CN113492874A - 用于警告关于车辆驾驶的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于警告关于车辆驾驶的装置和方法。用于提供关于车辆驾驶的警告的装置包括传感器，所述传感器获得驾驶员的状态和车辆的状态。输入装置接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间。存储装置存储由控制器执行的至少一个程序指令。控制器基于风险标准信息来设置至少一个附加警告输出条件，基于驾驶员的状态和车辆的驾驶状态来确定是否满足附加警告输出条件，并且基于确定的结果输出驾驶警告。

Description

用于警告关于车辆驾驶的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月3日提交的韩国专利申请No.10-2020-0041120的优先权权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及用于提供关于车辆驾驶的警告的装置和方法。

背景技术

近年来，研发了智能驾驶员辅助系统以提高驾驶员的便利性。智能驾驶员辅助系统可以执行驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能考虑到车辆前方的道路和车辆周围的障碍物而在保持车道或速度的同时帮助车辆的驾驶员驾驶。

而且，当不能执行驾驶辅助功能时，智能驾驶员支持系统可以警告驾驶员驾驶辅助功能被停用。然而，由于基于停用驾驶辅助功能的警告被集中地执行，驾驶员可能无法识别警告并且可以确定可用性降低。或者，驾驶员可能因警告的缺乏而感到危险。因此，需要一种即使在停用驾驶辅助功能时也能够基于驾驶员的倾向输出警告的技术。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留了现有技术所实现的优点。本发明的一个方面提供了一种车辆驾驶警告装置和方法，用于在停用驾驶辅助功能时基于驾驶员的倾向来输出警告。本发明所解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述将清楚地理解任何本文没有提及的其他技术问题。

根据本发明的一个方面，一种用于警告关于车辆驾驶的装置可以包括：传感器、输入装置和控制器，所述传感器配置为获得驾驶员的状态和车辆的驾驶状态；所述输入装置配置为接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间；所述控制器配置为基于风险标准信息来设置至少一个附加警告输出条件，基于驾驶员的状态和车辆的驾驶状态来确定是否满足附加警告输出条件，并且基于确定的结果输出驾驶警告。

控制器可以配置为：基于从传感器获得的车辆的状态，当控制器确定停用驾驶辅助功能时，接收从驾驶员输入的风险标准信息。控制器可以配置为基于临界速度和保持时间来调节附加警告输出时间。另外，控制器可以配置为将以下情况设置为附加警告输出条件：驾驶员处于手离开状态、没有输出根据手离开状态的警告、车辆的速度超过临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过从驾驶员输入的保持时间。

传感器可以配置为通过感测驾驶员未握住方向盘的手离开状态来获得驾驶员的状态。传感器可以配置为通过感测车辆的速度来获得车辆的状态。控制器可以配置为：基于驾驶员的状态和车辆的状态，当满足用于输出附加警告的条件时，以基于临界速度和保持时间所调节的输出时间，通过输出装置输出附加警告。

此外，控制器可以配置为：基于驾驶员的状态和车辆的状态，当不满足用于输出附加警告的条件时，通过输出装置输出基于停用驾驶辅助功能的警告。输出装置可以配置为通过表示警告的图像来输出基于停用驾驶辅助功能的警告，并且通过视觉弹出功能和听觉功能来输出附加警告。驾驶辅助功能可以包括车道保持功能。

根据本发明的另一个方面，一种用于警告关于车辆驾驶的方法可以包括：获得驾驶员的状态和车辆的驾驶状态；接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间；基于风险标准信息来设置至少一个附加警告输出条件；基于驾驶员的状态和车辆的驾驶状态来确定是否满足附加警告输出条件；基于确定的结果输出驾驶警告。

可以响应于基于车辆的状态而确定出停用驾驶辅助功能来接收从驾驶员输入的风险标准信息。可以基于临界速度和保持时间来调节附加警告输出时间。可以将以下情况设置为附加警告输出条件：驾驶员处于手离开状态、没有输出基于手离开状态的警告、车辆的速度超过临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过由驾驶员输入的保持时间。

可以通过检测驾驶员未握住方向盘的手离开状态来获得驾驶员的状态。可以通过检测车辆的速度来获得车辆的状态。基于驾驶员的状态和车辆的状态，当满足用于输出附加警告的条件时，可以以基于临界速度和保持时间调节的输出时间执行控制以输出附加警告。

另外，基于驾驶员的状态和车辆的状态，当不满足用于输出附加警告的条件时，可以执行控制以输出基于停用驾驶辅助功能的警告。可以通过表示警告的图像来输出基于停用驾驶辅助功能的警告，并且可以通过视觉弹出功能和听觉功能来输出附加警告。驾驶辅助功能可以包括车道保持功能。

附图说明

通过以下结合附图的具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显，在附图中：

图1是显示了根据本发明示例性实施方案的用于警告关于车辆驾驶的装置的配置示意图；

图2是显示了根据本发明示例性实施方案的用于警告关于车辆驾驶的方法的流程图；

图3是显示了根据本发明示例性实施方案的用于确定是否满足附加警告输出条件的方法的流程图；

图4是显示了用于执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算系统的配置示意图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。

虽然示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或更多个模块执行。此外，应当理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置，并且该硬件装置被特别编程以执行本文所述的过程。存储器配置为存储模块，处理器具体配置为执行所述模块以完成将在下面进一步描述的一个或更多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包括由处理器或控制器/控制单元等运行的可执行的程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。

本文中所用的术语仅为了描述具体实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。

除非特别声明或从上下文显而易见的，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有明确说明，本文提供的所有数值通过术语“约”来修饰。

在下文中，将参考示例性附图对本发明的一些示例性实施方案进行描述。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意的是，即使当相同或等同组件显示在其他附图中时，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，将会排除对已知的特征或功能的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

在描述根据本发明示例性实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一个组件相区分，并且这些术语并不限制组件的本质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中语境含义相同的含义，并且不解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确地定义为具有这样的含义。

图1是显示了根据本发明示例性实施方案的用于警告关于车辆驾驶的装置的配置示意图。如图1所示，根据本发明示例性实施方案的用于警告关于车辆驾驶的装置100可以包括：传感器110、输入装置120、输出装置130、存储装置140和控制器150。

传感器110可以包括车辆内的各种类型的传感器。根据示例性实施方案，传感器110可以配置为获得驾驶员的状态和车辆的驾驶状态，并且经由车载网络将获得的信息发送至控制器150。根据示例性实施方案，传感器110可以配置为通过感测驾驶员是否握住方向盘来获得驾驶员的状态。此外，传感器110可以配置为通过感测车辆的行驶速度来获得车辆的驾驶状态。另外，传感器110可以配置为：基于启动驾驶辅助功能时输出的控制信号，通过感测驾驶辅助功能是否启动来获得车辆的驾驶状态。

输入装置120可以配置为：接收来自驾驶员的风险标准信息，或者基于驾驶员的操纵输出信号。相应地，输入装置120可以用滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、操纵杆或手势传感器的至少一个或它们的组合来实现。具体地，风险标准信息可以包括：与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度以及与由驾驶员定义的危险环境相对应的驾驶辅助功能保持时间(例如，维持时间)。另外，驾驶辅助功能保持时间可以指直到停用驾驶辅助功能为止维持驾驶辅助功能的时间。

输出装置130可以配置为基于控制器150的确定结果输出驾驶警告。根据示例性实施方案，输出装置130可以配置为在视觉上或听觉上输出驾驶警告。具体地，输出装置130可以配置为通过表示警告的图像来输出基于停用驾驶辅助功能的警告，并且可以配置为通过视觉弹出功能和听觉功能来输出附加警告。相应地，输出装置130可以用显示装置或声音输出装置来实现。

对于根据本发明示例性实施方案的用于警告关于车辆驾驶的装置100的操作，存储装置140可以配置为存储至少一种算法，该算法用于完成各种命令的操作或执行。存储装置140可以包括闪存、硬盘、存储卡，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘或光盘的至少一种。

控制器150可以由各种处理装置(诸如具有能够完成各种命令的操作或执行的半导体芯片的微处理器)来实现，，并且可以配置为基于存储在存储装置140中的至少一种算法执行根据本发明示例性实施方案的用于提供关于车辆驾驶的警告的装置100的整体操作。具体地，根据本发明的示例性实施方案，控制器150可以配置为：基于风险标准信息来设置至少一个附加警告输出条件，基于驾驶员的状态和车辆的驾驶状态来确定是否满足附加警告输出条件，并且基于确定的结果输出驾驶警告。

更具体地，在车辆的点火装置打开之后，控制器150可以配置为基于从传感器110获得的驾驶状态检测驾驶辅助功能是否启动，并且响应于确定停用驾驶辅助功能，控制器150可以配置为接收由驾驶员输入的风险标准信息。具体地，驾驶辅助功能可以由高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)提供，并且可以包括例如，调节车辆间距离的功能和车道保持功能，所述调节车辆间距离的功能通过检测前方车辆和车道在保持车道的同时通过调节纵向速度来调节车辆间距离，所述车道保持功能在车辆偏离车道时警告驾驶员关于车道偏离，或者使车辆返回车道。

此外，由驾驶员输入的风险标准信息可以通过输入装置120输入，并且可以基于驾驶员的倾向而有区别地输入。根据示例性实施方案，驾驶员的倾向可以包括：需要频繁地检测危险情况的附加警告输出的倾向以及需要不频繁地检测危险情况的附加警告输出的倾向。具体地，风险标准信息可以包括：与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度以及与由驾驶员定义的危险环境相对应的驾驶辅助功能保持时间。另外，驾驶辅助功能保持时间可以指直到停用驾驶辅助功能为止维持驾驶辅助功能的时间。

例如，当驾驶员倾向于需要频繁地检测危险情况的警告输出时，与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度可以设定为大约5kph，驾驶辅助功能保持时间可以设定为大约1秒。在另一个示例中，当驾驶员倾向于需要不频繁地检测危险情况的警告输出时，与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度可以设定为大约20kph，驾驶辅助功能保持时间可以设定为大约4秒。

控制器150可以配置为利用由驾驶员输入的风险标准信息基于驾驶员的倾向来设置至少一个附加警告输出条件。根据示例性实施方案，控制器150可以配置为将以下情况设置为附加警告输出条件：基于驾驶员的状态和车辆的状态确定的手离开状态、没有输出基于手离开状态的警告、车辆的速度超过与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过由驾驶员输入的驾驶辅助功能保持时间。

在确定停用驾驶辅助功能之后，控制器150可以配置为：在驾驶员的状态和车辆的驾驶状态满足基于驾驶员的倾向所设置的附加警告输出条件时输出附加警告。相应地，控制器150可以配置为基于由驾驶员输入的临界速度和保持时间来调节附加警告输出时间，并且能够基于驾驶员的倾向来输出附加警告。

例如，当倾向于需要频繁地检测危险情况的警告输出的驾驶员输入风险标准信息(例如，临界速度大约为5kph，保持时间大约为1秒)时，在控制器150基于驾驶员的状态确定驾驶员处于未握住方向盘的手离开状态，控制器150配置为确定没有输出与未握住方向盘有关的警告(例如，根据手离开状态的警告)，控制器150配置为基于车辆的驾驶状态确定车辆速度为10kph并且驾驶辅助功能维持3秒的时候，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态满足附加警告输出条件。响应于确定满足附加警告输出条件，控制器150可以配置为输出基于停用驾驶辅助功能的警告和附加警告。根据示例性实施方案，可以通过视觉弹出功能或听觉功能来输出附加警告。

而且，当倾向于需要频繁地检测危险情况的的警告输出的驾驶员输入风险标准信息(例如，临界速度大约为5kph，保持时间大约为1秒)时，在控制器150基于驾驶员的状态确定驾驶员握住方向盘(例如，未处于手离开状态)的时候，在控制器150确定输出了与未握住方向盘有关的警告(例如，根据手离开状态的警告)的时候，或者在控制器150基于车辆的驾驶状态确定车辆速度大约为5kph或更小或者驾驶辅助功能保持大约1秒或更短的时候，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态不满足附加警告输出条件。相应地，控制器150可以配置为：仅输出基于停用驾驶辅助功能的警告，而不输出附加警告。根据示例性实施方案，当仅输出关于停用驾驶辅助功能的警告时，控制器150可以配置为通过利用输出表示警告的图像(例如，符号)的方法来输出驾驶警告。

在另一个示例中，当倾向于需要不频繁地检测危险情况的警告输出的驾驶员输入风险标准信息(例如，临界速度大约为20kph，保持时间大约为4秒)时，在控制器150基于驾驶员的状态确定驾驶员未握住方向盘(例如，处于手离开状态)，控制器150配置为确定没有输出与未握住方向盘有关的警告(例如，根据手离开状态的警告)，控制器150配置为基于车辆的驾驶状态确定车辆速度为30kph并且驾驶辅助功能维持5秒的时候，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态满足附加警告输出条件。响应于确定满足附加警告输出条件，控制器150可以配置为输出基于停用驾驶辅助功能的警告和附加警告。根据示例性实施方案，可以通过视觉弹出功能或听觉功能来输出附加警告。

而且，当倾向于需要不频繁地检测危险情况的警告输出的驾驶员输入风险标准信息(例如，临界速度大约为20kph，保持时间大约为4秒)时，在控制器150基于驾驶员的状态确定驾驶员握住方向盘(例如，未处于手离开状态)的时候，在控制器150确定输出了与未握住方向盘有关的警告(例如，根据手离开状态的警告)的时候，或者在控制器150基于车辆的驾驶状态确定车辆速度为20kph或更小或者驾驶辅助功能保持4秒或更短的时候，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态不满足附加警告输出条件。相应地，控制器150可以配置为：仅输出基于停用驾驶辅助功能的警告，而不输出附加警告。根据示例性实施方案，当仅输出关于停用驾驶辅助功能的警告时，控制器150可以配置为通过利用输出表示警告的图像(例如，符号)的方法来输出驾驶警告。

图2是显示了根据本发明示例性实施方案的用于提供警告关于车辆驾驶的方法的流程图。如图2所示，根据本发明，响应于确定车辆的点火装置打开(步骤S110)，控制器150可以配置为确定驾驶辅助功能是否停用(步骤S120)。响应于确定停用驾驶辅助功能，控制器150可以配置为接收由驾驶员输入的风险标准信息(步骤S130)。步骤S130中的风险标准信息可以包括基于驾驶员的倾向而有区别地输入的信息。

根据示例性实施方案，驾驶员的倾向可以包括：需要频繁地检测危险情况的附加警告输出的倾向以及需要不频繁地检测危险情况的附加警告输出的倾向。风险标准信息可以包括：与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度以及与由驾驶员定义的危险环境相对应的驾驶辅助功能保持时间。驾驶辅助功能保持时间可以指直到停用驾驶辅助功能为止维持驾驶辅助功能的时间。

在步骤S130中，控制器150可以配置为接收由倾向于需要频繁地检测危险情况的警告输出的驾驶员设置的风险标准信息，或者可以接收由倾向于需要不频繁地检测危险情况的警告输出的驾驶员设置的风险标准信息。控制器150可以配置为基于步骤S130中的风险标准信息，根据驾驶员的倾向来设置至少一个附加警告输出条件(步骤S140)。在步骤S140中，根据示例性实施方案，控制器150可以配置为将以下情况设置为附加警告输出条件：基于驾驶员的状态和车辆的状态确定的手离开状态、没有输出基于手离开状态的警告、车辆的速度超过与由驾驶员定义的危险环境相对应的临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过由驾驶员输入的驾驶辅助功能保持时间。

控制器150可以配置为基于驾驶员的倾向来确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态是否满足附加警告输出条件(步骤S150)。下面将参考图2描述步骤S150的具体操作。响应于在步骤S150中确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态满足基于驾驶员的倾向所设置的附加警告输出条件(是)，控制器150可以配置为确定满足输出附加警告的条件并输出基于停用驾驶辅助功能的警告和附加警告(步骤S160)。在步骤S160中，根据示例性实施方案，可以通过视觉弹出功能和听觉功能输出附加警告。

同时，响应于在步骤S150中确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态不满足根据驾驶员的倾向所设置的条件(否)，控制器150可以配置为仅输出关于停用驾驶辅助功能的警告，而不输出附加警告(步骤S170)。在步骤S170中，根据示例性实施方案，当仅输出关于停用驾驶辅助功能的警告时，控制器150可以配置为利用输出表示警告的图像(例如，符号)的方法来输出驾驶警告。

图3是显示了根据本发明示例性实施方案的用于确定是否满足附加警告输出条件的方法的流程图。如图3所示，基于驾驶员的状态，控制器150可以配置为确定驾驶员是否处于未握住方向盘的手离开状态(步骤S210)。响应于在步骤S210中确定驾驶员处于未握住方向盘的手离开状态，控制器150可以配置为确定是否没有输出与未握住方向盘有关的警告(例如，基于手离开状态的警告)(步骤S220)。响应于在步骤S220中确定没有输出基于手离开状态的警告(是)，控制器150可以配置为确定车辆的速度是否超过由驾驶员输入的临界速度(步骤S230)。

响应于在步骤S230中基于车辆的驾驶状态确定车辆的速度超过由驾驶员输入的临界速度(是)，控制器150可以配置为确定驾驶辅助功能的保持时间是否超过由驾驶员输入的驾驶辅助功能保持时间(步骤S240)。响应于在步骤S240中确定驾驶辅助功能的保持时间超过由驾驶员输入的驾驶辅助功能保持时间(是)，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态满足附加警告输出条件(步骤S250)。在步骤S250中，控制器150可以配置为输出根据停用驾驶辅助功能的警告和附加警告。

而且，在控制器150基于驾驶员的状态确定驾驶员没有处于未握住方向盘的手离开状态的时候(步骤S210的否)，在控制器150确定输出了与未握住方向盘有关的警告(例如，根据手离开状态的警告)的时候(步骤S220的否)，在控制器150基于车辆的驾驶状态确定车辆的速度小于或等于由驾驶员输入的临界速度的时候(步骤S230的否)，或者在控制器150确定驾驶辅助功能的保持时间小于或等于由驾驶员输入的驾驶辅助功能保持时间的时候(步骤S240的否)，控制器150可以配置为确定驾驶员的状态和车辆的驾驶状态不满足附加警告输出条件(步骤S260)。在步骤S260中，控制器150可以配置为仅输出关于停用驾驶辅助功能的警告，而不输出附加警告。

图4是显示了用于执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算系统的配置示意图。参考图4，计算系统1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个的处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理器(CPU)或半导体器件，所述半导体器件处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。

结合本文公开的实施方案描述的方法或算法的操作可以直接实现为由处理器1100执行的硬件或软件模块，或者其组合形式。软件模块可以保存在存储介质(也就是说，存储器1300和/或存储装置1600)上，比如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动硬盘或CD-ROM。示例性存储介质可以联接至处理器1100，处理器1100可以读取存储介质的信息并且可以在存储介质中记录信息。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100与存储介质可以保存在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以保存在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件保存在用户终端内。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案，当停用驾驶辅助功能时，用于警告关于车辆驾驶的装置和方法输出基于驾驶员的倾向的警告，从而提高了驾驶员的便利性。在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

因此，提供本发明的示例性实施方案是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制本发明的精神和范围，因此本发明的精神和范围不受这些示例性实施方案的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求进行解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术构思应该包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于警告关于车辆驾驶的装置，其包括：

传感器，其配置为获得驾驶员的状态和车辆的状态；

输入装置，其配置为接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间；

存储装置，其配置为存储由控制器执行的至少一个程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，使所述装置：

基于所述风险标准信息设置至少一个附加警告输出条件；

基于驾驶员的状态和车辆的状态，确定是否满足所述附加警告输出条件；

基于确定的结果输出驾驶警告。

2.根据权利要求1所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于基于从传感器获得的车辆的状态而确定出停用驾驶辅助功能，接收从驾驶员输入的风险标准信息。

3.根据权利要求1所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述控制器配置为基于临界速度和保持时间来调节附加警告输出时间。

4.根据权利要求1所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述控制器配置为将以下情况设置为附加警告输出条件：驾驶员处于手离开状态、没有输出基于手离开状态的警告、车辆的速度超过临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过从驾驶员输入的保持时间。

5.根据权利要求4所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述传感器配置为通过感测驾驶员未握住方向盘的手离开状态来获得驾驶员的状态。

6.根据权利要求5所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述传感器配置为通过感测车辆的速度来获得车辆的状态。

7.根据权利要求6所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于基于驾驶员的状态和车辆的状态而确定出满足用于输出附加警告的条件，以基于临界速度和保持时间所调节的输出时间，通过输出装置输出附加警告。

8.根据权利要求7所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于基于驾驶员的状态和车辆的状态而确定出不满足用于输出附加警告的条件，通过输出装置输出基于停用驾驶辅助功能的警告。

9.根据权利要求8所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述输出装置配置为：通过表示警告的图像来输出基于停用驾驶辅助功能的警告，并且通过视觉弹出功能和听觉功能来输出附加警告。

10.根据权利要求1所述的用于警告关于车辆驾驶的装置，其中，所述驾驶辅助功能包括车道保持功能。

11.一种用于警告关于车辆驾驶的方法，其包括：

利用控制器获得驾驶员的状态和车辆的状态；

接收来自驾驶员的风险标准信息，所述风险标准信息包括基于驾驶员的倾向而定义的临界速度和驾驶辅助功能的保持时间；

基于所述风险标准信息，利用控制器设置至少一个附加警告输出条件；

基于驾驶员的状态和车辆的状态，利用控制器确定是否满足所述附加警告输出条件；

利用控制器基于确定的结果输出驾驶警告。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于基于车辆的状态而确定出停用驾驶辅助功能来接收从驾驶员输入的风险标准信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，基于临界速度和保持时间来调节附加警告输出时间。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，将以下情况设置为附加警告输出条件：驾驶员处于手离开状态、没有输出基于手离开状态的警告、车辆的速度超过临界速度、驾驶辅助功能的保持时间超过由驾驶员输入的保持时间。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，通过检测驾驶员未握住方向盘的手离开状态来获得驾驶员的状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，通过检测车辆的速度来获得车辆的状态。

17.根据权利要求16所述方法，其中，响应于基于驾驶员的状态和车辆的状态而确定出满足用于输出附加警告的条件，以基于临界速度和保持时间所调节的输出时间执行控制以输出附加警告。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，响应于基于驾驶员的状态和车辆的状态而确定出不满足用于输出附加警告的条件，执行控制以输出基于停用驾驶辅助功能的警告。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，通过表示警告的图像来输出基于停用驾驶辅助功能的警告，并且通过视觉弹出功能和听觉功能来输出附加警告。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述驾驶辅助功能包括车道保持功能。

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