CN104191915A - 具有爆胎监测的跟驰汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有爆胎监测的跟驰汽车，包括：状态控制装置，对跟驰汽车行驶状态进行控制；胎内空气流速采集装置，测量采集跟驰汽车轮胎内气流；轮压采集装置，测量采集轮轴承重状况；车速采集装置，对跟驰汽车的行驶速度进行数据采集；胎压采集装置，对跟驰汽车的轮胎内气压数据进行采集；车辆载重采集装置，对跟驰汽车的载重状况进行采集；路面信息采集装置，对行驶路程中路面信息进行采集；定位装置，对跟驰汽车进行位置定位；自动驾驶控制分析系统，实现跟驰驾驶、并根据采集的数据对爆胎状况进行分析判断并控制状态控制装置采取应急措施；无线信号接收装置；其具有爆胎监测功能，通过多种方式对爆胎状况进行监测，可靠性高，反应速度快。
Description
技术领域
本发明涉及跟驰汽车领域，更具体地说，是涉及一种具有爆胎监测的跟驰汽车。
背景技术
汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中，跟驰汽车根据前车的行驶参数进行行驶。
随着世界经济的持续发展和汽车的迅速普及，交通拥堵成为一个国际性的难题，而汽车跟驰技术即可很好的缓解甚至解决这个问题。但车辆在行驶途中，会有很多突发状况，譬如：爆胎，而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中，为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰汽车，相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短，而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶制动反应时间基本吻合，而在这么短的距离内实现对跟驰汽车的安全控制行驶是十分重要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有爆胎监测的跟驰汽车,其具有爆胎监测功能，且通过多种方式对爆胎状况进行监测，可靠性高，当车辆出现爆胎时，反应速度快。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
具有爆胎监测的跟驰汽车，包括：
状态控制装置，对跟驰汽车行驶状态进行控制；
胎内空气流速采集装置，测量采集跟驰汽车轮胎内气流；
轮压采集装置，测量采集轮轴承重状况；
车速采集装置，对跟驰汽车的行驶速度进行数据采集；
胎压采集装置，对跟驰汽车的轮胎内气压数据进行采集；
车辆载重采集装置，对跟驰汽车的载重状况进行采集；
路面信息采集装置，对行驶路程中路面信息进行采集；
定位装置，对跟驰汽车进行位置定位；
自动驾驶控制分析系统，实现跟驰驾驶、并根据采集的数据对爆胎状况进行分析判断并控制状态控制装置采取应急措施；
无线信号接收装置，实现跟驰汽车之间的信息交互。
作为优选，所述的胎内空气流速采集装置为气流速度传感器。
作为优选，所述的轮压采集装置为压力传感器。
作为优选，所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。
作为优选，所述的路面信息采集装置包括光电扫描设备和摄像/照相设备。
作为优选，还包括在自动驾驶控制分析系统的控制下实现报警的告警装置。
综上，本发明的有益效果是：
1、本发明的跟驰汽车具有爆胎状况检测功能且利用多种方式对爆胎状况进行监测，可靠性高，尽可能的减小交通事故。
2、本发明利用自动驾驶控制分析系统实现跟驰驾驶且利用自动驾驶控制分析系统对爆胎状况进行分析，其反应速度快，即采取措施快，减小交通事故的几率。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
具有爆胎监测的跟驰汽车，包括：
状态控制装置，对跟驰汽车行驶状态进行控制；
胎内空气流速采集装置，测量采集跟驰汽车轮胎内气流；
轮压采集装置，测量采集轮轴承重状况；
车速采集装置，对跟驰汽车的行驶速度进行数据采集；
胎压采集装置，对跟驰汽车的轮胎内气压数据进行采集；
车辆载重采集装置，对跟驰汽车的载重状况进行采集；
路面信息采集装置，对行驶路程中路面信息进行采集；
定位装置，对跟驰汽车进行位置定位；
自动驾驶控制分析系统，实现跟驰驾驶、并根据采集的数据对爆胎状况进行分析判断并控制状态控制装置采取应急措施；
无线信号接收装置，实现跟驰汽车之间的信息交互。
本发明在现有的跟车汽车的基础上做了改进，即增设爆胎监测装置对车辆的爆胎状况进行检测，利用多个爆胎监测装置对跟驰汽车进行监测，提高对爆胎监测的可靠性，与此同时，利用自动驾驶控制分析系统对爆胎状况进行分析处理，出现爆胎时，反应快，能很快的对跟驰汽车进行控制，减小交通事故的几率。本发明采用3种方式对爆胎状况进行检测，其一，利用前方车辆发送的路面信息、车辆载重采集装置和轮压采集装置构成，跟驰汽车根据前方车辆发送的各路段的路面资料、本车载重和轮压结合计算，当跟驰汽车某个车轮的轮压明显不符时，自动驾驶控制分析系统则判定为车辆爆胎；其二，利用胎压采集装置和轮压采集装置构成，车辆的无负载胎压可以根据胎压和轮轴承重即轮压计算得到，当胎压突然减小低于无负载胎压时，即视为爆胎；其三，利用胎内空气流速采集装置、车速采集装置和胎压采集装置构成，当车辆的行驶速度、轮胎的胎压和轮胎内的气流速度成一定的关系，如果轮胎内的气流速度异常，则自动驾驶控制分析系统判断爆胎。跟驰汽车之间通过无线信号接收装置进行信息交互，当跟驰汽车接收到前方车辆的爆胎信息后，爆胎车辆后方的自动驾驶控制分析系统即刻控制状态控制装置对车辆进行减速、刹车或转弯等处理，爆胎车辆也即可采取刹车等措施。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上做了细化，即所述的胎内空气流速采集装置为气流速度传感器。
所述的轮压采集装置为压力传感器。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上做了细化，所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。在车辆出现爆胎时，爆胎的跟驰汽车可采取减速、换道等处理，即自动驾驶控制分析系统控制对刹车、方向盘和转向灯进行处理；当爆胎车辆进行减速时，为了实现后方车辆的继续跟驰，后方车辆可采取换道，即对刹车、方向盘和转向灯进行控制；当爆胎车辆进行换道时，后方车辆仍可保持同一车道进行行驶。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上做了细化，所述的路面信息采集装置包括光电扫描设备和摄像/照相设备。路面破损状况检测装置在对道路信息进行采集时，光电扫描设备和摄像/照相设备同时工作，对路面的信息进行采集，进一步增强对路面信息采集的准确性。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上做了细化，还包括在自动驾驶控制分析系统的控制下实现报警的告警装置。爆胎时，自动驾驶控制分析系统立即通过报警装置对司乘人员以告警，提醒驾驶人员注意，进一步可采用声光告警装置，增强警醒作用。
如上所述，可较好的实现本发明。
Claims (6)
1.具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于，包括：
状态控制装置，对跟驰汽车行驶状态进行控制；
胎内空气流速采集装置，测量采集跟驰汽车轮胎内气流；
轮压采集装置，测量采集轮轴承重状况；
车速采集装置，对跟驰汽车的行驶速度进行数据采集；
胎压采集装置，对跟驰汽车的轮胎内气压数据进行采集；
车辆载重采集装置，对跟驰汽车的载重状况进行采集；
路面信息采集装置，对行驶路程中路面信息进行采集；
定位装置，对跟驰汽车进行位置定位；
自动驾驶控制分析系统，实现跟驰驾驶、并根据采集的数据对爆胎状况进行分析判断并控制状态控制装置采取应急措施；
无线信号接收装置，实现跟驰汽车之间的信息交互。
2.根据权利要求1所述的具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的胎内空气流速采集装置为气流速度传感器。
3.根据权利要求1所述的具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的轮压采集装置为压力传感器。
4.根据权利要求1所述的具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。
5.根据权利要求1所述的具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的路面信息采集装置包括光电扫描设备和摄像/照相设备。
6.根据权利要求1所述的具有爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：还包括在自动驾驶控制分析系统的控制下实现报警的告警装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410470446.0A CN104191915A (zh) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 具有爆胎监测的跟驰汽车 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104191915A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109187042A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-11 | 同济大学 | 一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法 |
| CN112498021A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 苏州并作汽车电子有限公司 | 一种基于轮胎花纹深浅预防爆胎的方法及其系统 |
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2014
- 2014-09-16 CN CN201410470446.0A patent/CN104191915A/zh active Pending
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| CN109187042A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-11 | 同济大学 | 一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法 |
| CN112498021A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 苏州并作汽车电子有限公司 | 一种基于轮胎花纹深浅预防爆胎的方法及其系统 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20141210 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |