CN106781645A - 一种仓储式智能车库控制管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储式智能车库控制管理系统，包括：上位机、下位机PLC、存取车识别模块以及存取车装置；上位机与下位机PLC双向连接；上位机用于采集并处理车位数据；下位机PLC用于判断车位状态并在有存取车需求时向存取车装置发出运行指令；存取车识别模块用于接收并识别存取车需求；存取车装置用于执行下位机PLC发出的运行指令，存取车装置包括辅助升降机与中心升降机，中心升降机上携带有横移小车和搬运器。在有存取车需求时，通过上位机、下位机PLC以及存取车装置自动进行车辆存取，并进行车位数据处理，同时在系统出现故障时进行报警，提高了仓储式车库存取车过程的智能化和安全性，使得存取车更加高效和便捷。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种仓储式智能车库控制管理系统。
背景技术
随着我国经济的发展，汽车保有量逐渐增加，随之而来的出现了停车难的问题，相应的也出现了各种类型的停车库。仓储式智能车库是一种储存设备通过各种传感器，电气设备和机械架构实现方便的自动存车取车操作，通过仓储式存放车辆可以有效的利用各种建筑的存储空间。但有较多的仓储式智能车库缺少有效的控制管理系统，一定程度上降低了存取车效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种仓储式智能车库控制管理系统，在有存取车需求时，通过上位机、下位机PLC以及存取车装置自动进行车辆存取，并进行车位数据处理，同时在系统出现故障时进行报警。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种仓储式智能车库控制管理系统，包括：上位机、下位机PLC、存取车识别模块以及存取车装置；所述上位机与所述下位机PLC双向连接；
所述上位机用于采集并处理车位数据；
所述下位机PLC用于判断车位状态并在有存取车需求时向所述存取车装置发出运行指令；
所述存取车识别模块用于接收并识别存取车需求；
所述存取车装置用于执行所述下位机PLC发出的运行指令，所述存取车装置包括辅助升降机与中心升降机，所述中心升降机上携带有横移小车和搬运器。
在上述技术方案中，上位机采集车位数据并将车位数据进行处理保存，当有存取车需求时，下位机PLC向存取车装置发出运行指令，存取车装置执行运行指令进行车辆存取，实现存取车的智能化操作，当存取车完成后，上位机根据存取车的进行对其所采集的车位数据进行处理。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述上位机包括：后台数据采集模块、数据库模块、报表管理模块以及报警模块；
所述后台数据采集模块用于采集车位数据；
所述数据库模块用于存储车位数据，车位可以数字代码的形式存入所述数据库模块；
所述报表管理模块用于对所述车位数据进行管理，统计并显示所述车位数据、车位有无车以及车库车辆进出数据，并能够进行车位查询、当前车位情况查看、车位有车无车转换以及报警查询记录；
报警模块，用于当出现故障时进行报警，并且能够进行报警记录查询，这样可以及时获知系统工作情况，当出现故障时及时采取措施，例如转换为人工存取车。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述上位机为PC，所述下位机PLC为西门子S7系列PLC，满足该仓储式智能车库控制管理系统的运行。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述上位机与下位机PLC的通讯通过调用西门子RODAVE软件包的动态链接库实现，满足上位机与下位机PLC的通讯需要。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述车位数据的发送和接收采用下列通讯方式：通过MPI根据有效的站号进行数据通信；通过IP地址根据IPV4或IPV6进行通讯；通过硬件MAC地址通讯。实现快速高效的发送和接收数据，同步分片处理。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述数据库模块为ADO接口的所有数据库。方便管理和数据库切换，以适用大、中、小各种数据存储要求。
作为本发明技术方案的进一步改进，该仓储式智能车库控制管理系统还包括用于检测车辆数据的车辆检测模块，这样在进行存车时，可以先通过车辆检测模块检测待存车辆的长度、宽度和高度数据，排除不适合存放的车辆，使得存车过程更为智能、高效和便捷。
作为本发明技术方案的进一步改进，该仓储式智能车库控制管理系统还包括显示模块，在存取车过程中显示模块可以实现显示剩余车位以及引导车辆行驶等功能。
作为本发明技术方案的进一步改进，该仓储式智能车库控制管理系统还包括打印模块，在存取车过程中通过打印模块可以打印存取车信息，包括当前车辆存取情况，当前有无空车位，在什么位置以及当前的排队进出车情况等。
综上，本发明一种仓储式智能车库控制管理系统，提高了仓储式车库存取车过程的智能化和安全性，使得存取车更加高效和便捷。
具体实施方式
本发明具体实施方式仓储式智能车库控制管理系统包括上位机、下位机PLC、存取车识别模块以及存取车装置，上位机与下位机PLC双向连接，下位机PLC为西门子S7系列PLC。
上位机用于采集并处理车位数据，例如车位的卡号、车位是否禁用、模式状态信息等，为了实现这一目的，本发明的上位机包括后台数据采集模块、数据库模块、报表管理模块以及报警模块，其中后台数据采集模块用于定时采集车位数据；数据库模块选择ADO接口的所有数据库，用于存储车位数据，车位以数字代码的形式存入数据库模块中；报表管理模块用于对车位数据进行管理，统计并显示车位数据以及车库车辆进出数据，并能够进行车位查询、当前车位情况查看、车位有车无车转换以及报警查询记录；报警模块，用于当出现故障时进行报警，并且能够进行报警查询记录，这样可以及时获知系统工作情况，当出现故障时及时采取措施，例如转换为人工存取车。上位机可以为计算机。
该仓储式智能车库控制管理系统中上位机与下位机PLC的通讯通过调用西门子RODAVE软件包的动态链接库实现。
车位数据的发送和接收采用下列通讯方式：
(1)通过MPI根据有效的站号进行数据通信；
(2)通过IP地址根据IPV4或IPV6进行通讯，可以选择兼容Profinet网络协议；
(3)通过硬件MAC地址通讯。
使用该仓储式智能车库控制管理系统进行存车时，包括以下步骤：
1.上位机采集并处理车位数据；
2.待存车辆行驶至辅助升降机上，用户使用存取车识别模块发出存车需求，例如可以通过刷卡的方式。若使用刷卡存车则存取车识别模块需要验证卡片密码是否正确，若不正确则重新刷卡，若密码正确则继续进行接下来的存车过程；
3.下位机PLC接收到存车需求并指定存车车位，向存取车装置发出运行指令；
4.辅助升降机和中心升降机运行至同层，可以指定两者均运行至某一层，其中待存车辆随辅助升降机运行，中心升降机携带有横移小车和搬运器；
5.横移小车运送搬运器至辅助升降机的接车位，搬运器搬运待存车辆至横移小车，横移小车运送待存车辆和搬运器返回中心升降机；
6.中心升降机运送横移小车、搬运器和待存车辆至指定存车车位的平层，横移小车运送待存车辆和搬运器至指定存车车位处，由于可能有其他人工存车过程等原因，再由下位机PLC检测当前车位是否有车；
7.若当前车位有车，则返回步骤3，若当前车位无车，由搬运器搬运待存车辆至该空车位；
8.搬运器返回横移小车，横移小车携带搬运器返回中心升降机，与此同时下位机PLC完成车位卡号转换，存车完成。
上述存车过程的步骤1具体包括：
(1)上位机启动联接数据通道完成初始化连接，后台数据采集模块定时采集车位数据；
(2)数据处理模块循环处理车位数据，将处理后的车位数据存入数据库模块；
(3)数据库模块存储车位数据，车位以数字代码的形式存入数据库模块；
(4)报表管理模块对车位数据进行管理，统计以及显示车位数据、车位有无车以及车库车辆进出数据，并能够进行车位查询、当前车位情况查看、车位有车无车转换以及报警查询记录。
(5)当系统运行出现故障时报警模块进行报警，并且能够进行报警记录查询。
以上步骤为该仓储式智能车库控制管理系统各部分正常工作时的自动存车过程，若系统出现故障，则还可以采取人工操作下位机PLC的方式进行存车。无论是自动存车完成或人工操作下位机PLC存车，上位机均可定时采集车位数据，进行车位有车无车的转换。
该仓储式智能车库控制管理系统还可以设置车辆检测模块，这样在进行存车过程的步骤2前，首先由车辆检测模块检测车辆的长度、宽度和高度信息是否符合存车条件，若符合存车条件则进行上述存车步骤2，若不符合存车条件则将车辆驶出车库，从而提高存车的智能化，使得存车更加高效、便捷。
使用该仓储式智能车库控制管理系统进行取车时，包括以下步骤：
1.可以采取两种方式发出取车需求，一是使用存取车识别模块发出取车需求，例如可以通过刷卡的方式。若使用刷卡取车则存取车识别模块需要验证卡片密码是否正确，若不正确则重新刷卡，若密码正确则继续进行接下来的取车过程；若不使用存取车识别模块也可以在上位机输入或选择待取车辆所在车位代码；
2.下位机PLC接收到取车需求并定位取车车位，向存取车装置发出运行指令；
3.中心升降机携带横移小车和搬运器移动至待取车辆平层，可以指定辅助升降机运行到某一层；
4.横移小车运送搬运器至待取车辆对应车位，搬运器搬运待取车辆至横移小车，横移小车运送车辆和搬运器返回中心升降机；
5.中心升降机运送横移小车、搬运器和待取车辆至辅助升降机平层，横移小车运送搬运器和车辆至辅助升降机的接车位，搬运器搬运待取车辆至辅助升降机，搬运器返回横移小车；
6.横移小车运送搬运器返回中心升降机，与此同时，辅助升降机运送待取车辆至地面平层，车辆驶出车库，上位机完成车位有车无车转换，取车完成。
该仓储式智能车库控制管理系统还可以设置显示模块，显示模块可以是设置在车库内和/或车库外的若干显示屏，车库外的显示屏可以实时显示剩余车位数，车库内的显示屏可以引导驾驶员在车库内驾驶车辆行驶，例如引导车辆行驶到辅助升降机上或者引导不符合存车条件的车辆驶出车库或者在取车时将到达地面的车辆驶出车库等。
该仓储式智能车库控制管理系统还可以设置打印模块，使用打印模块可以打印停车小票等查看存取车信息，包括当前车辆存取情况，当前有无空车位，在什么位置以及当前的排队进出车情况等。
综上，本发明一种仓储式智能车库控制管理系统，在有存取车需求时，通过上位机、下位机PLC以及存取车装置自动进行车辆存取，并进行车位数据处理，同时在系统出现故障时进行报警，提高了仓储式车库存取车过程的智能化和安全性，使得存取车更加高效和便捷。
上面结合具体实施方式对本发明进行了进一步的说明，但本发明并不限于上述具体实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，包括：上位机、下位机PLC、存取车识别模块以及存取车装置；所述上位机与所述下位机PLC双向连接；
所述上位机用于采集并处理车位数据；
所述下位机PLC用于判断车位状态并在有存取车需求时向所述存取车装置发出运行指令；
所述存取车识别模块用于接收并识别存取车需求；
所述存取车装置用于执行所述下位机PLC发出的运行指令，所述存取车装置包括辅助升降机与中心升降机，所述中心升降机上携带有横移小车和搬运器。
2.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，所述上位机包括：后台数据采集模块、数据库模块、报表管理模块以及报警模块；
所述后台数据采集模块用于采集车位数据；
所述数据库模块用于存储车位数据；
所述报表管理模块用于对所述车位数据进行管理；
报警模块，用于当出现故障时进行提醒及进行报警记录查询。
3.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，所述上位机为PC，所述下位机PLC为西门子S7系列PLC。
4.根据权利要求3所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，所述上位机与下位机PLC的通讯通过调用西门子RODAVE软件包的动态链接库实现。
5.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，所述车位数据的发送和接收采用下列通讯方式：
(1)通过MPI根据有效的站号进行数据通信；
(2)通过IP地址根据IPV4或IPV6进行通讯；
(3)通过硬件MAC地址通讯。
6.根据权利要求2所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，所述数据库模块为ADO接口的所有数据库。
7.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，还包括用于检测车辆数据的车辆检测模块。
8.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，还包括显示模块。
9.根据权利要求1所述的一种仓储式智能车库控制管理系统，其特征在于，还包括打印模块。
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