CN105115363A - 智能靶车控制系统 - Google Patents

智能靶车控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105115363A
CN105115363A CN201510378454.7A CN201510378454A CN105115363A CN 105115363 A CN105115363 A CN 105115363A CN 201510378454 A CN201510378454 A CN 201510378454A CN 105115363 A CN105115363 A CN 105115363A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
motor
target car
control circuit
central control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510378454.7A
Other languages
English (en)
Inventor
冯光平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Check Century Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Check Century Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Check Century Science & Technology Co Ltd filed Critical Beijing Check Century Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201510378454.7A priority Critical patent/CN105115363A/zh
Publication of CN105115363A publication Critical patent/CN105115363A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能靶车控制系统，所述控制系统安装在靶车车体内部并控制靶车运动电机运转，包括无线发送模块、无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源模块以及自动防撞指令采集模块，还包括电机驱动器一、电机驱动器二、箭靶升降电机和急停传感器模块，其中，中央控制电路通过无线接收模块接收无限发送模块发送的运动指令，通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；急停传感器模块发出急停信号传输到中央控制电路，中央控制电路根据急停信号通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；通过电机驱动器二控制箭靶升降电机的运行；安装了本系统的靶车实现了箭靶的升降以及靶车的急停，使得射箭运动适应了消费者的不同需要，且更加安全。

Description

智能靶车控制系统
技术领域
本发明涉及一种移动靶，特别是涉及一种智能靶车控制系统。
背景技术
目前现有的采用无线遥控方式的移动靶车还处于起步阶段，其功能往往不尽完善，如：由于客户身高的不同，箭靶的高度不能适应消费者的不同需求；再如，在靶车回靶的过程中，当靶车运行轨道突然出现障碍物时，靶车不能及时的停止，造成财产的损失或人身的伤害，因此，设计一种能够自动升降箭靶以及急停的靶车非常有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能靶车控制系统，其一实现了箭靶自动升降，该靶车自动升降系统，能通过遥控控制箭靶的升降，本功能可以根据客户的身高的不同，升高或降低箭靶的高度来适应消费者的不同需求，同时也可以把固定的箭靶变成活动的箭靶，提高了射箭运动的互动性；其二实现了靶车的急停，大大地增加了射箭运动的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能靶车控制系统，所述控制系统安装在靶车车体内部并控制靶车运动电机运转，包括无线发送模块、无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源模块以及自动防撞指令采集模块，还包括电机驱动器一、电机驱动器二、箭靶升降电机和急停传感器模块，其中，
中央控制电路通过无线接收模块接收无限发送模块发送的运动指令，通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；通过电机驱动器二控制箭靶升降电机的运行；
急停传感器模块发出急停信号传输到中央控制电路，中央控制电路根据急停信号通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；
自动防撞指令采集模块用于采集靶车车体头部或尾部的行程开关指令，并把采集到的行程开关指令传输给中央控制电路，中央控制电路根据行程开关指令通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收无线发送模块发出的相反方向的指令；
授权控制模块用于向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动器一和电机驱动器二。
优选地，所述授权控制模块接收输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
优选地，所述电机驱动器一提供靶车运动电机加速、减速、最大速控制属性的设置。
优选地，所述电源模块为24V锂电池组。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：通过采用该智能靶车控制系统，使得射箭运动适应了消费者的不同需要，且更加安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明优选实施方式提供的智能靶车控制系统的控制系统框图；
图2是本发明智能靶车的主视图；
图3是本发明优选实施方式提供的电机驱动模块工作原理图；
图4是本发明优选实施方式提供的智能靶车控制系统中急停传感器模块原理图。
附图标记说明
1靶车车体2可升降箭靶
3显示屏4扬声器
5接收天线6雷达
3-1靶车运动电机3-2箭靶升降电机
3-3电机驱动器一3-4电机驱动器二
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示为智能靶车控制系统的控制系统框图，本发明的智能靶车控制系统安装在靶车车体内部并控制靶车运动电机运转，包括无线发送模块、无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源模块以及自动防撞指令采集模块。
无线发送模块为遥控器，是315M标准频率遥控器，按动遥控器上相关按键，控制电机正转或反转，即控制靶车前、后移动或箭靶上、下移动。
无线接收模块接收来自远处300m范围内的有效配对的遥控器的无线发送模块输出的信息，并将其送入到中央控制电路进行处理，无线接收模块和无线发送模块采取信道配对方式，无线接收模块只能接收相同通讯信道的无线发送模块的指令，避免多台设备之间工作时无线干挠，无线接收模块和无线发送模块均可以设置通讯信道。
授权控制模块用于厂商/经销商通过本模块向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动器一和电机驱动器二，有效保证厂商/经销商的合法权益。授权控制模块的实现方式可为输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
还包括有音效模块，音效模块为靶车在启动、移动时进行提示，达到安全操作的功效，靶车本身配备完整的指令源、功率放大器、扬声器。
还包括显示输出模块，其通过车体上的显示屏输出信息，提示当前靶车的状态，包括启动、当前时间、授权有效期、靶车是否移动等等静态和动态信息，使得者能够很好的了解靶车状态，从而容易操作控制靶车。
自动防撞指令采集模块是为了防止靶车脱离既定线路、造成脱轨、碰撞等事故，当靶车前进到快要到达轨道头部时，在轨道头部预先设定的位置处靶车车体头部的行程开关导通产生一指令，此处称为行程开关指令，自动防撞指令采集模块采集到靶车车体头部的行程开关指令，中央控制电路根据自动防撞指令采集模块采集的行程开关指令启动靶车刹车系统、电机驱动器一停止靶车运动电机工作，靶车停下，这时中央控制电路通知无线接收模块此时不接收无线发送模块发出的“前进”命令，只接收“后退”命令；当靶车后退到快要到达轨道尾部时，在轨道尾部预先设定的位置处靶车尾部的行程开关导通产生一行程开关指令，自动防撞指令采集模块采集到靶车车体尾部的行程开关指令，中央控制电路根据自动防撞指令采集模块采集的行程开关指令控制电机驱动器一，使得靶车运动电机停止工作，靶车停下，这时中央控制电路通知无线接收模块此时不接收无线发送模块发出的“后退”命令，只接收“前进”命令，有效的防止了靶车的脱轨。
如图2所示，智能靶车具有靶车车体1、可升降箭靶2、靶车车体1上设置有显示屏3、扬声器4、接收天线5、雷达6、靶车车体1的头部和尾部分别设置有行程开关，靶车车体1内部分别设置有驱动靶车移动或停止的靶车运动电机以及驱动箭靶升降的箭靶升降电机，驱动箭靶升降的电机安装在可升降箭靶2的升降杆下面。
电源模块采用安全的大容量24V锂电池组供电。
如图3所示，靶车内部设置有驱动靶车移动或停止的靶车运动电机3-1以及驱动箭靶升降的的箭靶升降电机3-2；电机驱动器一3-3和电机驱动器二3-4的输入电源由主芯片控制，即有中央控制电路控制电机驱动器一3-3和电机驱动器二3-4；在电机驱动器的输出和电机之间使用继电器，以控制电机是否接入电路，避免电机产生的反电动势干扰系统，保护电路。在通常情况下，电机驱动器的电源处于关闭状态，继电器处于断开状态，只有电机处于工作状态，才会打开驱动器的电源和打开继电器接通电机。
中央控制电路通过无线接收模块接收无线发送模块发送的靶车运动指令，根据运动指令控制电机驱动器一3-3来驱动靶车运动电机3-1前进、回退、停止等动作，保证自身的电气安全。同时电机驱动器一3-3还提供靶车运动电机控制属性的设置，例如加速、减速、最大速的属性的设置。
箭靶的自动升降通过无线发送模块发出指令，无线接收模块接收到无线发送模块发送的运动指令，传输到中央控制电路，中央控制电路根据升降运动指令控制电机驱动器二3-4来驱动控制箭靶升降电机3-2的正反转，通过齿轮传动以及链传动，控制箭靶的升降杆升降。通过无线发送模块控制箭靶的升降，使得射箭运动操作更加方便，本功能可以根据客户的身高的不同，升高或降低箭靶的高度来适应消费者的不同需求。
如图4所示，急停传感器模块包括发射器、雷达侦测器和控制器。若靶车前方有障碍物，急停传感器模块能发射和接收目标物体发射回来的雷达波来探测目标，利用超声波原理，由雷达侦测器前面的发射器发送超声波撞击障碍物后反射此声波，雷达侦测器接收后传导给控制器，然后传输到中央控制电路，中央控制电路根据控制器发出的急停信号，控制电机驱动器一来驱动靶车运动电机停止工作，从而使靶车急停，起到了安全保护的作用。
综上，安装了本控制系统的靶车实现了箭靶的升降以及靶车的急停，使得射箭运动适应了消费者的不同需要，且更加安全。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能靶车控制系统，所述控制系统安装在靶车车体内部并控制靶车运动电机运转，包括无线发送模块、无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源模块以及自动防撞指令采集模块，其特征在于，还包括电机驱动器一、电机驱动器二、箭靶升降电机和急停传感器模块，其中，
中央控制电路通过无线接收模块接收无限发送模块发送的运动指令，通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；通过电机驱动器二控制箭靶升降电机的运行；
急停传感器模块发出急停信号传输到中央控制电路，中央控制电路根据急停信号通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行；
自动防撞指令采集模块用于采集靶车车体头部或尾部的行程开关指令，并把采集到的行程开关指令传输给中央控制电路，中央控制电路根据行程开关指令通过电机驱动器一控制靶车运动电机的运行，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收无线发送模块发出的相反方向的指令；
授权控制模块用于向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动器一和电机驱动器二。
2.根据权利要求1所述的智能靶车控制系统，其特征在于，所述授权控制模块接收输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
3.根据权利要求1所述的智能靶车控制系统，其特征在于，所述电机驱动器一提供靶车运动电机加速、减速、最大速控制属性的设置。
4.根据权利要求1所述的智能靶车控制系统，其特征在于，所述电源模块为24V锂电池组。
CN201510378454.7A 2015-07-01 2015-07-01 智能靶车控制系统 Pending CN105115363A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510378454.7A CN105115363A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 智能靶车控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510378454.7A CN105115363A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 智能靶车控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105115363A true CN105115363A (zh) 2015-12-02

Family

ID=54663408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510378454.7A Pending CN105115363A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 智能靶车控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105115363A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344331A (zh) * 2018-03-26 2018-07-31 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种打靶训练机器人
CN108627053A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种可调靶体的打靶训练机器人
CN109668483A (zh) * 2018-10-31 2019-04-23 合肥君信电子科技有限公司 一种装甲移动靶的控制系统
CN115014129A (zh) * 2022-07-22 2022-09-06 厦门恒兴兴业机械有限公司 一种升降靶控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07134041A (ja) * 1993-11-11 1995-05-23 Aqueous Res:Kk ナビゲーション装置付車両およびそのリモコンキー
CN2616880Y (zh) * 2003-04-08 2004-05-19 罗勇 一种新型射箭装置
CN201289343Y (zh) * 2008-09-28 2009-08-12 中国人民解放军63672部队 无线多功能自动靶车
CN102706221A (zh) * 2012-06-18 2012-10-03 北京方格世纪科技有限公司 智能靶车
CN202747945U (zh) * 2012-06-18 2013-02-20 北京方格世纪科技有限公司 智能靶车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07134041A (ja) * 1993-11-11 1995-05-23 Aqueous Res:Kk ナビゲーション装置付車両およびそのリモコンキー
CN2616880Y (zh) * 2003-04-08 2004-05-19 罗勇 一种新型射箭装置
CN201289343Y (zh) * 2008-09-28 2009-08-12 中国人民解放军63672部队 无线多功能自动靶车
CN102706221A (zh) * 2012-06-18 2012-10-03 北京方格世纪科技有限公司 智能靶车
CN202747945U (zh) * 2012-06-18 2013-02-20 北京方格世纪科技有限公司 智能靶车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344331A (zh) * 2018-03-26 2018-07-31 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种打靶训练机器人
CN108627053A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种可调靶体的打靶训练机器人
CN109668483A (zh) * 2018-10-31 2019-04-23 合肥君信电子科技有限公司 一种装甲移动靶的控制系统
CN115014129A (zh) * 2022-07-22 2022-09-06 厦门恒兴兴业机械有限公司 一种升降靶控制方法
CN115014129B (zh) * 2022-07-22 2024-05-28 厦门恒兴兴业机械有限公司 一种升降靶控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105115363A (zh) 智能靶车控制系统
US8655504B2 (en) Safety test carrier controlled by external guidance system
CN102706221B (zh) 智能靶车
CN109291054B (zh) 机器人急停控制电路
WO2008039649A3 (en) Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
US10661787B2 (en) Arrangement and a process for controlling a park area access system
US8540192B2 (en) Method and apparatus for operation of railroad protection installation
CN203253171U (zh) 一种无线遥控器及玩具
CN105059286A (zh) 一种辅助泊车系统及方法
CN204281100U (zh) 天车的区域保护控制系统
CN103713534B (zh) 一种列车车门防挤压控制装置
CN201915679U (zh) 一种智能车库管理系统
CN202747945U (zh) 智能靶车
CN105425832B (zh) 一种自动追踪系统
CN104656433A (zh) 道闸防撞控制系统及其控制方法
CN112849215A (zh) 一种用于列车调试的主动防护系统及方法
KR101578665B1 (ko) 충돌 방지 시스템을 이용한 무인 운행 모노레일 차량
CN203063925U (zh) 一种汽车熄火自动驻车装置
CN106608235A (zh) 货车倒车防撞保险装置
CN102452429A (zh) 一种电动车报警装置
CN205448843U (zh) 靶车升降控制系统
CN105522955A (zh) 汽车远近光自动切换系统
CN204960637U (zh) 车窗控制系统
CN204281099U (zh) 天车的区域保护控制系统
KR101114415B1 (ko) 비상 상황을 위한 가속 조절 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151202