CN112477869A - 一种智能汽车路况检测仪 - Google Patents

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戚玥尔
孙天宇
戚逸辰
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Abstract

本发明公开了一种智能汽车路况检测仪，包括安装套壳、能见度检测装置、左侧摄像头、左侧距离传感器、转动检测主体、正面摄像头、右侧距离传感器、右侧摄像头、前侧距离传感器和主板，所述安装套壳的内部设置有主体安放槽，所述主体安放槽内安装有所述转动检测主体，所述转动检测主体的前侧面的中心处固定安装有所述正面摄像头，所述正面摄像头的的左侧安装有所述能见度检测装置，所述正面摄像头的右侧设置有所述前侧距离传感器。有益效果在于：本发明安装在汽车上与汽车智能控制系统接通并且将左右和前方全视角的画面监测并且对其距离进行监测，同时监测能见度，能让司机更好的把握路况。

Description

一种智能汽车路况检测仪
技术领域
本发明涉及智能汽车辅助装置领域，特别是涉及一种智能汽车路况检测仪。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中，智能汽车在行驶过程当中对前后监测的和传感都设置的比较全面，但是目前对于路况监测的缺失和前侧视角的狭窄影响了智能汽车的行驶体验。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能汽车路况检测仪。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能汽车路况检测仪，包括安装套壳、能见度检测装置、左侧摄像头、左侧距离传感器、转动检测主体、正面摄像头、右侧距离传感器、右侧摄像头、前侧距离传感器和主板，所述安装套壳的内部设置有主体安放槽，所述主体安放槽内安装有所述转动检测主体，所述转动检测主体的前侧面的中心处固定安装有所述正面摄像头，所述正面摄像头的的左侧安装有所述能见度检测装置，所述正面摄像头的右侧设置有所述前侧距离传感器，所述安装套壳的左侧外侧面上固定安装有所述左侧摄像头和所述左侧距离传感器，所述安装套壳的右侧外侧面上固定安装有所述右侧距离传感器和所述右侧摄像头，所述转动检测主体的内部安装有主板，所述转动检测主体的横截面为半圆形，所述转动检测主体的后侧面上固定安装有被动半齿轮，所述被动半齿轮齿合有驱动小齿轮便于调节所述转动检测主体的转动角度。
进一步的，所述主体安放槽的底槽面上开设有转轴槽，所述转轴槽内插接有固定在所述转动检测主体底部的转轴上。
进一步的，所述驱动小齿轮的中心处安装有齿轮驱动轴，所述齿轮驱动轴连接到驱动电机上用于带动所述驱动小齿轮转动，所述驱动电机设置在所述主体安放槽上。
进一步的，所述主板上设置有控制器和存储器。
进一步的，所述控制器分别与所述能见度检测装置、所述左侧摄像头、所述左侧距离传感器、所述正面摄像头、所述右侧距离传感器、所述右侧摄像头、所述前侧距离传感器通信连接。
进一步的，所述正面摄像头的上方安装有补光灯用于对夜间行驶进行补光。
上述结构中，在行进过程中，前侧摄像头由于拍摄角度的限制往往只能观测到前方75度的视角，当需要观测大视角时，控制器与汽车总控制器连接并且将显示滑面显示在汽车内部的显示屏上，调节驱动电机带动转动检测主体转动实现大角度的监测，当浓见度较低时，汽车对驾驶人进行提醒，并且可以看到两侧的画面和与障碍物的距离，更好的让司机把握路况。
有益效果在于：本发明所述的智能汽车路况检测仪安装在汽车上与汽车智能控制系统接通并且将左右和前方全视角的画面监测并且对其距离进行监测，同时监测能见度，能让司机更好的把握路况。
附图说明
图1是本发明所述一种智能汽车路况检测仪的结构示意图；
图2是本发明所述一种智能汽车路况检测仪的转动检测主体俯视示意图；
图3是本发明所述一种智能汽车路况检测仪的模块连接示意图。
附图标记说明如下：
1、安装套壳；2、能见度检测装置；3、左侧摄像头；4、左侧距离传感器；5、转动检测主体；6、转轴；7、正面摄像头；8、右侧距离传感器；9、右侧摄像头；10、前侧距离传感器；11、补光灯；12、驱动小齿轮；13、被动半齿轮；14、主板；15、控制器；16、存储器；17、驱动电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，一种智能汽车路况检测仪，所述智能汽车路况检测仪由安装套壳1、能见度检测装置2、左侧摄像头3、左侧距离传感器4、转动检测主体5、正面摄像头7、右侧距离传感器8、右侧摄像头9、前侧距离传感器10和主板14组成；
安装套壳1的内部设置有主体安放槽，所述主体安放槽内安装有转动检测主体5，转动检测主体5的前侧面的中心处固定安装有正面摄像头7，正面摄像头7的的左侧安装有能见度检测装置2，正面摄像头7的右侧设置有前侧距离传感器10；
安装套壳1的左侧外侧面上固定安装有左侧摄像头3和左侧距离传感器4，安装套壳1的右侧外侧面上固定安装有右侧距离传感器8和右侧摄像头9，转动检测主体5的内部安装有主板14；
转动检测主体5的横截面为半圆形，转动检测主体5的后侧面上固定安装有被动半齿轮13，被动半齿轮13齿合有驱动小齿轮12便于调节转动检测主体5的转动角度。
在本实施例中，所述主体安放槽的底槽面上开设有转轴槽，所述转轴槽内插接有固定在转动检测主体5底部的转轴6上。
在本实施例中，驱动小齿轮12的中心处安装有齿轮驱动轴，所述齿轮驱动轴连接到驱动电机17上用于带动驱动小齿轮12转动，驱动电机17设置在所述主体安放槽上。
在本实施例中，主板14上设置有控制器15和存储器16。
在本实施例中，控制器15分别与能见度检测装置2、左侧摄像头3、左侧距离传感器4、正面摄像头7、右侧距离传感器8、右侧摄像头9、前侧距离传感器10通信连接。
在本实施例中，正面摄像头7的上方安装有补光灯11用于对夜间行驶进行补光。
上述结构中，在行进过程中，前侧摄像头由于拍摄角度的限制往往只能观测到前方75度的视角，当需要观测大视角时，控制器与汽车总控制器连接并且将显示滑面显示在汽车内部的显示屏上，调节驱动电机带动转动检测主体5转动实现大角度的监测，当浓见度较低时，汽车对驾驶人进行提醒，并且可以看到两侧的画面和与障碍物的距离，更好的让司机把握路况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：包括安装套壳、能见度检测装置、左侧摄像头、左侧距离传感器、转动检测主体、正面摄像头、右侧距离传感器、右侧摄像头、前侧距离传感器和主板，所述安装套壳的内部设置有主体安放槽，所述主体安放槽内安装有所述转动检测主体，所述转动检测主体的前侧面的中心处固定安装有所述正面摄像头，所述正面摄像头的的左侧安装有所述能见度检测装置，所述正面摄像头的右侧设置有所述前侧距离传感器，所述安装套壳的左侧外侧面上固定安装有所述左侧摄像头和所述左侧距离传感器，所述安装套壳的右侧外侧面上固定安装有所述右侧距离传感器和所述右侧摄像头，所述转动检测主体的内部安装有主板，所述转动检测主体的横截面为半圆形，所述转动检测主体的后侧面上固定安装有被动半齿轮，所述被动半齿轮齿合有驱动小齿轮便于调节所述转动检测主体的转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：所述主体安放槽的底槽面上开设有转轴槽，所述转轴槽内插接有固定在所述转动检测主体底部的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：所述驱动小齿轮的中心处安装有齿轮驱动轴，所述齿轮驱动轴连接到驱动电机上用于带动所述驱动小齿轮转动，所述驱动电机设置在所述主体安放槽上。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：所述主板上设置有控制器和存储器。
5.根据权利要求4所述的一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：所述控制器分别与所述能见度检测装置、所述左侧摄像头、所述左侧距离传感器、所述正面摄像头、所述右侧距离传感器、所述右侧摄像头、所述前侧距离传感器通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车路况检测仪，其特征在于：所述正面摄像头的上方安装有补光灯用于对夜间行驶进行补光。
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