CN205187687U - 高起重机和低起重机间的安全保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高起重机和低起重机间的安全保护系统，高起重机和低起重机分别包括设置在的横梁左右两侧的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块，以及安全监控模块，所述的安全监控模块包括分别对应串接在大车前进输出指令和大车后退输出指令上的安全开关，所述的安全开关与对应起重机的左侧对象检测模块或右侧对象检测模块可控连接，所述的高起重机还包括用以检测钩头高度的高度检测模块，所述的高度检测模块与所述的安全开关可控连接。本实用新型采用左右两侧左侧对应检测模块和右侧检测模块，在高起重机和低起重机靠近时两者均能感触到对方存在，进行有效安全防护。

Description

高起重机和低起重机间的安全保护系统

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种高起重机和低起重机间的安全保护系统。

背景技术

目前很多使用起重机的车间，特别是在大型车间内，几乎都有很多台起重机,这些起重机有着相同的工作覆盖空间，并位于不同高度轨道上起重机，如厂房结构上配置有两层起重机，或厂房上面配置一层起重机，地面安装多个门式、半门式起重机，通常吨位配置不同，使用场合不同。一般厂房顶层配置吨位很大的起重机作为整个车间的辅助搬运工具，下层配置不同吨位较小的起重机作为辅助工位生产使用。它们之间的运行需要交叉作业，在交叉作业时如果位于更高空间上起重机，钩头高度未升至可以安全通过底层的起重机高度上，便存在着相当大的安全隐患。甚至大吨位起重机在载重时，因未注意底层小吨位起重机的位置，直接导致小吨位起重机被拉倒。

因为起重机与起重机都是动态活动的，所以一般的方案技术上实现困难，成本大。导致这样的现场往往的依靠人为判断和操作约束。一方面，安全隐患始终存在，另一方面，严重影响到现场的使用效率，可想而知，当高层吨位大的起重机想要顺利运行时，在交叉空间内，都需要注意自己钩头的高度及呼叫底层起重机禁止向靠近他的方向运行。其次，对操作人员的依赖性增强，增加了人员流动对人员安全培训等的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种高起重机和低起重机间的安全保护系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种高起重机和低起重机间的安全保护系统，高起重机和低起重机分别包括设置在的横梁左右两侧的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块，以及安全监控模块，所述的安全监控模块包括分别对应串接在大车前进输出指令和大车后退输出指令上的安全开关，所述的安全开关与对应起重机的左侧对象检测模块或右侧对象检测模块可控连接，所述的高起重机还包括用以检测钩头高度的高度检测模块，所述的高度检测模块与所述的安全开关可控连接。

所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块为远距离红外开关。

所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块为两个并联设置且分别位于横梁两端的远距离红外开关。

所述的安全监控模块包括两个检测继电器和两个安全继电器，所述的检测继电器的线圈对应地与所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块的输出串接，两个所述的检测继电器的一对触点分别与安全继电器的线圈串接后并接入与所述的高度检测模块可控连接的一对触点接入控制电源，所述的两个安全继电器的一对触点作为安全开关对应地串入大车前进输出指令端和大车后退输出指令端。

高起重机和低起重机分别还包括电源输入端串接有并联设置的两个安全继电器的一对触点的报警单元。

所述设置在高起重机上的高度检测模块与所述的低起重机的安全监控模块通过无线模块通讯连接。

所述的高度检测模块包括设置在所述的高起重机的卷筒轴端部的高度旋转开关，以及线圈与所述的高度旋转开关串接的高度继电器，两个所述的检测继电器的一对触点分别与安全继电器的线圈串接后并接入与所述的高度继电器的一对触点接入控制电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.起重机之间交叉作业时更加安全。减少对操作人员经验的判断和依赖性。

2.系统可以实现仅当两台起重机在交叉作业时，启动。更加人性化，操控性增强。

3.增加起重机的使用率，和工作效率。

4.功能增加，成本小。

5.降低公司对使用人员安全培训的投入成本，和有利员工作岗位人员的变动。

6.增强起重机整体的使用性能，推动行业智能化，人性化的发展。

附图说明

图1所示为本实用新型的高起重机和低起重机间的安全保护系统的示意图；

图2所示为高起重机的控制系统示意图；

图3所示为低起重机的控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的高起重机和低起重机间的安全保护系统中，高起重机A和低起重机B分别包括设置在的横梁左右两侧的左侧对象检测模块U10和右侧对象检测模块U11，以及安全监控模块U3，左侧对象检测模块U10和右侧对象检测模块U11用以检测大车两边预定距离内是否有物体进入，当有物体进入后其对应地输出电信号或开关量，所述的安全监控模块U3包括分别对应串接在大车前进输出指令和大车后退输出指令上的安全开关，所述的安全开关与对应起重机的左侧对象检测模块或右侧对象检测模块可控连接，

所述的高起重机还包括用以检测钩头高度的高度检测模块U2，所述的高度检测模块与所述的安全开关可控连接。

本实用新型中，左右两侧是指大车行进方向，如定义高起重机大车和低起重机大车前进方向为右，大车后退方向为左，以便于以下描述和理解，但是不对本实用新型的保护范围构成限制。

本实用新型采用左右两侧左侧对应检测模块和右侧检测模块，在高起重机和低起重机靠近时两者均能感触到对方存在，具体来说，检测模块可采用多种现有技术形式，如，可采用远距离红外开关，即输出为开关量的光电传感器，通过设置合理设置红外开关的角度和感测距离，构成一个红外门槛，当两者间距，无论从哪个方向靠近，均可有效被感知，同时，配合高度检测模块对沟头高度的检测，可有效判断是否存在干涉可能，如果存在则断开安全开关，即，同时将高起重机和起重机相向运动方向的输出切断，有效避免意外事故的发生，当高度或者距离安全时，切断的输出导通，以便继续正常工作。

其中，优选地，所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块为两个并联设置且分别位于横梁两端的远距离红外开关。以保证在其中一个故障或未正常动作时，该系统仍能够发挥作用。

具体来说，实现检测控制的输出以及控制的传递具有多种实现方式，以下将对以继电器为主导的控制体系进行详细说明。

具体来说，对于高起重机和低起重机来说，所述的安全监控模块均包括两个检测继电器K1、K2和两个安全继电器K4、K5，所述的检测继电器K1、K2的线圈对应地与所述的左侧对象检测模块U10和右侧对象检测模块U11的输出串接，即所述的检测继电器K1的线圈对应地与两个并联的远距离红外开关1和3或远距离红外开关11和13串联后接入控制电源，所述的检测继电器K2的线圈对应地与两个并联的远距离红外开关2和4或远距离红外开关12和14串联后接入控制电源；当远距离红外开关其中一个动作时，即检测到起重机大车的该方向上有物体进入了防护距离之内，此时对应地检测继电器K1或K2输出动作。

两个所述的检测继电器K1和K2的一对触点K1-1HEK2-1分别与安全继电器K4和K5的线圈串接后并接入与所述的高度检测模块可控连接的一对触点接入控制电源，所述的两个安全继电器K4和K5的一对触点K4-1和K5-1作为安全开关对应地串入大车前进输出指令端和大车后退输出指令端。

其中，所述的高度检测模块包括设置在所述的高起重机的卷筒轴端部的高度旋转开关6，以及线圈与所述的高度旋转开关串接的高度继电器K3，两个所述的检测继电器的一对触点分别与安全继电器的线圈串接后并接入与所述的高度继电器的一对常闭触点K3-1接入控制电源。其中所述的旋转高度开关的开关触点可任意设置，例如起重机起升高度，即钢丝绳从最低点到最高点对应的卷筒旋转圈数为50圈，那么需要配置一个1：50的高度旋转开关，即卷筒转50圈，旋转限位开关中的旋转触点转1圈，故在起重机任意高度上可设置开关的动作位置。如意大利GG品牌的旋转高度开关FGR0008，将开关触点调至高起重机A钩头(含吊具)能够安全通过低起重机B上方的对应高度位置即可。

当高起重机卷筒旋转到预设圈数时，可对应起重机当前钩头高度。高度旋转开关6的触点闭合，高度继电器K3线圈得电，常闭触电打开。

所述设置在高起重机上的高度检测模块与所述的低起重机的安全监控模块通过无线模块通讯连接，即，与所述的高度继电器K3线圈并联地设置有无线发射模块5，对应地，在低起重机上设置与所述的无线发射模块对应的无线接收模块15，在高度旋转开关输出一个开关动作时，通过无线模块的连接所述的无线接收模块对应地输出一个开关动作以实现高低起重机的同步动作。即，对于高起重机来说，高度检测模块通过高度继电器K3经过两个安全继电器K4、K5来实现对安全开关的控制，对于低起重机来说，高度检测模块依次通过无线模块的通讯连结、高度继电器K3、两个安全继电器K4、K5来实现对安全开关的控制。

进一步地，高起重机和低起重机分别还包括电源输入端串接有并联设置的两个安全继电器的一对触点K4-2和K5-2的报警单元7和17。当安全开关断开时，高起重机和低起重机同时发出报警，报警单元为市场上普通的声光警示装置，能够发出警示音及闪光，提醒操作人员注意。

具体系统控制详解如下：

1.高起重机A向低起重机B方向运行时。

情况1，高起重机A的钩头高度未升至安全高度，低起重机B并进入了高起重机A大车方向1上的预设的测距范围之内。操作人员控制在高起重机A向低起重机B运行时，则存在刮蹭低起重机B的安全隐患。

此时：高起重机A大车方向一上的光电开关1、或1与3都动作，触点闭合。L线通过开关的触点使得高起重机A的继电器线圈K1得电，触点K1-1闭合。同时因高起重机A的钩头高度未升至安全高度，高起重机A上的高度检测模块6未动作，高起重机A的高度继电器K3处于失电状态。L线通过K3-1的闭合触点和K1-1的闭合触点，使得高起重机A的安全继电器K4线圈得电，K4-1触点断开。

控制线L经过高起重机大车指令单元U4后，K4-1触点断开，高起重机大车运行单元U5不能接收到大车方向1的运行指令，此时高起重机不能继续向低起重机方向运行。

而反方向可以。

情况2，当起重机的钩头高度升至安全高度。低起重机B并进入了高起重机A大车方向1上的预设的测距范围之内。操作人员控制在高起重机A向低起重机B运行时，不存在安全隐患。

此时：高起重机A大车方向一上的光电开关1、或1与3都动作，触点闭合。L线通过开关的触点使得高起重机A的检测继电器线圈K1得电。触点K1-1闭合。同时高起重机A的钩头高度升至安全高度，高起重机A上的高度检测模块6动作，高起重机A的高度继电器线圈K3得电。K3-1辅助触点断开，L线不能通过K3-1的断开触点，使得高起重机A的安全继电器K4、K5线圈得电，K4-1触点保持闭合，K5-1触点保持闭合。

控制线L经过高起重机大车指令单元U4后，K4-1、K5-1触点保持闭合，高起重机大车运行单元U5，可接收到大车方向1、2的运行指令，此时高起重机可以继续向低起重机B方向运行。反方向也可以。

2.低起重机B向高起重机A方向运行时。

针对情况1，高起重机A的钩头高度未升至安全高度，高起重机A并进入了低起重机B大车方向1上的预设的测距范围之内。操作人员控制在低起重机B向高起重机A运行时，存在与高起重机A钩头或吊载物体撞击的安全隐患。

此时：低起重机B大车方向一上的光电开关11、或11与13都动作，触点闭合。L线通过开关的触点使得低起重机B的检测继电器线圈K1得电。触点K1-1闭合。同时高起重机A的钩头高度未升至安全高度，高起重机A上的高度检测模块6未动作，高起重机A上的无线发射模块5无信号输入。则对应的低起重机B无线接收装置15未动作，低起重机B的高度继电器线圈K3处于失电状态。L线通过K3-1的闭合触点和K1-1的闭合触点，使得低起重机B的安全继电器K4线圈得电，K4-1触点断开。

控制线L经过低起重机大车指令单元U4后，K4-1触点断开，低起重机大车运行单元U5，不能接收到大车方向1的运行指令，此时低起重机不能继续向高起重机A方向运行。而反方向可以。

针对情况2，当起重机A的钩头高度升至安全高度。高起重机A并进入了低起重机B大车方向1上的预设的测距范围之内。操作人员控制在低起重机B向高起重机A运行时，不存在安全隐患。

此时：低起重机B大车方向一上的光电开关11、或11与13都动作，触点闭合。L线通过开关的触点使得低起重机B的检测继电器线圈K1得电。触点K1-1闭合。同时高起重机A的钩头高度升至安全高度，高起重机A上的高度检测模块6动作，高起重机A上的无线发射模块5也动作，并将无线电波发送至低起重机B无线接收模块15。使得低起重机B的高度继电器线圈K3得电。K3-1辅助触点断开，L线不能通过K3-1的断开触点，使得低起重机B的安全继电器K4、K5线圈得电，K4-1触点保持闭合，K5触点保持闭合。

控制线L经过低起重机大车指令单元U4后，K4-1、K5-1触点保持闭合，低起重机大车运行单元U5，可接收到大车方向1、2的运行指令，此时低起重机可以继续向高起重机A方向运行。反方向也可以。

3.高起重机A、低起重机B两车向相互方向运行，不在累赘。

4.高起重机A跨过低起重机B，反方向运行。同1、2、3控制相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.起重机之间交叉作业时更加安全。减少对操作人员经验的判断和依赖性。

2.系统可以实现仅当两台起重机在交叉作业时，启动。更加人性化，操控性增强。

3.增加起重机的使用率，和工作效率。

4.功能增加，成本小。

5.降低公司对使用人员安全培训的投入成本，和有利员工作岗位人员的变动。

6.增强起重机整体的使用性能，推动行业智能化，人性化的发展。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，高起重机和低起重机分别包括设置在的横梁左右两侧的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块，以及安全监控模块，所述的安全监控模块包括分别对应串接在大车前进输出指令和大车后退输出指令上的安全开关，所述的安全开关与对应起重机的左侧对象检测模块或右侧对象检测模块可控连接，

所述的高起重机还包括用以检测钩头高度的高度检测模块，所述的高度检测模块与所述的安全开关可控连接。

2.如权利要求1所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块为远距离红外开关。

3.如权利要求2所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块为两个并联设置且分别位于横梁两端的远距离红外开关。

4.如权利要求3所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，所述的安全监控模块包括两个检测继电器和两个安全继电器，所述的检测继电器的线圈对应地与所述的左侧对象检测模块和右侧对象检测模块的输出串接，两个所述的检测继电器的一对触点分别与安全继电器的线圈串接后并接入与所述的高度检测模块可控连接的一对触点接入控制电源，所述的两个安全继电器的一对触点作为安全开关对应地串入大车前进输出指令端和大车后退输出指令端。

5.如权利要求4所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，高起重机和低起重机分别还包括电源输入端串接有并联设置的两个安全继电器的一对触点的报警单元。

6.如权利要求1所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，所述设置在高起重机上的高度检测模块与所述的低起重机的安全监控模块通过无线模块通讯连接。

7.如权利要求3所述的高起重机和低起重机间的安全保护系统，其特征在于，所述的高度检测模块包括设置在所述的高起重机的卷筒轴端部的高度旋转开关，以及线圈与所述的高度旋转开关串接的高度继电器，两个所述的检测继电器的一对触点分别与安全继电器的线圈串接后并接入与所述的高度继电器的一对触点接入控制电源。