CN203780422U - 后视镜随向转动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种后视镜随向转动系统,汽车两边的后视镜安装在后视镜支架上,后视镜转向电机驱动后视镜转动,图像采集器安装在后视镜支架外侧上,方向向着车头,图像采集器采集图像送图像分析卡,图像分析卡输出角度数据到行车电脑,行车电脑采集转向灯信号,行车电脑输出控制信号到后视镜转向电机。使其转动的角度和图像分析卡输出的车辆与车道的夹角一致。避免行车变道、并道和转向时,因后视镜角度而产生的视觉盲区,避免交通事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车摄像设备,特别涉及一种后视镜随向转动系统。
背景技术
在车辆的转向或变道的过程中,由于后视镜视角的问题,我们通常看不到我们即将驶入的车道上后方来车的情况,如图1和2所示,这对于行车安全是一个极大的隐患。且由于我们即将驶离当前车道,后视镜可视区的信息已经没有什么价值。
实用新型内容
本实用新型是针对汽车后视镜有盲区为行车隐患的问题,提出一种后视镜随向转动系统,使后视镜的视野范围总能看到即将驶入的车道,使车辆在变道或转向时,通过后视镜转过一定的视角,使盲区变为可视区。
本实用新型的技术方案为:一种后视镜随向转动系统,汽车两边的后视镜安装在后视镜支架上,后视镜转向电机驱动后视镜转动,图像采集器安装在后视镜支架外侧上,方向向着车头,图像采集器采集图像送图像分析卡,图像分析卡输出角度数据到行车电脑,行车电脑采集转向灯信号,行车电脑输出控制信号到后视镜转向电机。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型后视镜随向转动系统,避免行车变道、并道和转向时,因后视镜角度而产生的视觉盲区,避免交通事故。
附图说明
图1为本实用新型行车转向时后视镜视觉盲区示意图;
图2为本实用新型行车并道时后视镜视觉盲区示意图;
图3为本实用新型后视镜随向转动系统中图像采集器安装位置示意图;
图4为本实用新型后视镜随向转动系统转弯时采集的角度示意图;
图5为本实用新型后视镜随向转动系统结构框图。
具体实施方式
如图3所示后视镜随向转动系统中图像采集器安装位置示意图,汽车的后视镜支架2和汽车边柱1连接固定的,汽车两边的后视镜4安装在后视镜支架2上,后视镜4可以在一定角度内转动,将图像采集器3安装在后视镜支架2外侧上,方向向着车头,图像采集器3可采集到汽车行驶前方的图像,为了防止后视镜的转动对图像采集器3检测的车身侧边与车道之间的角度发生偏离,我们将图像采集器放置在与车身刚性连接的后视镜支架2上,且左右后视镜都装有图像采集器。如图4所示后视镜随向转动系统转弯时采集的角度示意图,图像采集器3采集图像送图像分析卡中可得到车辆侧边与车道线之间的角度。若有一边的图像采集器采集的夹角为负值,则该边采集的数据不采用,采用另一边的数据。如图5所示后视镜随向转动系统结构框图,图像采集器3采集图像送图像分析卡,图像分析卡输出角度数据传入行车电脑,行车电脑采集转向灯信号,行车电脑输出控制信号到后视镜转向电机,使其转动的角度和车辆与车道的夹角一致。这样,就使盲区变为了可视区。同时,为了保证该系统不发生误判,只有以下条件满足时,系统才会工作。
1、只有当转向灯开启时,才能启动后视镜随向转动系统。按照交通法规,当车辆变道或者转向时,必须开启转向灯。本专利是为车辆变道或者转向所设计,为了避免其他特殊情况下误启动本系统,故只有开启转向灯时,本系统才能启动。该功能可由行车电脑控制。
2、倒档行驶时后视镜随向转动系统不启动。为了在停车入库等复杂情况下不让驾驶员对后视镜所表示的信息产生误会,倒档行驶时本系统不启动。
3、只有在车辆与车道之间的夹角在30°以下时本系统才有效。为了避免后视镜过度转动导致驾驶员无法正常观察的情况,系统设置成车辆与车道之间的夹角小于30°时才有效,超过30°时,后视镜停止在车辆与车道之间的夹角超过30°之前的位置,直到车辆与车道之间的夹角小于30°时才重新启动。
当车道识别系统无法识别车道时,后视镜自动退回到原位,让后视镜处于驾驶员习惯的视角,保证行车安全。
Claims (1)
1.一种后视镜随向转动系统,汽车两边的后视镜安装在后视镜支架上,后视镜转向电机驱动后视镜转动,其特征在于,图像采集器安装在后视镜支架外侧上,方向向着车头,图像采集器采集图像送图像分析卡,图像分析卡输出角度数据到行车电脑,行车电脑采集转向灯信号,行车电脑输出控制信号到后视镜转向电机。
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