CN110956240A

CN110956240A - 直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法

Info

Publication number: CN110956240A
Application number: CN201911229222.XA
Authority: CN
Inventors: 朱战江; 鲁永山; 吴永超; 苏波; 巩安周
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2039-12-04
Also published as: CN110956240B

Abstract

本发明公开了一种直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法。在识别车辆信息后，检测到车轮后，激发胎压传感器信号扫描装置接收轮胎中的胎压传感器信息，将车辆信息和胎压传感器信息绑定，传输到轮胎压力监测系统。本发明适用于高节拍的生产流水线作业，减少人工成本，提高生产效率。提高胎压读取成功率，减少返修成本。优化人机工程，降低劳动强度。设置多个车辆位置检测装置及车辆位置检测装置等多重检测，一方面减少学习过程中的误动作，另一方面可实现学习过程逻辑的多样性以及提高学习过程的可控性。

Description

直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法

技术领域

本发明属于车辆制造过程中的自动化数据学习技术，具体涉及一种胎压传感器信息自动学习录入技术，特别是在车辆生产线上的胎压传感器信息自动学习录入技术。

背景技术

传统直接式胎压传感器的ID学习使用手持式手柄，由作业员对车辆四个车轮胎压传感器逐个贴近扫描(感应距离小于10cm)，然后将手柄连接到车辆OBD接口，再手动上传传感器信息，效率低下。另外，胎压传感器在轮辋圆周上的位置不确定，作业员扫描姿势不固定，人机工程差，频繁弯腰作业严重危害身体健康。ID识别成功率低，需多次读取，浪费工时。

CN110281710A公开了一种《胎压传感器的识别方法、装置、设备和存储介质》，包括置确定模块包括：列表获取单元，用于根据所述目标车型获取对应的胎压传感器分布列表；列表匹配单元，用于根据所述胎压传感器的数量在所述胎压传感器分布列表中进行匹配，确定所述目标车辆的所述胎压传感器的位置。装配确定模块，用于在所述获取装配有胎压传感器的目标车辆的整车物料清单之前，确定所述目标车辆已装配所述胎压传感器。具体的根据所述目标车型获取对应的胎压传感器分布列表；根据所述胎压传感器的数量在所述胎压传感器分布列表中进行匹配，确定所述目标车辆的所述胎压传感器的位置。因此上述方法是基于数据库应用匹配的方法，通过建立车辆信息数据库，包括车型，对应的胎压传感器等信息。通过数据管理应用搜索胎压传感器与车型的对应关系，确定胎压传感器的位置，实质上查找车型与胎压传感器的对应关系。该文件中并没有涉及更多的胎压传感器识别方法的技术方案。

CN109703302A公开了一种《胎压传感器识别方法及相关装置、系统》，包括：激活模块、射频接收模块、存储模块、通信模块、通过在胎压传感器识别装置中设置存储单元，在收到胎压传感器的身份信息时进行保存。并且设置有射频发射单元，使该装置可以模拟相应的胎压传感器发出的无线信号，避免了电子控制单元识别胎压传感器时该传感器必须是激活状态的操作限制。它是车辆使用状态时的技术解决方案。而非车辆装配制造过程中的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆装配制造过程中，胎压传感器学习技术解决方案，它是一种直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法。

本发明基于多个技术解决方案，其中技术方案之一，一种直接式胎压传感器学习系统，其特征在于，它包括：

车辆识别装置，用于读取车辆信息，判断车型信息；

车轮位置检测装置，用于检测车轮是否达到检测位，触发胎压传感器信号扫描装置检测接收胎压传感器信息；

发胎压传感器信号扫描装置，用于读取胎压传感器信息，将胎压传感器信息上传；

控制存储装置，用于存储车型信息，接收发胎压传感器信号扫描装置上传的胎压传感器信息与车型信息绑定；

数据传输装置，用于将控制存储装置绑定的胎压传感器信息与车型信息传输到轮胎压力监测系统。

该装置在通过确定车型信息后，检测车轮是否到达工位，触发胎压传感器信号扫描装置检测接收胎压传感器信息，发胎压传感器信号扫描装置在读取胎压传感器信息，将胎压传感器信息上传；控制存储装置存储胎压传感器信息与车型信息并绑定，通过数据传输装置将信息传输到轮胎压力监测系统。

上述控制存储装置可以选用工控机。

上述发胎压传感器信号扫描装置可以采用低频信号扫描装置，获取发胎压传感器信号。

它还包括：车辆位置检测装置，用于检测车辆是否达到检测位，触发车轮位置检测装置进行检测。

所述车辆识别装置包括RFID识别模式。

所述车轮位置检测装置是光电检测装置。

发胎压传感器信号扫描装置包括设置在车道两侧至少两个。

两个发胎压传感器信号扫描装置分别设置在车辆的两侧，分别接受车辆左右侧车轮的胎压传感器的信息，避免信号的干扰造成的错误。

其中技术方案之二，一种在线直接式胎压传感器学习系统，它包括上述直接式胎压传感器学习系统，它还包括车辆输送装置，车辆输送装置边缘沿车辆输送方向设置车辆识别装置和车轮位置检测装置，车辆位置检测装置设在置车辆识别装置和车轮位置检测装置之间，至少两个发胎压传感器信号扫描装置分别设在车辆输送装置两侧边缘。

该装置布置在车辆的装配输送线上，实现输送线上的自动识别学习。

所述车轮位置检测装置沿车辆轴向设置两组，且车轮位置检测装置的信号发射端分别设在车辆输送装置两侧。两组装置分别检测左右车轮，可实现有序的激发识别。

车辆输送装置边缘设一组所述车轮位置检测装置。只布置一组车轮位置检测装置可以减少零部件的数量，

所述两个发胎压传感器信号扫描装置分别前后设在车辆输送装置两侧。错开布置增加两个发胎压传感器信号扫描装置之间的直线距离，避免胎压传感器信号之间的干扰。

其中技术方案之三，一种直接式胎压传感器学习方法，在识别车辆信息后，检测到车轮后，激发胎压传感器信号扫描装置接收轮胎中的胎压传感器信息，将车辆信息和胎压传感器信息绑定，传输到轮胎压力监测系统。

在识别车辆信息后，创建车辆数据表，其后将胎压传感器信息写入车辆数据表中。

识别车辆信息后，检测到车身进入扫描区域后，激发车轮位置检测装置进入检测状态。

胎压传感器信号扫描装置在接收和输送一个胎压传感器信息后，进入休眠状态。

本发明的有益技术效果：

1、适用于高节拍的生产流水线作业，减少人工成本，提高生产效率。

2、提高胎压读取成功率，减少返修成本。

3、优化人机工程，降低劳动强度。

4、设置多个车辆位置检测装置及车辆位置检测装置等多重检测，一方面减少学习过程中的误动作，另一方面可实现学习过程逻辑的多样性以及提高学习过程的可控性。

附图说明

图1本发明在线系统的布置实施一示意图。

图2本发明在线系统的布置实施一流程图。

图3本发明在线系统的布置实施二示意图。

图4本发明在线系统的布置实施二流程图。

具体实施方式

以下通过几个具体的实施例对本发明权利要求书的技术特征加以描述，以便本领域的技术人员理解本发明技术方案，本发明的保护范围不限于下列的具体实施方式，本领域技术人员在本发明权利要求书教导下完成的包含权利要求技术方案的其他技术方案也是本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，车辆输送装置100可以采用但不限于链式输送装置或滑撬式输送装。具有识别区域101(也可称为工位)。识别区域101的车辆输送装置100边缘设置有车辆识别装置110，车辆识别装置110采用RFID识别，车辆识别装置110的下游(车辆传送方向)设有车辆位置检测装置1A，1B，车辆位置检测装置1A，1B是一种光电检测装置，具体是红外检测装置，用于检测车辆是否进入扫描区，其离地高度为700～800mm，且不得高于车辆机罩。

下游车辆输送装置100边缘设有第一车轮位置检测装置3A，3B，车轮位置检测装置3A，3B是一种光电检测装置，具体是红外检测装置，离地高度为80～150mm，且不高于车辆轮胎胎厚。用于感知车辆右侧车轮，信号发射端设在右侧。

下游车辆输送装置100边缘设有还设有第二组车轮位置检测装置5A，5B，车轮位置检测装置5A，5B是一种光电检测装置，具体是红外检测装置，离地高度为80～150mm，且不高于车辆轮胎胎厚。用于感知车辆左侧车轮，信号发射端设在左侧。

车轮位置检测装置3A，3B与车轮位置检测装置5A，5B之间的距离大于车辆的轴距。

车辆输送装置100边缘设有胎压传感器信号扫描装置121(右侧)，122(左侧)，频率为20GHz，可以采用制造销售商阿黛凯检测技术(上海)有限公司(法国阿黛凯(ATEQ)公司)的信号读写工具(TPMS TOOL)型号为VT520；本实施例采用两个分别布置在车辆输送装置100的两侧，并前后(上下游)错位布置。两者间距3米且不小于被检测车辆轴距。胎压传感器信号扫描装置下部离地高度80～100mm，面板平行于轮胎且距离在200～400mm之间。

控制存储装置130设在车辆输送装置100旁边，采用控工机，

数据传输装置，本实施例利用车载自动诊断系统OBD，即通过诊断电缆与车辆OBD接口将控工机中的数据传输写入轮胎压力监测系统(TPMS)。

为了提高避免检测的误动作，车辆输送装置100边缘还设有另外两组车辆位置检测装置2A、2B和4A、4B；车辆位置检测装置2A、2B和4A、4B离地高度与车辆位置检测装置1A、1B相同，用于二次校验车辆是否到位。

如图2所示，基于上述布置的学习方法过程为：

车辆识别装置110通过RFID扫描车辆，获取车辆的信息，并确定车辆的型号；即通过车辆信息识别模块读取VIN码、配置等级、平台等信息，工控机中的控制程序开始创建车辆数据表，将读取到的车辆信息存储到数据表中；

车辆位置检测装置1A，1B检测确定车辆进入识别区域，激发第一车轮位置检测装置3A，3B

第一车轮位置检测装置3A，3B检测到右前轮后，激发胎压传感器信号扫描装置121读取右前轮胎压传感器信息；

第一车轮位置检测装置3A，3B检测到右后轮后，激发胎压传感器信号扫描装置121读取右后轮胎压传感器信息；

第二车轮位置检测装置5A，5B检测到左前轮后，激发胎压传感器信号扫描装置122读取左前轮胎压传感器信息；

第二车轮位置检测装置5A，5B检测到左后轮后，激发胎压传感器信号扫描装置122读取左后轮胎压传感器信息；

工控机分别接收到激发胎压传感器信号扫描装置上传的胎压传感器的ID后，将各胎压传感器信息存储到创建车辆数据表中，与车辆信息绑定。

最后利用诊断电缆与通过车载OBD的接口连接将胎压传感器ID写入轮胎压力监测系统TPMS中。

若出现ID丢失等读取失败的情况时，设备声光报警会提示作业员需要返修。

实施例二

如图3所示，与实施例1不同的是，本实施例在车辆输送装置100边缘只设置一组，车轮位置检测装置6A，6B，其他装置与实施例相同。

如图4所示，基于上述布置的学习方法过程为：

车辆位置检测装置1A，1B检测确定车辆进入识别区域，激发第一车轮位置检测装置6A，6B，此时胎压传感器信号扫描装置121及胎压传感器信号扫描装置122同时激发，进入胎压传感器扫描状态。

第一车轮位置检测装置6A，6B检测到右前轮后，胎压传感器信号扫描装置121读取右前轮胎压传感器信息。

第一车轮位置检测装置6A，6B检测到右前轮后，随着车辆前进，胎压传感器信号扫描装置122读取左前轮胎压传感器；

第一车轮位置检测装置6A，6B检测到右后轮后，激发胎压传感器信号扫描装置121读取右后轮胎压传感器信息；

第一车轮位置检测装置6A，6B检测到右后轮后，随着车辆前进，胎压传感器信号扫描装置122读取左后轮胎压传感器；

Claims

1.一种直接式胎压传感器学习系统，其特征在于，它包括：

车辆识别装置，用于读取车辆信息，判断车型信息；

2.如权利要求1所述直接式胎压传感器学习系统，其特征在于它还包括：

车辆位置检测装置，用于检测车辆是否达到检测位，触发车轮位置检测装置进行检测。

3.如权利要求1所述直接式胎压传感器学习系统，其特征在于所述车辆识别装置包括RFID识别模式。

4.如权利要求1所述直接式胎压传感器学习系统，其特征在于所述车轮位置检测装置是光电检测装置。

5.如权利要求1-4所述任一直接式胎压传感器学习系统，其特征在于发胎压传感器信号扫描装置包括设置在车道两侧至少两个。

6.一种在线直接式胎压传感器学习系统，其特征在于它包括权利要求1所述直接式胎压传感器学习系统，它还包括车辆输送装置，车辆输送装置边缘沿车辆输送方向设置车辆识别装置和车轮位置检测装置，车辆位置检测装置设在置车辆识别装置和车轮位置检测装置之间，至少两个发胎压传感器信号扫描装置分别设在车辆输送装置两侧边缘。

7.如权利要求6所述在线直接式胎压传感器学习系统，其特征在于所述车轮位置检测装置沿车辆轴向设置两组，且车轮位置检测装置的信号发射端分别设在车辆输送装置两侧。

8.如权利要求6所述在线直接式胎压传感器学习系统，其特征在于车辆输送装置边缘设一组所述车轮位置检测装置。

9.如权利要求6所述在线直接式胎压传感器学习系统，其特征在于所述两个发胎压传感器信号扫描装置分别前后设在车辆输送装置两侧。

10.一种直接式胎压传感器学习方法，其特征是：在识别车辆信息后，检测到车轮后，激发胎压传感器信号扫描装置接收轮胎中的胎压传感器信息，将车辆信息和胎压传感器信息绑定，传输到轮胎压力监测系统。

11.如权利要求10所述直接式胎压传感器学习方法，其特征是：在识别车辆信息后，创建车辆数据表，其后将胎压传感器信息写入车辆数据表中。

12.如权利要求10所述直接式胎压传感器学习方法，其特征是：识别车辆信息后，检测到车身进入扫描区域后，激发车轮位置检测装置进入检测状态。

13.如权利要求10所述直接式胎压传感器学习方法，其特征是：胎压传感器信号扫描装置在接收和输送一个胎压传感器信息后，进入休眠状态。