CN204475939U - 仓储式机械式停车设备控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC主机，升降机操作装置，升降机及入车室外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置。台车控制系统包括台车PLC主机，台车控制装置，台车外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置，激光测距装置，无线通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC主机，搬运器控制装置，搬运器外部检测元件，无线通讯装置；升降机PLC与台车PLC，台车PLC与搬运器PLC组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由独立的PLC控制，通过设备间的通讯及检测元件完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取的整个流程。
Description
技术领域
本实用新型属于机械式立体停车设备，涉及一种仓储式机械式停车设备的控制系统。
背景技术
随着汽车数量的大量增加，目前仓储式机械式停车设备越来越多，每个库的取车数量也越来越大，这就对控制系统的安全性可靠性高效性提出了更高的要求；仓储式机械式停车设备由升降机、台车、搬运器、自动门等多个设备组成，多个升降机对应多个台车搬运器，是一个多对多的系统结构，系统比较复杂；原有的控制系统多采取一个PLC主机控制整个系统的方式或二层结构PLC的通讯；这两种方案都使用有线通讯的方式，当布线长度过长时会容易有通讯干扰不稳定的问题，同时由于这种结构使用拖链布线，拖链的往复运动线缆也容易折断造成通讯中断或电源线信号线中断。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供用于仓储式机械式停车设备的三层PLC组成的网络通讯控制系统，根据现场条件合理使用有线通讯、光通讯、 无线通讯三种通讯形式，其目的在于通过一个合理的网络系统组成一个安全、可靠、高效立体停车设备的控制系统；解决多个、多层PLC之间的协调统一动作。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种仓储式机械式停车设备的控制系统包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统。升降机控制系统包括升降机PLC，升降机操作装置，升降机外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置；台车控制系统包括台车PLC，台车控制装置，台车的外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置，激光测距装置，无线通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器控制装置，搬运器的外部检测元件，无线通讯装置；升降机PLC与台车PLC，台车PLC与搬运器PLC组成通讯网络。
所述的升降机PLC包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与升降机操作装置连接，通讯端口与第一光通讯装置、第二光通讯装置连接，信号输入模块与升降机外部检测元件连接，信号输出模块与升降机外部执行元件连接。
所述的升降机操作装置由工控机、刷卡器、触摸屏、按钮组成，并带有标准通讯端口与升降机PLC通讯端口连接。
所述的升降机外部检测元件包括光电开关、行程开关、接近开关、红外开关，并与升降机PLC信号输入模块连接。
所述的升降机外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与升降机PLC信号输出模块连接，控制升降机的电机动作。
所述的第一光通讯装置、第二光通讯装置在升降机PLC与台车PLC之 间成对使用，分别连接两个PLC的通讯端口。
所述的台车PLC包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与第一光通讯装置、第二光通讯装置及激光测距装置连接，通讯端口与无线通讯装置连接，信号输入模块与台车外部检测元件连接，信号输出模块与台车外部执行元件连接。
所述的台车外部检测元件包括光电开关、行程开关并与台车PLC信号输入模块连接。
所述的台车外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC信号输出模块连接，控制台车的电机动作。
所述的搬运器PLC包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与无线通讯装置连接，信号输入模块与搬运器外部检测元件连接，信号输出模块与搬运器外部执行元件连接。
所述的搬运器外部检测元件包括光电开关、行程开关、接近开关并与搬运器PLC信号输入模块连接。
所述的搬运器外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC信号输出模块连接，控制搬运器的电机动作。
采用上述技术方案相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、本实用新型采用三层PLC组成通讯网络系统，合理运用有线通讯、光通讯、无线通讯三种通讯形式。升降机和台车之间采用总线式通讯方式，可很方便的扩展为多个台车。
2、升降机、台车、搬运器采用各自独立的PLC控制，相互之间采用通讯方式协调动作，同时利用外部检测元件进行安全保护及位置确认防止通 讯故障或通讯错误时的事故。
3、升降机与台车之间采用光通讯的方式，传输速度快，抗干扰能力强，稳定可靠。
附图说明
附图是本实用新型仓储式机械式停车设备控制系统的具体实施例中的5台PLC组成的通讯网络控制系统结构框图。
具体实施方式
实施例：
见附图，本实施例中的平面移动类机械立体停车设备的5个PLC组成的通讯网络控制系统包括：升降机控制系统、2套台车控制系统，2套搬运器控制系统；升降机控制系统由升降机PLC1、升降机操作装置2、升降机外部检测元件3、升降机外部执行元件4、第一光通讯装置5、第二光通讯装置6组成。
升降机PLC1通讯端口与升降机操作装置2连接，升降机PLC1通讯端口与第一光通讯装置5、第二光通讯装置6连接，升降机PLC1信号输入模块与升降机外部检测元件3连接，升降机PLC1信号输出模块与升降机外部执行元件4连接；升降机操作装置2将存车或取车指令发到升降机PLC1，升降机PLC1将根据升降机外部检测元件3及内存中车辆的存车状态控制升降机外部执行元件4，同时通过第一光通讯装置5将存取车数据发送到台车PLC7。
台车控制系统由台车PLC7、第一光通讯装置5、第二光通讯装置6、无线通讯装置8组成；台车PLC7收到存车或取车指令后将根据台车外部检测元件控制台车外部执行元件，同时通过无线通讯装置8将存取车数据发送到搬运器PLC9；两套台车控制系统设备完全相同，只是台车PLC的地址、无线通讯装置地址不同。
搬运器控制系统由搬运器PLC9、无线通讯装置8组成；搬运器PLC9收到存车或取车指令后将根据搬运器外部检测元件控制搬运器外部执行元件；两套搬运器控制系统设备完全相同，只是无线通讯装置地址不同。
Claims (12)
1.一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC(1)，升降机操作装置(2)，升降机外部检测元件(3)，升降机外部执行元件(4)，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)；台车控制系统包括台车PLC(7)，台车的外部检测元件，台车外部执行元件，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)，激光测距装置，无线通讯装置(8)；搬运器控制系统包括搬运器PLC(9)，搬运器的外部检测元件，搬运器外部执行元件，无线通讯装置(8)；升降机PLC(1)与台车PLC(7)，台车PLC(7)与搬运器PLC(9)组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由各自独立的PLC控制，通过设备之间的通讯及检测元件完成整个动作的协调统一，完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取车的整个流程。
2.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机PLC(1)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与升降机操作装置(2)连接，通讯端口与第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)连接，信号输入模块与升降机外部检测元件(3)连接，信号输出模块与升降机外部执行元件(4)连接。
3.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机操作装置(2)由工控机、刷卡器、触摸屏、按钮组成，并带有标准通讯端口与升降机PLC(1)通讯端口连接。
4.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于： 所述的升降机外部检测元件(3)包括光电开关、行程开关、接近开关、红外开关，并与升降机PLC(1)信号输入模块连接。
5.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机外部执行元件(4)由变频器、接触器、继电器组成，并与升降机PLC(1)信号输出模块连接，控制升降机的电机动作。
6.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)在升降机PLC(1)与台车PLC(7)之间成对使用，分别连接两个PLC的通讯端口。
7.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车PLC(7)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)及激光测距装置连接，通讯端口与无线通讯装置(8)连接，信号输入模块与台车外部检测元件连接，信号输出模块与台车外部执行元件连接。
8.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车外部检测元件包括光电开关、行程开关并与台车PLC(7)信号输入模块连接。
9.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC(9)信号输出模块连接，控制台车的电机动作。
10.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器PLC(9)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与与无线通讯装置(8)连接，信号输入模块与搬运器外部检测元件连接，信号输 出模块与搬运器外部执行元件连接。
11.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器外部检测元件包括光电开关、行程开关、接近开关并与搬运器PLC(9)信号输入模块连接。
12.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC(9)信号输出模块连接，控制搬运器的电机动作。
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| CN201420873417.4U CN204475939U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 仓储式机械式停车设备控制系统 |
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|---|---|
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| CN106437233A (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-22 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 立体车库、搬运机构及搬运器控制方法 |
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