CN203143905U - 自动扶梯或自动人行道的安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特点是，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件（N=n+m）；每组隔离元件的输入端电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；逻辑处理子系统包括两个控制器，一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；两控制器的输出端双向电连接；执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路的输入端与一控制器的输出端电连接；两组执行电路的输出端电连接扶梯的主电源和抱闸电源、及附加制动器电源。对自动扶梯或自动人行道的安全监控保护可靠。

Description

自动扶梯或自动人行道的安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统。

背景技术

GB16899-2011要求自动扶梯或自动人行道必须安装一套安全监控系统，用于保证在出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，自动扶梯或自动人行道能够立刻进入到安全状态（即停止），避免事故发生。并且，对于该安全监控系统实现的每一条安全功能，GB16899-2011中都有明确的安全完整性（SIL）的要求。

发明内容

本实用新型是为了实现上述GB16899-2011的要求，而提供的一种在自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，能够保证自动扶梯或自动人行道进入到安全状态（即停止）的自动扶梯或自动人行道的安全监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特点是，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；

所述的信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件（N=n+m）；每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；

所述的逻辑处理子系统包括两个控制器，其中：一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接；

所述的执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行元件的输出端与另一组执行电路的一个执行元件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，还包括一手动复位开关，与两所述的控制器的输入端电连接。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，还包括一故障信号输出电路和一显示模块；所述的一故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该一故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模块的显示屏显示。 

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，

所述的n个传感器包括两个主机测速传感器、两个梯级缺失检测传感器、两个扶手带测速传感器,均为接近式感应传感器，输出脉冲信号；其中：所述的两主机测速传感器设置在自动扶梯或自动人行道的上行和下行的主驱动轮侧；所述的两个梯级缺失检测传感器梯级缺失传感器安装于上、下部端站内；所述的两个扶手带测速传感器设置在下机房的扶手带驱动轮侧，左右各一个；

所述的m个检测开关包括两个抱闸检测开关、四个检修盖板检测开关、附加制动器检测开关、以及自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关,其中：所述的两抱闸检测开关分别设置在上行和下行的主机抱闸侧；所述的四个检修盖板检测开关两两设置在上行的检修盖板侧和下行的检修盖板侧；所述的自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关为该自动扶梯或自动人行道的主机控制柜中的接触器触点或继电器触点。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两个主机测速传感器的相位角相差90度。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两控制器结构相同，各包括一标准数据参考表、一比较单元、以及一比对判断单元；其中：一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；另一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；两控制器所述的比对判断单元双向电连接。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两控制器均采用单片机构成。

上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，每组执行电路中的第一执行元件和第二执行元件均由安全继电器构成；一组执行电路的两个继电器的输入端与一控制器的输出端电连接，另一组执行电路的两个继电器的输入端与另一控制器的输出端电连接；一组执行电路的一个继电器的输出端与另一组执行电路的一个继电器的输出端串联后与扶梯的主电源和抱闸电源电连接；一组执行电路的另一个继电器的输出端与另一组执行电路的另一个继电器的输出端串联后与附加制动器电源电连接。

由于本实用新型采取了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：

1、既能够完成相关的安全功能，即当自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失等异常状况时，自动扶梯或自动人行道进入到安全状态（即停止），同时又保证每一个安全功能的失效率都能够符合安全完整性等级的要求，即每一个安全功能都达到SIL2标准；

2、通过本系统除能够实现逆转保护、超速保护、梯级缺失保护、扶手带超速保护外，还能实现最大制停距离检测、工作制动器检测、附加制动器检测、检修盖板检测，便于整机的安全管理。

附图说明

图1是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的电方框图。

图2是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的电方框图。

图3是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的电原理图。

具体实施方式

本实用新型的具体特征和性能由以下的实施例及其附图进一步描述。

请参阅图1，图1是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的电方框图。本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统。所述的信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关01，还包括N组隔离元件（N=n+m）02；每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端。

所述的逻辑处理子系统包括两个控制器031、032，其中：一个控制器031的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器032的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接。

所述的执行子系统由两组执行电路041、04构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行元件的输出端与另一组执行电路的一个执行元件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源051，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源052。

本实用新型一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统中，还包括一手动复位开关06，与两所述的控制器的输入端电连接。

本实用新型一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，还可以包括一故障信号输出电路81和一显示模块82；所述的故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模块的显示屏显示。

请参阅图2，图2是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的电方框图。本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，包括信号采集子系统1、逻辑处理子系统2和执行子系统3。

本实用新型所述的信号采集子系统1包括：第一主机测速传感器111和第二主机测速传感器112，第一梯级缺失检测传感器121和第二梯级缺失检测传感器122，第一扶手带测速传感器131和第二扶手带测速传感器132；以及还包括：第一抱闸检测开关141和第二抱闸检测开关142，第一检修盖板检测开关151和第二检修盖板检测开关152、第三检修盖板检测开关153和第四检修盖板检测开关154，以及用于检测运行和上行方向及下行方向信号的检测开关16。

所述的第一主机测速传感器111和第二主机测速传感器112、第一梯级缺失检测传感器121和第二梯级缺失检测传感器122、以及第一扶手带测速传感器131和第二扶手带测速传感器132均为接近式感应传感器，输出脉冲信号。其中：

第一主机测速传感器111和第二主机测速传感器112分别设置在所述自动扶梯或自动人行道的的主驱动轮附近，两传感器至所述主驱动轮的距离相等，并且所述的两个主机测速传感器的相位角相差90度，分别用于检测A相和B相的主驱动轮的转速；

所述的第一梯级缺失检测传感器121和第二梯级缺失检测传感器122分别设置在所述自动扶梯或自动人行道的的上、下部端站内，位于上行和下行的某一个阶梯的附近，用于检测上部梯级的缺失或下部梯级的缺失，两传感器至所述阶梯的距离相等；

所述的第一扶手带测速传感器131和第二扶手带测速传感器132分别设置在下机房的扶手带驱动轮侧，左侧和右侧扶手带各一个，用于检测左侧扶手带和右侧扶手带的速度，两传感器设置的位置至所述的驱动轮的距离相同。

所述的第一抱闸检测开关141和第二抱闸检测开关142分别设置在主机抱闸两侧，用于检测制动器的工作情况；

所述的第一检修盖板检测开关151和第二检修盖板检测开关152设置在上行检修盖板的附近，第三检修盖板检测开关153和第四检修盖板检测开关154设置在下行检修盖板的附近，用于检测该盖板的非正常开启情况。每侧两个检测开关同时监测一个点，以提高检测的可靠性。

所述的自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关16为该自动扶梯或自动人行道的主机控制柜中的接触器触点或继电器触点输出的信号，通过导线与本监控系统连接，用于检测运行输入信号、上行方向输入信号、以及下行方向输入信号。

如果自动扶梯或自动人行道比较长，还包括一附加制动器检测开关17，该附加制动器也为接近式感应开关，输出脉冲信号，设置在附加制动器的附近，用于检测附加制动器的工作情况。

本实用新型的信号采集子系统还包括与上述传感器和开关总计数量相同的多组隔离元件18，每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成，每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端。

本实施例中，共设有12组隔离元件，其中：

第一主机测速传感器111的输出端分别与第一组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1811和第二光耦合隔离电路1812的输入端电连接；

第二主机测速传感器112的输出端分别与第二组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1813和第二光耦合隔离电路1814的输入端电连接；

第一梯级缺失检测传感器121的输出端分别与第三组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1821和第二光耦合隔离电路1822的输入端电连接；

第二梯级缺失检测传感器122的输出端分别与第四组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1823和第二光耦合隔离电路1824的输入端电连接；

第一扶手带测速传感器131的输出端分别与第五组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1831和第二光耦合隔离电路1832的输入端电连接；

第二扶手带测速传感器132的输出端分别与第六组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1833和第二光耦合隔离电路1834的输入端电连接；

第一抱闸检测开关141的输出端分别与第七组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1841和第二光耦合隔离电路1842的输入端电连接；

第二抱闸检测开关142的输出端分别与第八组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1843和第二光耦合隔离电路1844的输入端电连接；

第一检修盖板检测开关151的输出端分别与第九组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1851和第二光耦合隔离电路1852的输入端电连接；

第二检修盖板检测开关152的输出端分别与第十组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1853和第二光耦合隔离电路1854的输入端电连接；

第三检修盖板检测开关153的输出端分别与第十一组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1855和第二光耦合隔离电路1856的输入端电连接；

第四检修盖板检测开关154分别与第十二组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1857和第二光耦合隔离电路1858的输入端电连接；

用于检测运行和上行方向及下行方向信号的检查开关16的输出端分别与第十三组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1861和第二光耦合隔离电路1862的输入端电连接；

附加制动器检测开关17的输出端分别与第十四组隔离元件中的第一光耦合隔离电路1871和第二光耦合隔离电路1872的输入端电连接。

本实用新型所述的逻辑处理子系统2包括一第一控制器21和一第二控制器22，其中：所述的第一控制器的输入端与所述的各组隔离元件中的各第一光耦隔离电路的输出端电连接，所述的第二控制器的输入端与所述的各组隔离元件中的各第二光耦隔离电路的输出端电连接，所述两控制器的输出端双向电连接。本实施例中：所述的第一控制器和第二控制器结构相同，其中：第一控制器21包括一标准数据参考表211、一比较单元212、以及一比对判断单元213；所述的比较单元的输入端与所述的多组隔离元件中的各第一光耦隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接。第二控制器22包括一标准数据参考表221、一比较单元222、以及一比对判断单元223；所述的比较单元的输入端与所述的多组隔离元件中的各第二光耦隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接。所述的第一控制器中所述的比对判断单元213与第二控制器中的比对判断单元223双向电连接。本实施例中，所述的第一控制器中所述的比对判断单元213与第二控制器中的比对判断单元223通过串口通信双向电连接。

本实用新型所述的执行子系统3由A组执行电路31和B组执行电路32构成，每组执行电路至少由两个安全继电器组成。本实施例中，A组执行电路31包括第一继电器311和第二继电器312，B组执行电路32包括第一继电器321和第二继电器322。A组执行电路第一继电器和第二继电器的输入端与第一控制器的输出端电连接，B组执行电路的第一继电器和第二继电器的输入端与第二控制器的输出端电连接，用于检测该继电器是否正常工作。所述的A组执行电路的第一继电器311的输出端与B组执行电路的第一继电器321的输出端串联后与扶梯的主电源和抱闸电源100电连接；A组执行电路的第二继电器312的输出端与B组执行电路的第二继电器322的输出端串联后与扶梯的附加制动器电源300电连接。

为使操作恢复原始状态，本实用新型一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统中，还包括一手动复位开关4，与第一控制器和第二控制器的输入端电连接。

为使监控中心及时看到故障情况，本实用新型一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统中的，还包括一故障信号输出电路5和一显示模块6；所述的故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模块的显示屏显示故障代码。

本实用新型的工作原理是：将所有传感器和开关的信号线连接好后，系统上电，如果自动扶梯或自动人行道未出现逆转、超速等异常状态，安全监控系统的执行单元保持正常输出。一旦系统出现异常状况，如超速达到额定速度的120%，那么逻辑子系统通过检测主机测速传感器的脉冲数量，对其进行换算后判断出自动扶梯或自动人行道超速120%，就会发出控制指令，使执行子系统的安全继电器断开输出，从而主电源、抱闸电源、附加制动器电源掉电，自动扶梯或自动人行道停止，进入到了安全状态。

请参阅图3，图3是本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的简化的电原理图。本实用新型自动扶梯或自动人行道的安全监控系统主要由信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统组成。

信号采集子系统主要由两个主机测速传感器（相位角相差90度）、两个梯级缺失检测传感器、两个扶手带测速传感器、两个抱闸检测开关、两个检修盖板检测开关、本机的接触器触点或继电器触点、以及附加制动器检测开关，还包括与上述传感器和开关总计数量相同的多组隔离元件，每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成，每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端。该子系统负责采集主机的速度信号和方向信号、扶手带速度信号、梯级信号、抱闸开关信号、运行输入信号、以及附加制动器开关信号等等，各信号通过各自对应连接的一组隔离元件中的两个光耦隔离电路处理后送到逻辑处理子系统。本实施例为简化电路图，第一隔离电路A组和第二隔离电路B组仅给出框图，其中：第一隔离电路A组表示各组隔离元件中的第一光耦隔离电路的集合，第二隔离电路B组表示各组隔离元件中的第二光耦隔离电路的集合。

逻辑处理子系统的两控制器均采用单片机构成，例如本实施例中的MCU_A和MCU_B，MCU_A的输入端与第一隔离电路A组的各第一光耦隔离电路的输出端电连接；MCU_B的输入端与第二隔离电路A组的各第二光耦隔离电路的输出端电连接；MCU_A和MCU_B的输出端之间通过串口通信双向电连接。每个MCU单独接收信号采集子系统采集到的各信号并进行处理，在处理数据的过程中，两个MCU会对数据进行相互比较。当MCU判断自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失、逻辑子系统内部故障（如两个MCU数据比较结果不一致）等异常状况时，逻辑处理子系统会发送信号给执行子系统控制切断电源。

执行子系统由4个安全继电器组成，每个安全继电器有1个常开触点、1个常闭触点，常开触点接入外部电气回路用于控制扶梯的主电源、抱闸电源和附加制动器电源，常闭触点接入到两MCU，用于检测信号。本实施例中，4个安全继电器分A组和B组，每组有两个继电器。A组的安全继电器由MCU_A控制，B组的安全继电器由MCU_B控制。本监控系统未工作时，A组的A1继电器的常开触点和B组的B1继电器的常开触点串联起来，与自动扶梯或自动人行道的主电源和抱闸电源电连接，A组的A2继电器的输出端和B组的B2继电器的输出端串联起来与自动扶梯或自动人行道的附加制动器电源电连接。通电后，本系统先检测各继电器是否正常，如果正常，则继电器触点翻转，接通扶梯的主电源和抱闸电源、以及附加制动器电源至扶梯或人行通道的系统回路，扶梯或人行通道正常工作。一旦自动扶梯或自动人行道出现异常状况时，执行子系统的安全继电器的触点会断开，从而切断主电源、抱闸电源、附加制动器电源，使自动扶梯或自动人行道进入到安全状态（即停止）。即：在自动扶梯或自动人行道的正常运行中，如遇到异常情况，A1或B1中的任何一个继电器动作都能切断自动扶梯或自动人行道的主电源和抱闸电源的供电回路，A2或B2中的任何一个继电器动作都能切断自动扶梯或自动人行道的附加制动器电源回路。

本实用新型自动扶梯或自动人行道监控系统对自动扶梯或自动人行道的运行状况进行实时监控。当自动扶梯或自动人行道正常运行时，执行子系统的安全继电器触点保持闭合状态，即主电源、抱闸电源、附加制动器电源均为导通状态。当自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速等异常状况时，执行子系统的安全继电器的触点会断开，从而切断主电源、抱闸电源、附加制动器电源，使自动扶梯或自动人行道进入到安全状态（即停止）。

此外，本系统还具有以下功能：

1、包括故障信号输出电路，能够对故障内容、故障发生时间进行记录，可通过手持操作器进行查看。也可以通过外部的显示器查看故障代码；

2、可通过手持操作器设置相关技术参数；

3、设有一手动复位开关，与两单片机的输入端电连接，对于需要手动复位的故障，可通过该开关复位。

Claims (8)

1.自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；

所述的信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件, N=n+m；每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；

所述的逻辑处理子系统包括两个控制器，其中：一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接；

所述的执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行元件的输出端与另一组执行电路的一个执行元件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，还包括一手动复位开关，与两所述的控制器的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，还包括一故障信号输出电路和一显示模块；所述的一故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该一故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模块的显示屏显示。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，

所述的n个传感器包括两个主机测速传感器、两个梯级缺失检测传感器、两个扶手带测速传感器,均为接近式感应传感器；其中：所述的两主机测速传感器设置在自动扶梯或自动人行道的上行和下行的主驱动轮侧；所述的两个梯级缺失检测传感器梯级缺失传感器安装于上、下部端站内；所述的两个扶手带测速传感器设置在下机房的扶手带驱动轮侧，左右各一个；均输出脉冲信号；

所述的m个检测开关包括两个抱闸检测开关、四个检修盖板检测开关、附加制动器检测开关、以及自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关,其中：所述的两抱闸检测开关分别设置在上行和下行的主机抱闸侧；所述的四个检修盖板检测开关两两设置在上行的检修盖板侧和下行的检修盖板侧；所述的自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关为该自动扶梯或自动人行道的主机控制柜中的接触器触点或继电器触点。

5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，所述的两个主机测速传感器的相位角相差90度。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，所述的两控制器结构相同，各包括一标准数据参考表、一比较单元、以及一比对判断单元；其中：

一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；

另一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；

两控制器所述的比对判断单元双向电连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，所述的两控制器均采用单片机构成。

8.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，每组执行电路中的第一执行元件和第二执行元件均由安全继电器构成；其中：

一组执行电路的两个继电器的输入端与一控制器的输出端电连接，另一组执行电路的两个继电器的输入端与另一控制器的输出端电连接；

一组执行电路的一个继电器的输出端与另一组执行电路的一个继电器的输出端串联后与扶梯的主电源和抱闸电源电连接；一组执行电路的另一个继电器的输出端与另一组执行电路的另一个继电器的输出端串联后与附加制动器电源电连接。

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