CN109753073A - 一种无人驾驶智能车速管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是一种无人驾驶智能车速管理系统，包括监测端、驾驶端、执行端和处理器，监测端包括摄像头、障碍物检测仪、距离传感器、故障检测仪、天气监测仪和速度传感器，摄像头电性连接有图像采集模块，图像采集模块电性连接有图像处理模块和能见度分析模块，障碍物检测仪电性连接有障碍物扫描模块，距离传感器电性连接有距离检测模块，故障检测仪电性连接有故障检测模块，天气监测仪电性连接有天气分析模块，速度传感器电性连接有速度检测模块，驾驶端包括定位模块和导航模块，执行端包括减速单元、加速单元和匀速单元。本发明根据汽车行驶环境进行实时监测，从而保证了汽车智能化的安全行驶。

Description

一种无人驾驶智能车速管理系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶智能车速管理系统。

背景技术

无人驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来无人驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具，因此，智能化车辆驾驶系统在车辆技术领域也倍受关注，无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，然而，在现有技术中，无人驾驶汽车运行的参数还是需要预先进行设置，且无法根据周围其他汽车的运行参数作为参考以运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能更具周围其他运动体的运动参数进行运行的缺点，而提出的一种无人驾驶智能车速管理系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种无人驾驶智能车速管理系统，包括监测端、驾驶端、执行端和处理器，所述监测端包括摄像头、障碍物检测仪、距离传感器、故障检测仪、天气监测仪和速度传感器，所述摄像头对路面和天气进行检测，包括路面的能见度和实时路况，所述摄像头电性连接有图像采集模块，所述图像采集模块电性连接有图像处理模块和能见度分析模块，所述图像处理模块对采集的画面信息进行转换信号和放大处理，所述能见度分析模块则对画面的能见度进行分析，确保汽车行驶安全，所述障碍物检测仪电性连接有障碍物扫描模块，所述障碍物扫描模块用于对汽车行驶路径上的障碍物进行扫描检测，从而判断障碍物的体积大小，从而规划汽车新的行驶路径，所述距离传感器电性连接有距离检测模块，所述距离检测模块用于检测汽车行驶过程中与前方车辆的车距，从而判断汽车是否与前方车辆保持安全距离，所述故障检测仪电性连接有故障检测模块，所述故障检测模块用于检测汽车行驶的各项参数是否正常，从而判断汽车是否出现故障，所述天气监测仪电性连接有天气分析模块，所述天气分析模块对车外天气的状况进行分析，从而判断当前车速是否在该天气下安全行驶，所述速度传感器电性连接有速度检测模块，所述速度检测模块用于对汽车当前行驶的车速进行检测，从而判断行驶车速是否为安全车速，所述图像处理模块、能见度分析模块、障碍物扫描模块、距离检测模块、故障检测模块、天气分析模块和速度检测模块均与处理器电性连接，所述驾驶端包括定位模块和导航模块，所述定位模块和导航模块均与处理器电性连接，所述定位模块用于对当前汽车行驶位置进行实时定位，从而确定当前汽车在电子地图上的具体位置，所述导航模块作用是根据汽车当前位置在电子地图上规划最佳的行驶路线，并检测路线上的红绿灯、汽车减速拍照区域，所述执行端包括减速单元、加速单元和匀速单元，所述减速单元、加速单元和匀速单元均与处理器电性连接，所述减速单元作用是根据汽车行驶状态和路况信息进行安全减速，所述加速单元作用是在汽车启动或路况提速时进行安全加速，所述匀速单元作用是在路况良的情况下进行安全匀速行驶。

优选的，所述减速单元包括低能见度减速模块、障碍减速模块、车距调整模块、故障检测模块、恶劣天气减速模块、紧急制动模块和导航减速模块，所述低能见度减速模块用于路面能见度低时进行安全减速，所述障碍减速模块用于避让障碍物时进行安全减速，所述恶劣天气减速模块用于遇到雨雪天气路面湿滑时进行安全减速行驶，所述紧急制动模块用于紧急情况下进行汽车制动，所述导航减速模块用于导航路线上出现红绿灯或减速拍照进行安全减速和减速停车。

优选的，所述天气监测仪与车载电脑进行电性连接，这样可以接收天气预报的网络数据，然后根据天气预报的数据对当前天气数据行进分析，从而判断天气状况。

优选的，所述处理器电性连接有储存器，所述储存器用于对汽车行驶过程进行记录，包括路况画面和车速行驶变化。

优选的，所述处理器电性连接有紧急报警模块，当汽车发生故障被迫减速停车后，所述紧急报警模块可自动进行报警。

本发明提出的一种无人驾驶智能车速管理系统，有益效果在于：本发明通过对汽车行驶环境进行实时监测，包括路况信息、天气状况、相邻车距等各种参数进行车速管理，从而保证了汽车智能化的安全行驶，真正做到了随机应变，大大提高了汽车行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人驾驶智能车速管理系统的系统框图；

图2为本发明提出的一种无人驾驶智能车速管理系统的减速单元的系统框图。

图中：监测端1、驾驶端2、执行端3、处理器4、摄像头11、障碍物检测仪12、距离传感器13、故障检测仪14、天气监测仪15、速度传感器16、图像采集模块111、图像处理模块112、能见度分析模块113、障碍物扫描模块121、距离检测模块131、故障检测模块141、天气分析模块151、速度检测模块161、定位模块21、导航模块22、减速单元31、加速单元32、匀速单元33、低能见度减速模块311、障碍减速模块312、车距调整模块312、故障检测模块313、恶劣天气减速模块315、紧急制动模块316、导航减速模块317。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人驾驶智能车速管理系统，包括监测端1、驾驶端2、执行端3和处理器4，监测端1包括摄像头11、障碍物检测仪12、距离传感器13、故障检测仪14、天气监测仪15和速度传感器16，摄像头11对路面和天气进行检测，包括路面的能见度和实时路况，摄像头11电性连接有图像采集模块111，图像采集模块111电性连接有图像处理模块112和能见度分析模块113，图像处理模块112对采集的画面信息进行转换信号和放大处理，能见度分析模块113则对画面的能见度进行分析，确保汽车行驶安全，障碍物检测仪12电性连接有障碍物扫描模块121，障碍物扫描模块121用于对汽车行驶路径上的障碍物进行扫描检测，从而判断障碍物的体积大小，从而规划汽车新的行驶路径。

距离传感器13电性连接有距离检测模块131，距离检测模块131用于检测汽车行驶过程中与前方车辆的车距，从而判断汽车是否与前方车辆保持安全距离，故障检测仪14电性连接有故障检测模块141，故障检测模块141用于检测汽车行驶的各项参数是否正常，从而判断汽车是否出现故障，天气监测仪15电性连接有天气分析模块151，天气分析模块151对车外天气的状况进行分析，从而判断当前车速是否在该天气下安全行驶，速度传感器16电性连接有速度检测模块161，速度检测模块161用于对汽车当前行驶的车速进行检测，从而判断行驶车速是否为安全车速，图像处理模块112、能见度分析模块113、障碍物扫描模块121、距离检测模块131、故障检测模块141、天气分析模块151和速度检测模块161均与处理器4电性连接。

驾驶端2包括定位模块21和导航模块22，定位模块21和导航模块22均与处理器4电性连接，定位模块21用于对当前汽车行驶位置进行实时定位，从而确定当前汽车在电子地图上的具体位置，导航模块22作用是根据汽车当前位置在电子地图上规划最佳的行驶路线，并检测路线上的红绿灯、汽车减速拍照区域，执行端3包括减速单元31、加速单元32和匀速单元33，减速单元31、加速单元32和匀速单元33均与处理器4电性连接，减速单元31作用是根据汽车行驶状态和路况信息进行安全减速，加速单元32作用是在汽车启动或路况提速时进行安全加速，匀速单元33作用是在路况良的情况下进行安全匀速行驶。

其中，减速单元31包括低能见度减速模块311、障碍减速模块312、车距调整模块312、故障检测模块313、恶劣天气减速模块315、紧急制动模块316和导航减速模块317，低能见度减速模块311用于路面能见度低时进行安全减速，障碍减速模块312用于避让障碍物时进行安全减速，恶劣天气减速模块用于遇到雨雪天气路面湿滑时进行安全减速行驶，紧急制动模块316用于紧急情况下进行汽车制动，导航减速模块317用于导航路线上出现红绿灯或减速拍照进行安全减速和减速停车。

天气监测仪15与车载电脑进行电性连接，这样可以接收天气预报的网络数据，然后根据天气预报的数据对当前天气数据行进分析，从而判断天气状况；处理器4电性连接有储存器，储存器用于对汽车行驶过程进行记录，包括路况画面和车速行驶变化；处理器4电性连接有紧急报警模块，当汽车发生故障被迫减速停车后，紧急报警模块可自动进行报警。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人驾驶智能车速管理系统，包括监测端(1)、驾驶端(2)、执行端(3)和处理器(4)，其特征在于，所述监测端(1)包括摄像头(11)、障碍物检测仪(12)、距离传感器(13)、故障检测仪(14)、天气监测仪(15)和速度传感器(16)，所述摄像头(11)对路面和天气进行检测，包括路面的能见度和实时路况，所述摄像头(11)电性连接有图像采集模块(111)，所述图像采集模块(111)电性连接有图像处理模块(112)和能见度分析模块(113)，所述图像处理模块(112)对采集的画面信息进行转换信号和放大处理，所述能见度分析模块(113)则对画面的能见度进行分析，确保汽车行驶安全，所述障碍物检测仪(12)电性连接有障碍物扫描模块(121)，所述障碍物扫描模块(121)用于对汽车行驶路径上的障碍物进行扫描检测，从而判断障碍物的体积大小，从而规划汽车新的行驶路径，所述距离传感器(13)电性连接有距离检测模块(131)，所述距离检测模块(131)用于检测汽车行驶过程中与前方车辆的车距，从而判断汽车是否与前方车辆保持安全距离，所述故障检测仪(14)电性连接有故障检测模块(141)，所述故障检测模块(141)用于检测汽车行驶的各项参数是否正常，从而判断汽车是否出现故障，所述天气监测仪(15)电性连接有天气分析模块(151)，所述天气分析模块(151)对车外天气的状况进行分析，从而判断当前车速是否在该天气下安全行驶，所述速度传感器(16)电性连接有速度检测模块(161)，所述速度检测模块(161)用于对汽车当前行驶的车速进行检测，从而判断行驶车速是否为安全车速，所述图像处理模块(112)、能见度分析模块(113)、障碍物扫描模块(121)、距离检测模块(131)、故障检测模块(141)、天气分析模块(151)和速度检测模块(161)均与处理器(4)电性连接，所述驾驶端(2)包括定位模块(21)和导航模块(22)，所述定位模块(21)和导航模块(22)均与处理器(4)电性连接，所述定位模块(21)用于对当前汽车行驶位置进行实时定位，从而确定当前汽车在电子地图上的具体位置，所述导航模块(22)作用是根据汽车当前位置在电子地图上规划最佳的行驶路线，并检测路线上的红绿灯、汽车减速拍照区域，所述执行端(3)包括减速单元(31)、加速单元(32)和匀速单元(33)，所述减速单元(31)、加速单元(32)和匀速单元(33)均与处理器(4)电性连接，所述减速单元(31)作用是根据汽车行驶状态和路况信息进行安全减速，所述加速单元(32)作用是在汽车启动或路况提速时进行安全加速，所述匀速单元(33)作用是在路况良的情况下进行安全匀速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能车速管理系统，其特征在于，所述减速单元(31)包括低能见度减速模块(311)、障碍减速模块(312)、车距调整模块(312)、故障检测模块(313)、恶劣天气减速模块(315)、紧急制动模块(316)和导航减速模块(317)，所述低能见度减速模块(311)用于路面能见度低时进行安全减速，所述障碍减速模块(312)用于避让障碍物时进行安全减速，所述恶劣天气减速模块用于遇到雨雪天气路面湿滑时进行安全减速行驶，所述紧急制动模块(316)用于紧急情况下进行汽车制动，所述导航减速模块(317)用于导航路线上出现红绿灯或减速拍照进行安全减速和减速停车。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能车速管理系统，其特征在于，所述天气监测仪(15)与车载电脑进行电性连接，这样可以接收天气预报的网络数据，然后根据天气预报的数据对当前天气数据行进分析，从而判断天气状况。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能车速管理系统，其特征在于，所述处理器(4)电性连接有储存器，所述储存器用于对汽车行驶过程进行记录，包括路况画面和车速行驶变化。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能车速管理系统，其特征在于，所述处理器(4)电性连接有紧急报警模块，当汽车发生故障被迫减速停车后，所述紧急报警模块可自动进行报警。