CN104527494B - 智能警示车 - Google Patents

Abstract

本发明智能警示车包括安全警示装置、转动装置(11)和液压举升机构(12)，装在车体上的安全警示装置主要由控制中心(1)、无线警示信号发射装置(3)、测速雷达(4)、警示灯(5)、LED显示屏(6)、印刷字幕板(7)组成；液压举升机构装在车体上靠后部分；转动装置的一端与液压举升机构联接，另一端装有固定块(10)；LED显示屏和印刷字幕板通过一个框架安装在支撑杆(9)上，支撑杆(9)的下端通过固定块(10)与车头顶部相连；测速雷达和警示灯装在支撑杆(9)上；无线警示信号发射装置焊接在车头顶部。本发明可以防止二次交通事故的发生，具有较高的机动性、自动化程度、智能化程度，以及适用性广等优点。

Description

智能警示车

技术领域

本发明涉及一种专用车，特别是用于由于道路交通事故和道路施工或其它原因造成部分道路封闭或需车辆减速通过时，指示路上行驶车辆驾驶员采取有效措施，如换车道行驶或紧急停车或控制行驶速度，并将危险信号发送给工作人员提示工作人员紧急撤离的智能警示专用车。属于车辆工程中的专用车领域。

背景技术

目前，工作人员在道路上处理交通事故或进行施工作业时，常发生二次或者次生事故，引起人员伤亡和财产损失。发生二次或次生事故的情况主要有两种：一是在夜晚或者遇到不良天气条件下，可见度低，视距小，现有警示装置不能引起靠近事故发生地的车辆驾驶员注意而未采取正确的措施，使得过往车辆高速驶入事故现场；另一情况是由于驾驶员疲劳驾驶，当车辆快速靠近事故现场时，现有警示装置缺乏主动探测及信息反馈功能，驾驶员未得到有效警醒，驶入事故现场，而在驾驶员以一定车速驶过警示装置没有减速迹象时，事故现场工作人员未得到及时提醒而撤离现场，造成二次或者次生事故。

目前，在现有技术产品中，警示装置有：

(1)固定式警示牌。该警示牌只能放置在离事故或作业现场不远处，且高度受限，缺少主动探测及智能提示功能，警示作用有限。

(2)常规警用车。在处理事故现场，更多的是依靠处于停放在现场的常规警示车，并通过警灯、警笛或安全警示屏来取到警示作用，可视距离短，无雷达测速反馈仪装置，缺乏双重信息反馈功能，缺乏主动警示和智能警示功能，无法实现超视距警示作用。

因此，在驾驶员以较高车速驶过普通警示装置而没有减速时，事故现场工作人员未得到及时提醒而撤离现场，而造成伤亡事故。

发明内容

本发明的目的是：克服现有道路警示装置的不足，提供一种能有效避免二次伤亡事故的智能警示车，既可显示警示性文字、发出警告声音，又能够测出过往车辆的行驶速度并向不同位置给予信息反馈，给驾驶员和事故现场处理工作人员双重警示作用，以提醒过往车辆驾驶员降低车速或给现场工作人员发送紧急信号使其撤离到安全地带。

本发明的目的通过以下技术方案实现：包括安全警示装置、转动装置和液压举升机构，所述安全警示装置装在车体上，该装置主要由控制中心、无线警示信号发射装置、测速雷达、警示灯、LED显示屏、印刷字幕板组成；所述液压举升机构安装在车体上靠后部分；所述转动装置的一端与液压举升机构联接，另一端安装有固定块；LED显示屏和印刷字幕板通过一个框架安装在支撑杆上，支撑杆的下端通过固定块与车头顶部相连；测速雷达和警示灯安装在支撑杆上；无线警示信号发射装置焊接在车头的顶部。

本发明在车头顶部装有太阳能电池板。

所述液压举升机构将支撑杆、LED显示屏、印刷字幕板、测速雷达和警示灯举升到LED显示屏底边距离地面法规规定车辆行驶时最高高度(如4.3m)处，可通过棘轮式自动锁止机构锁止。

所述转动装置由液压缸和啮合相连的齿轮齿条组成，其中：转动装置的下端加工成齿轮，齿条由液压缸中的活塞杆驱动。

所述支撑杆随转动装置转动。

所述LED显示屏、印刷字幕板、测速雷达和警示灯随着转动装置的转动而旋转，并正对来向道路行驶车辆。

在车体上装有扬声器，当测速雷达所测得信息值不在符合的要求内，车体内控制中心使扬声器发出对驾驶员警醒的声音，使警示灯闪烁发出对驾驶员警醒的亮光，促使驾驶员采取正确的措施。

在所述的框架上端对称装有照明灯，便于夜间行车驾驶员看到印刷字幕板。

本发明与现有技术相比具有以下的主要的优点：

1、机动性高。警示装置和车体直接相连，提高了整套警示装置在道路上放置位置的灵活性，可以根据实际情况改变智能警示车在道路上的位置。

2、信息量大。本智能警示车具有LED大屏幕显示屏，能传递给道路行驶车辆驾驶员前方事故信息及应采取的措施，比普通警示牌信息量增加40％，既可显示提示文字，又能显示改道方向，让驾驶员明确行驶方向和行驶速度，防止二次交通事故的发生。

3、自动化程度高。只需要本智能警示车驾驶员在驾驶室内操作就可以完成对警示装置的布置，提高了安全性，降低了工作人员的劳动强度。

4、智能化程度高。利用测速雷达测得道路行驶车辆的速度和加速度，判断行驶车辆的行驶迹象，利用扬声器警示驾驶员采取措施或警醒疲劳驾驶的驾驶员使其采取正确的措施，督促驾驶员控制车速，无线警示信号发射装置与工作人员所携带的接收器保持紧密联系，提高了工作人员的安全性。

5、适用性广。在黑夜和不良天气如雨雾天气，这种情况下可见度低，容易发生二次交通事故，本发明依靠其智能性提示道路行驶驾驶员采取正确措施和警示现场工作人员，使得事故发生率降低了30％。

附图说明

图1为本发明一个实施例的总体结构主视图。

图2为棘轮锁止过程和锁止状态解除过程。

图中：1.控制中心；2.太阳能电池板；3.无线警示信号发射装置；4.测速雷达；5.警示灯；6.LE D显示屏；7.印刷字幕板；8.照明灯；9.支撑杆；10.固定块；11.转动装置；12.液压举升机构；13.扬声器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。

本发明提供的智能警示车，其结构如图1所示，包括安全警示装置、转动装置11和液压举升机构12。所述安全警示装置装在车体上，该装置主要由控制中心1、无线警示信号发射装置3、测速雷达4、警示灯5、LED显示屏6、印刷字幕板7。所述液压举升机构12安装在车体上靠后部分。所述转动装置11的一端与液压举升机构12联接，另一端安装有固定块10；LED显示屏6和印刷字幕板7为同一个框架，这个框架安装在支撑杆9上，支撑杆9安装在固定块10内；测速雷达4和警示灯5也安装在支撑杆9上；无线警示信号发射装置3焊接在车头顶部，太阳能电池板2与车头顶部联接。

所述控制中心1，其通过信号传输线与各信号采集装置和警示显示装置相连。该控制中心1为现有设备，主要由以电信号相连的信息采集单元、信息反馈单元、运算处理单元组成，其中：信息采集单元主要采集的信号包括来往车辆的速度、加速度信息和行驶车辆与本发明智能警示车之间的距离信息。运算处理单元分析行驶车辆速度是否超过设定值且是否有减速迹象，在行驶车辆距本发明一定距离，控制中心发出指令，使扬声器发出警醒声音，警示灯发出闪烁的亮光，防止驾驶员因疲劳驾驶或注意力不集中未发现本车警示，若仍测得行驶车辆没有紧急减速迹象，车体内的控制中心使无线警示信号发射装置向前方处理事故的工作人员发出危险信号，警示工作人员立即撤离事故现场，保证工作人员的安全。操作人员可以在控制中心1的操作面板上设置各种信息的参数指标。

所述的太阳能电池板2安装在车头顶部前部，智能警示车正常工作时可以由蓄电池提供电能，晴天工作时太阳能电池板可以提供部分能量，并能对蓄电池充电。太阳能电池板和蓄电池通过光电转换装置相连接，电流输出端通过控制装置与用电装置相连。在白天室外工作的时候，太阳能电池板可以利用太阳能对蓄电池进行充电，使警示车可以全天候不间断的在无外电源情况下工作。

所述无线警示信号发射装置3为无线信号发射器，为现有设备。

所述无线警示信号发射装置3与车头顶部联接，为现有设备，可以发射危险信号到工作人员所携带的接收器上，接到危险信号后警示工作人员立即撤离事故现场。

所述测速雷达4为现有设备，能够测量来往车辆的速度、加速度信息和行驶车辆与本发明智能警示车之间的距离信息，并提供给控制中心1。

所述LED显示屏6和印刷字幕板7，用于显示前方车辆故障信息及驾驶员应采取的正确措施。

所述支撑杆9安装在固定块10内，支撑杆9上安装有框架，LED显示屏6和印刷字幕板7安装在此框架内。

所述固定块10与转动装置11联接，使支撑杆9可以随转动装置11上下运动和旋转运动。该固定块由U型管卡、螺栓组成，其中：支撑杆安装在U型管卡中，并通过螺栓固定。

所述转动装置11由齿轮齿条、液压缸组成，其中：转动装置的下端加工成齿轮，与转动机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞杆驱动。

所述转动装置可以在液压举升机构的举升作用下上下运动，LED显示屏和印刷字幕板可以随着转动装置的转动而旋转并正对道路行驶车辆。

所述转动装置11的工作过程是：转动使LED显示屏6和印刷字幕板7正对道路行驶车辆，使驾驶员易于看到，快速采取措施，防止发生事故。转动装置的下端加工成齿轮，与转动机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞驱动。当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从而带动转动装置逆时针转动；反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并带动转动装置顺时针转动。

所述液压举升机构12为现有设备，由液压油缸和柱式套筒组成，利用液压缸带动多节筒的伸缩，完成举升动作。

该液压举升机构12的工作过程是：汽车发动机运转后，其动力传给离合器、变速器，在变速器上安装取力器，取力器将动力通过传动轴传给油泵，油泵旋转从油箱中吸油并产生压力油输出，压力油经过换向阀进入油缸下腔，推动活塞上升，举升时，油泵将高压油通过单向阀进入油缸下腔，活塞杆上升带动支撑杆上升，直到活塞限位阀打开，油泵输出的压力油流回油箱，停止举升。溢流阀可用来调节系统最大压力。中间停止时，油泵输出的油液在换向阀内部卸荷，无压力。油缸内油液无压力，不能举升油缸，同时油缸内油液已封闭，所以支撑杆处于中间停止状态。下降时，油缸下腔油路与油箱相通，支撑杆在自重作用下，活塞下移，油缸下腔油液经节流阀流回油箱，下降速度可用节流阀调节，这个过程中可以让油泵停止转动。液压举升机构12使支撑杆9上下运动，进而带动LED显示屏6、印刷字幕板7上下运动，当本智能警示车工作时，LED显示屏6的底边被举升到法规规定车辆行驶时最高高度(如4.3米)处，可通过棘轮式自动锁止机构锁止，防止车辆经过时碰撞LED显示屏6，造成装置破坏。如图2棘轮式自动锁止机构主要由螺钉、异形棘轮、限位块、棘轮轴等组成。其中调节螺钉和限位块固定在汽车底盘车架上，棘轮通过棘轮轴与举升机构连接。这样，棘轮一方面可以通过棘轮轴随举升机构在液压缸的作用下垂直上升和下降；另一方面，棘轮绕棘轮轴可以左右旋转，但不能水平移动。当棘轮随举升机构在液压缸的作用下举升到一定高度后，棘轮一端的斜面与调节螺钉相接触(图2-a)。随着液压缸的继续举升，棘轮在调节螺钉的作用下旋转了一个角度(图2-b)，然后液压缸下降，棘轮另一端的斜面与限位块相接触(图2-c)，使棘轮又转动一个角度。当棘轮的两个斜面都与限位块相接触后，棘轮既不能转动，也不能向下移动，即为锁止状态(图2-d)，此时举升机构被固定在设计高度上。欲使举升机构下降，先使液压油缸举升，棘轮的侧面与调节螺钉相接触(图2-e)，随着棘轮液压油缸继续上升，棘轮在螺钉作用下转动了一个角度(图2-f)，然后液压油缸下降，棘轮另一侧面与限位块相接触(图2-g)，并使棘轮又转了一个角度，直到棘轮处于垂直状态(图2-h)，此时棘轮便解除锁止作用，举升机构也就可以顺利下降。

所述扬声器13可以发出对驾驶员警醒的声音。

所述车体采用常规二类底盘。

本发明智能警示车夜间使用时，为防止道路行驶车辆灯光不能照到印刷字幕板7上，打开对称安装在所述的框架上端的照明灯8，便于行车驾驶员看到印刷字幕板7。太阳能电池板2与车头顶部联接，显示屏、警示灯、照明灯等设施可由太阳能电池板2供电。蓄电池的充电接头与太阳能电池板2通过光电转换装置电连接，蓄电池的电流输出端通过控制装置与用电装置相连。

当本发明智能警示车停到适当位置后，支撑杆9上的警示灯5打开。驾驶员在驾驶室内操作，液压举升机构12举升支撑杆9，使LED显示屏6底边停在地面法规规定车辆行驶中最高高度(如4.3m)处，然后转动装置11开始转动，使LED显示屏6和印刷字幕板7正对道路来车方向，LED显示屏6和印刷字幕板7上显示有前方车辆故障信息及驾驶员应采取的正确措施。同时本车驾驶员接通无线警示信号发射装置3和安装在车体上的扬声器13，使其工作。

所述测速雷达4用于测量来往车辆的速度、加速度信息和行驶车辆与本发明智能警示车之间的距离，将信息提供给车体1内的控制中心，当测得行驶车辆速度超过设定值且未有减速迹象时，在行驶车辆距本发明一定距离，车体1内的控制中心使扬声器发出警醒声音，警示灯发出闪烁的亮光，防止驾驶员因疲劳驾驶或注意力不集中未发现本车警示，若仍未测得行驶车辆有紧急减速迹象，车体1内的控制中心使无线警示信号发射装置3向前方处理事故的工作人员发出危险信号，警示工作人员立即撤离事故现场，保证工作人员的安全。

本发明提供的智能警示车，其使用方法或工作过程是：当某路段发生交通事故时，根据该路段规定最高限速，在离事故现场一定距离的位置停放并固定本发明-智能交通警示车，在升起并启动全部警示装置、开启探测装置和信号处理及反馈装置后，使智能交通警示车处于自动工作状态并行使警示作用后，智能交通警示车驾驶员离开车辆停放地。

Claims (7)

1.一种智能警示车，其特征是包括安全警示装置、转动装置(11)和液压举升机构(12)，所述安全警示装置装在车体上，该装置主要由控制中心(1)、无线警示信号发射装置(3)、测速雷达(4)、警示灯(5)、LED显示屏(6)、印刷字幕板(7)组成；所述液压举升机构(12)安装在车体上靠后部分；所述转动装置(11)的一端与液压举升机构(12)联接，另一端安装有固定块(10)；LED显示屏(6)和印刷字幕板(7)通过一个框架安装在支撑杆(9)上，支撑杆(9)的下端通过固定块(10)与车头顶部相连；测速雷达(4)和警示灯(5)安装在支撑杆(9)上；无线警示信号发射装置(3)焊接在车头顶部；所述液压举升机构将支撑杆(9)、LED显示屏(6)、印刷字幕板(7)、测速雷达(4)和警示灯(5)举升到LED显示屏(6)底边距离地面法规规定车辆行驶时最高高度处，并通过棘轮式自动锁止机构锁止。

2.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是在车头顶部装有太阳能电池板(2)。

3.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是所述转动装置(11)由液压缸和啮合相连的齿轮齿条组成，其中：转动装置的下端加工成齿轮，齿条由液压缸中的活塞杆驱动。

4.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是所述支撑杆(9)随转动装置(11)转动。

5.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是所述LED显示屏(6)、印刷字幕板(7)、测速雷达(4)和警示灯(5)随着转动装置(11)的转动而旋转，并正对来向道路行驶车辆。

6.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是在车体上装有扬声器，当测速雷达(4)所测得信息值不在符合的要求内，车体内控制中心使扬声器发出对驾驶员警醒的声音，使警示灯闪烁发出对驾驶员警醒的亮光，促使驾驶员采取正确的措施。

7.根据权利要求1所述的智能警示车，其特征是在所述的框架上端对称装有照明灯，便于夜间行车驾驶员看到印刷字幕板(7)。