CN204281099U - 天车的区域保护控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车的区域保护控制系统，包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物相干涉的第一限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第二触发物相干涉的第二限位传感器，与所述的第一限位传感器可控连接的第二继电器，与所述的第二传感器可控连接的第三继电器，以及与所述的第二继电器的一对触点、所述的第三继电器的一对触点串联后接入控制电源的第四继电器，所述的第四继电器的三对常闭触点分别串接入大车左行信号输出、大车右行信号输出和小车后行信号输出。本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用在天车本体建立区域反馈及控制系统，避免了操作中的人为的忽略及判断不准确时的事故发生。

Description

天车的区域保护控制系统

技术领域

本实用新型涉及天车控制技术领域，特别是涉及一种天车运行避免与地面干涉物的防撞控制系统。

背景技术

天车，一般包括两个道间隔设置的端梁，一台两端分别设置在端梁上的大车，大车上分别设置有小车，大车上设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车控制模块和小车控制模块，所述的小车可相对于大车前后移动，大车可相对于端梁左右移动，在天车使用的现场，往往天车运行的工作区域中会有一些其他设备、建筑或物体(以下我们总称为干涉物)，导致天车在空钩或载重经过此区域时，钩头及载重物会与之发生碰撞等干涉。

目前业内大多只能依靠操作人员，人为的通过经验去观察、判断，主意识的操作天车葫芦避开此干涉区域，避免发生碰撞等危险事故的发生。然而，若天车运行区域比较大，速度快、多人异地遥控的切换操作时。一方面操作人员，稍有疏忽或对运行停止的减速运行距离判断不准确，变会导致天车钩头或吊载物与地面干涉物发生撞击等安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种天车的区域保护控制系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种天车的区域保护控制系统，包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物相干涉的第一限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第二触发物相干涉的第二限位传感器，与所述的第一限位传感器可控连接的第二继电器，与所述的第二传感器可控连接的第三继电器，以及与所述的第二继电器的一对触点、所述的第三继电器的一对触点串联后接入控制电源的第四继电器，所述的第四继电器的三对常闭触点分别串接入大车左行信号输出、大车右行信号输出和小车后行信号输出。

与所述的第四继电器串联的第二继电器的一对触点和第三继电器的一对触点均为常闭触点。

所述的第一触发物和第二触发物分别为固定设置的触发杆或光电开关反光纸。

还包括与控制电源连通的控制开关，与所述的控制开关串联的第一继电器，所述的第一继电器的一对常开触点串接在第四继电器所在的回路上。

还包括与所述的第四继电器的一对常开触点串接的天车警示单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用在天车本体建立区域反馈及控制系统，而实现了当开启此功能后，天车运行到此区域后的自动停止动作。避免了操作中的人为的忽略及判断不准确时的事故发生，提高操作安全性。为此需要在控制系统中加入此区域保护的应用，从系统控制中避免因人为因素，而产生的安全隐患。

附图说明

图1所示为本实用新型的联动控制系统的结构示意图；

图2所示为天车的控制结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，本实用新型的天车的区域保护控制系统包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物3相干涉的第一限位传感器1，设置在小车上且可与大车上的第二触发物4相干涉的第二限位传感器2，与所述的第一限位传感器可控连接的第二继电器KA2，与所述的第二限位传感器可控连接的第三继电器KA3，以及与所述的第二继电器的一对常闭触点KA2-1、所述的第三继电器的一对常闭触点KA3-1串联后接入控制电源的第四继电器KA4，所述的第四继电器的三对常闭触点分别串接入大车左行信号输出、大车右行信号输出和小车后行信号输出，所述的大车左行信号输出、大车右行信号输出均由天车运行控制器输出，经过天车系统的限位单元后接入大车运行单元，所述的小车后行信号输出由天车运行控制器输出，经过天车系统的限位单元后接入小车运行单元，本实用新型中天车系统的限位单元与现有技术类似，在此不再展开描述。

其中，需要指出的是，上述各限位传感器包括两部分，一部分是用以感测碰触状态的限位传感器本体，一部分是与所述的限位传感器本体可控连接的用以改变电路连通状态的限位继电器,各限位传感器在控制对应限位继电器动作的同时，会将电压信号反馈至各控制模块，所述的各控制模块一般为单片机或PLC，用电压变化或无线传送协议完成信号的传递，然后各控制模块再控制各继电器动作，此信号的传输与现有技术类似，在此不再展开描述。

需要说明的是，本实用新型中所指的区域，即所要保护的区域为个矩形空间，所述的第一触发物的设置位置或长度与保护区域的长度相对应，所述的第二触发物的设置的位置或长度与保护区域的宽度相对应。在上述描述时是将所述的区域限定在前方以便与描述，需要指出的是，文中所述的前后左右均只是为了描述方便，左和右、前和后均可视情况直接互换。

通过触发物与限位传感器的配合，在天车运行时构建出一个禁行区，当进入该区域后，大车停止运动，只有运行小车脱离该区域才能继续运行，直接限制大车的运动，有效降低了危险程度，只有一个操作有效，简化了操作，避免了操作不当造成的碰撞，提升整体的使用安全性。

其中，所述的第一触发物和第二触发物分别为固定设置的触发杆或光电开关反光纸，所述的第一限位传感器和第二限位传感器为接触式、对射式等任意形式的传感器，可以在触发杆存在位置持续保持状态不变，提高控制的稳定性。而且触发杆安装便利，可以随干涉物或保护区域的变化快捷调整，调整无需改变系统其它部分，简化了操作。

具体地，还包括与控制电源连通的控制开关SB1，与所述的控制开关SB1串联的第一继电器KA1，所述的第一继电器KA1的一对常开触点KA1-1串接在第四继电器KA4所在的回路上,利用该控制开关可实现上述区域保护功能的开启或关闭。

进一步地，为提高操控性，还包括与所述的第四继电器的一对常开触点KA4-1串接的天车警示单元，利用天车警示单元提高人机互动。

以实际操作的控制为例

当按下SB1，区域运行限制功能开启开关开启后，KA1线圈得电，触点KA1-1闭合。

当小车先进入与A区域平行对应的端梁上的位置，即第二触发物4所在区域，第二限位传感器2动作。若此时大车进入A区域平行对应的大车轨道上的位置，我们认为大车若再向左或后运行时，葫芦将于干涉物发生碰撞等危险。即图中第一触发物3所覆盖的区域，限位开关1动作。此时我们认为，起重机葫芦已靠近干涉区域。随第一限位传感器和第二限位传感器的动作KA1、KA2、KA3线圈得电后，KA1的常开触点闭合、KA2的常闭触点断开，KA3的常闭触点断开。KA4线圈得电。KA4线圈得电后，天车警示单元得电，警示灯等设备作用。引起操作者注意。同时在此区域大车向左方向运行信号被切断。禁止大车继续靠近A区域，小车禁止继续向前行驶靠近A区域。此时只有当小车向后行走，退出2限位开关动作的区域。系统恢复正常。各方向继续运行。

本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用限位开关反馈式电路控制结构实现天车的区域运行限制动作，避免了天车使用场合中地面有干涉物等时的事故发生，提高操作安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种天车的区域保护控制系统，其特征在于，包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物相干涉的第一限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第二触发物相干涉的第二限位传感器，与所述的第一限位传感器可控连接的第二继电器，与所述的第二传感器可控连接的第三继电器，以及与所述的第二继电器的一对触点、所述的第三继电器的一对触点串联后接入控制电源的第四继电器，所述的第四继电器的三对常闭触点分别串接入大车左行信号输出、大车右行信号输出和小车后行信号输出。

2.如权利要求1所述的区域保护控制系统，其特征在于，与所述的第四继电器串联的第二继电器的一对触点和第三继电器的一对触点均为常闭触点。

3.如权利要求1所述的区域保护控制系统，其特征在于，所述的第一触发物和第二触发物分别为固定设置的触发杆或光电开关反光纸。

4.如权利要求2所述的区域保护控制系统，其特征在于，还包括与控制电源连通的控制开关，与所述的控制开关串联的第一继电器，所述的第一继电器的一对常开触点串接在第四继电器所在的回路上。

5.如权利要求1所述的区域保护控制系统，其特征在于，还包括与所述的第四继电器的一对常开触点串接的天车警示单元。