CN106157591A - 一种警用雷达无线遥控系统 - Google Patents

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庞井明
王伟峰
刘万柱
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
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    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Abstract

本发明公开了一种警用雷达无线遥控系统，包括遥控器、无线模块、主控模块、水平旋转电机、俯仰旋转电机、水平限位开关、俯仰限位开关和雷达产品；其中，遥控器通过无线模块向主控模块传输无线信号；主控模块与水平旋转电机和俯仰旋转电机电连接；水平旋转电机通过水平旋转机构与雷达产品连接；俯仰旋转电机通过俯仰旋转机构与雷达产品连接；水平限位开关和俯仰限位开关分别与主控模块连接。本发明一方面实现了雷达产品的水平旋转和俯仰旋转运动，另一方面，利用无线通讯技术，实现了对雷达产品的无线遥控，使雷达产品在事故现场的扫描工作可以安全高效有序进行，且解放了工作人员，使工作人员的人身安全得到有效保障。

Description

一种警用雷达无线遥控系统
技术领域
本发明涉及遥控技术领域，特别是涉及一种警用雷达无线遥控系统。
背景技术
警用雷达通过底座放置在警车上，可以方便移动，并对探测区域的紧急状况及时作出判断并反馈给工作人员，以便工作人员有足够的时间作出处理，避免发生二次灾难。
由于雷达探测的区域具有方向局限性，因此，在工作前需要把雷达探测的角度通过电机调整到符合实际探测的方向。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种警用雷达无线遥控系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种警用雷达无线遥控系统，包括：遥控器、无线模块、主控模块、水平旋转电机、俯仰旋转电机、水平限位开关、俯仰限位开关和雷达产品；其中，
所述遥控器通过所述无线模块向所述主控模块传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号；
所述无线模块无线连接所述遥控器和主控模块；
所述主控模块与所述水平旋转电机和俯仰旋转电机连接，并向所述水平旋转电机和俯仰旋转电机发出接收到的指令信号；
水平旋转电机，通过水平旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述水平旋转机构控制所述雷达产品的水平旋转角度；
俯仰旋转电机，通过俯仰旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述俯仰旋转机构控制所述雷达产品的俯仰旋转角度；
水平限位开关，安装在所述水平旋转机构上，并与所述主控模块连接，用于接收所述雷达产品的水平旋转角度并反馈给所述主控模块；
俯仰限位开关，安装在所述俯仰旋转机构上，并与所述主控模块连接，用于接收所述雷达产品的俯仰旋转角度并反馈给所述主控模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述无线模块包括无线接收模块和无线发射模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述水平旋转的角度为0～350°。
在本发明一个较佳实施例中，所述俯仰旋转的角度为0～90℃。
本发明的有益效果是：本发明一种警用雷达无线遥控系统，一方面实现了雷达产品的水平旋转和俯仰旋转运动，另一方面，利用无线通讯技术，实现了对雷达产品的无线遥控，使雷达产品在事故现场的扫描工作可以安全高效有序进行，且解放了工作人员，使工作人员的人身安全得到有效保障。
附图说明
图1是本发明一种警用雷达无线遥控系统的电路连接示意图；
附图中各部件的标记如下：1.遥控器，2.无线模块，21.无线发射模块，22.无线接收模块，3.主控模块，4.水平旋转电机，5.俯仰旋转电机，6.水平限位开关，7.俯仰限位开关，8.雷达产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
实施例1
一种警用雷达无线遥控系统，包括：遥控器1、无线模块2、主控模块3、水平旋转电机4、俯仰旋转电机5、水平限位开关6、俯仰限位开关7和雷达产品8；其中，
所述遥控器1为5～8按钮遥控器，带有开机、关机、探头启动，工作、模式调节、左旋、右旋、仰起及俯下等功能按键，其通过无线模块2向主控模块3传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号。
所述无线模块2包括无线发射模块21和无线接收模块22，用于传输遥控器1和主控模块3之间的无线信号。
所述主控模块3与水平旋转电机4、俯仰旋转电机5、水平限位开关6和俯仰限位开关7并联连接；其中，所述水平旋转电机4通过水平旋转装置与雷达产品8连接，并通过驱动水平旋转装置控制雷达产品的水平旋转角度为0～350°；所述俯仰旋转电机5通过俯仰旋转装置与雷达产品8连接，并通过驱动俯仰旋转装置控制雷达产品8的俯仰旋转角度为0～90℃；水平限位开关6安装在水平旋转装置上，并与主控模块3电连接，用于接收雷达产品8的水平旋转角度并反馈给主控模块；俯仰限位开关7安装在俯仰旋转装置上，并与主控模块3电连接，用于接收雷达产品8的俯仰旋转角度并反馈给主控模块3。
该警用雷达无线遥控系统的作用原理为：一方面，主控模块3将遥控器1发出的关于水平旋转或俯仰旋转的信号发送给水平旋转电机4或俯仰旋转电机5，从而使水平旋转电机4或俯仰旋转电机5控制水平旋转机构或俯仰旋转机构带动雷达产品做水平旋转动作或俯仰旋转动作；另一方面，当水平限位开关6或俯仰限位开关7检测到雷达产品旋转至限位开关处（或指定角度），水平限位开关6或俯仰限位开关7则向主控模块3发送反馈信号，主控模块3接收到反馈信号后向水平旋转电机4或俯仰旋转电机5发出停止信号，水平旋转电机4或俯仰旋转电机5停止运作，雷达产品停止旋转且位置固定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种警用雷达无线遥控系统，其特征在于，包括：遥控器、无线模块、主控模块、水平旋转电机、俯仰旋转电机、水平限位开关、俯仰限位开关和雷达产品；其中，
所述遥控器通过所述无线模块向所述主控模块传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号；
所述无线模块无线连接所述遥控器和主控模块；
所述主控模块与所述水平旋转电机和俯仰旋转电机电连接，并向所述水平旋转电机和俯仰旋转电机发出接收到的指令信号；
水平旋转电机，通过水平旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述水平旋转机构控制所述雷达产品的水平旋转角度；
俯仰旋转电机，通过俯仰旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述俯仰旋转机构控制所述雷达产品的俯仰旋转角度；
水平限位开关，安装在所述水平旋转机构上，并与所述主控模块连接，用于接收所述雷达产品的水平旋转角度并反馈给所述主控模块；
俯仰限位开关，安装在所述俯仰旋转机构上，并与所述主控模块连接，用于接收所述雷达产品的俯仰旋转角度并反馈给所述主控模块。
2.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统，其特征在于，所述无线模块包括无线接收模块和无线发射模块。
3.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统，其特征在于，所述水平旋转的角度为0～350°。
4.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统，其特征在于，所述俯仰旋转的角度为0～90℃。
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