CN115027186A - 胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一传感器标识的接收时刻和第一车轮位置；基于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感器标识的传感器位置；将各第一传感器标识以及传感器位置发送至监控设备，以使监控设备在接收到车轮的胎压信息时，确定与胎压信息相对应的传感器位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显示。解决了现有技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上胎压传感器发送信号，导致传感器定位效率低的问题，实现提高传感器定位的便捷性，达到提高传感器定位效率的效果。

Description

胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种胎压传感器定位方法、 装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，胎压监测系统应运而生。通过在车辆的每 个车轮上安装胎压传感器，利用胎压传感器监测胎压和胎温等信息，继而 将胎压和胎温等信息发送给仪表盘进行显示，便于驾驶员获取车轮状态。 但是在实际场景中，胎压和胎温等信息可以由胎压传感器直接监测获取得 到，但是整车上有很多胎压传感器，具体是哪个车轮上的胎压传感器测得 的胎压和胎温等信息并不能直接确定，由此对胎压传感器的定位成为越来越关注的话题。

相关技术中，胎压传感器的定位方法通常是在将胎压传感器安装在某 个车轮上时，需要已知车轮的位置，控制该车轮上的胎压传感器发出信号， 在控制器接收到信号时，以确定该信号对应的车轮位置，从而完成胎压传 感器的定位。但是方法在整车安装胎压传感器时，需要依次控制各胎压传 感器发送信号，每次只能对一个胎压传感器进行定位，该方法不仅可操作 性差，而且操作起来费时费力，极大地降低定位效率。

发明内容

本发明提供了一种胎压传感器定位方法、装置、电子设备及存储介质， 以实现提高胎压传感器位置确定的便捷性，达到提高胎压传感器定位效率 的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种胎压传感器定位方法，该方法包括：

在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一 传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置；其中，所述第一传感器标 识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的标识扫描规则，确 定各第一传感器标识所对应的传感器位置；

将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备，以使 所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一传感 器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息相对应的传感器 位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和相应的传感器位置发送至显 示终端对应显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种胎压传感器定位装置，该装置包 括：

信息确定模块，用于在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器 标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置；其中， 所述第一传感器标识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

传感器位置确定模块，用于基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以 及预设的标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置；

传感器位置发送模块，用于将各第一传感器标识以及所对应的传感器 位置发送至监控设备，以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎 压信息时，基于各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所 述胎压信息相对应的传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和 相应的传感器位置发送至显示终端对应显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述 计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执 行本发明任一实施例所述的胎压传感器定位方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本发明任一实施例所述的胎压传感器定位方法。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到目标车辆中至少一个车轮的 第一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮 位置；基于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感 器标识所对应的传感器位置；将各第一传感器标识以及所对应的传感器位 置发送至监控设备，以使监控设备在接收到至少一个车轮的胎压信息时， 基于各第一传感器标识以及传感器位置，确定与胎压信息相对应的传感器 位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对 应显示，解决了现有技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上传感器 发送信号，导致胎压传感器位置确定效率低的问题，实现了在接收实际生 产现场扫描的胎压传感器的第一传感器标识时，基于标识扫描规则以及接 收时刻确定各第一传感器标识所对应的传感器位置，并将各第一传感器标 识以及所对应的传感器位置发送监控设备，以使监控设备在接收到车轮的 胎压信息时，准确的确定与胎压信息相匹配的第一传感器标识，从而确定 胎压信息的传感器位置，实现对胎压传感器生成的胎压信息的精准定位。 提高胎压传感器位置确定的可操作性、便捷性，达到提高胎压传感器位置 确定效率的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种胎压传感器定位方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的标识编号与胎压传感器位置的对应 示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种胎压传感器定位方法的流程示 意图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种胎压传感器定位装置的结构示 意图；

图5是实现本发明实施例的胎压传感器定位方法的电子设备的结构示 意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或 先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描 述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实 施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖 不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产 品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地 列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种胎压传感器定位方法的流程图， 本实施例可适用于胎压传感器定位情况，该方法可以由胎压传感器定位装 置来执行，该胎压传感器定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现， 该胎压传感器定位装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定 各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置。

需要说明的是，可以基于本技术方案开发相应的胎压传感器定位的系 统，进而基于该系统处理相应的任务，从而进行传感器位置的确定。示例 性的，在整车下线领域中，可以通过接收基于编码读取设备确定的胎压传 感器的第一传感器标识，确定第一传感器标识的位置，并将第一传感器标 识以及所对应的位置发送至监控设备，以使监控设备在接收到车轮中部署 的胎压传感器发送的胎压信息时，基于第一传感器标识以及所对应的位置确定该胎压信息所对应的位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的位置 发送至显示终端对应显示。还需要说明的是，本技术方案可以应用在整车 下线领域中定位胎压传感器位置的情形，还可以应用在任意需要定位传感 器位置的情形中。

其中，第一传感器标识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应。第一 传感器标识可以用于表征胎压传感器的唯一性，如，可以为胎压传感器ID (Identity document，身份标识号)。胎压传感器安装在车轮轮胎内， 可以用于检测轮胎的压力和温度，每个车轮轮胎均装有一个胎压传感器， 每个胎压传感器均有一个胎压传感器ID，即第一传感器标识。胎压传感器 ID的编码规则可以采用8位十六进制的数字或字母组成，胎压传感器ID 的第一位是阿拉伯数2或4，可以用于区分目标车辆的底盘号，底盘号ID 的第一位是字母。第一车轮位置中可以包括车轮左侧和车轮右侧。

在本实施例中，可以当利用编码读取设备对目标车辆中某个车轮对应 的胎压传感编码进行扫描，读取胎压传感编码的标识信息时，此时可以认 为接收到了该车轮的第一传感器标识，编码读取设备可以为扫码枪。可以 确定第一传感器标识的接收时刻以及第一车轮位置。如，在实际场景中， 若编码读取设备在车辆的左侧扫码，则第一车轮位置可以为车辆左侧；若 编码读取设备在车辆的右侧扫码，则第一车轮位置可以为车辆右侧。相应的，可以得到各车轮所对应的第一传感器标识的接收时刻和第一车轮位置。

需要说明的是，在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识 时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置时，还可以 预先配置编码读取设备所需扫描的车轮信息，例如，编码读取设备A扫描 目标车辆左侧的各车轮，编码读取设备B扫描目标车辆右侧的各车轮，在 接收到编码读取设备所扫描确定的第一传感器标识时，可以基于编码读取 设备所对应的车辆位置信息确定第一传感器标识的第一车轮位置。

可选的，在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定 各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置，包括：接收基于至少 一个编码读取设备读取的相应显示编码信息的第一传感器标识；确定各第一 传感器标识的接收时刻，并基于与各第一传感器标识相对应的编码读取设备 的位置信息，确定各第一传感器标识的第一车轮位置。

其中，显示编码信息与相应车轮中部署的胎压传感器相对应，用于表 征胎压传感器的唯一性，可以为二维码或条形码等。显示编码信息贴附在 相应车轮外壁侧，显示编码信息可以用于表示与第一传感器标识相同的信 息，贴附在可以在车轮外壁侧，可选的，每个胎压传感器可以具有三张相 同的显示编码信息，分别用于贴附在车轮外壁侧的橡胶轮胎表面、车轮外 壁侧的内轮辋上、车轮外壁侧的外轮辋上，从而保证在生产线的左右位置均能看到显示编码信息。在实际应用中，可以将胎压传感器对应的传感器 标识处理成二维码或条形码形式的显示编码信息，以使在利用编码读取设 备对显示编码信息进行扫描时，读取对应的传感器标识，作为第一传感器 标识。编码读取设备用于读取显示编码信息中的胎压传感器ID。编码读取 设备可以为一个或多个，例如，如果编码读取设备为一个，那么编码读取 设备可以按照预先设定好的扫码顺序读取各显示编码信息的第一传感器 标识，如先车轮左侧，再车轮右侧。如果编码读取设备为多个，每个编码 读取设备可以对应于车辆的一个方位的所有车轮，例如，编码读取设备A 负责读取目标车辆左侧车轮的各显示编码信息，编码读取设备B负责读取 目标车辆右侧车轮的各显示编码信息。

在本实施例中，各编码读取设备对显示编码信息读取的方式均相同， 为了清楚的介绍本方案，以对其中一个编码读取设备作为当前编码读取设 备进行说明，当前编码读取设备可以对自身所负责车辆方位中各贴附在车 轮外壁侧的显示编码信息进行扫描，进而读取显示编码信息对应的第一传 感器标识，可以将第一传感器标识上传至服务器，此时可以认为服务器接 收到了显示编码信息的第一传感器标识，确定其接收时刻。可以将当前编码读取设备所负责车辆方位作为当前编码读取设备的位置信息，进而可以 将当前编码读取设备的位置信息作为第一传感器标识的第一车轮位置，如 车辆左侧或车辆右侧。示例性的，在实际生产现场中，在目标车辆左右两 侧各配置1把扫码枪，即编码读取设备，左侧编码读取设备读取目标车辆 左侧显示编码信息对应的第一传感器标识，右侧编码读取设备读取目标车 辆右侧显示编码信息对应的第一传感器标识。

S120、基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的标识扫描规 则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置。

其中，标识扫描规则可以理解为预设的、编码读取设备扫描车轮外壁 侧显示编码信息的顺序，例如，标识扫描规则可以为从车头到车尾，从左 侧到右侧，车辆双胎时先扫内胎，再扫外胎。

在实际应用中，若编码读取设备为一个，编码读取设备依据预设的标 识扫描规则对相应的各显示编码信息进行扫描，读取第一传感器标识。可 以基于各第一传感器标识对应的接收时刻，确定各第一传感器标识的接收 顺序，假设标识扫描规则为从车头到车尾，从左侧到右侧，车辆双胎时先 扫内胎，再扫外胎，那么第一个接收的第一传感器标识的位置可以为车头 左侧内胎，最后一个接收的第一传感器标识的位置可以为车尾右侧外胎，相应的，可以基于标识扫描规则依次确定各第一传感器标识的位置，作为 传感器位置，若编码读取设备为多个，例如，2个，可以在目标车辆左右 两侧各配置1个编码读取设备，两个编码读取设备可以并行执行，左侧编 码读取设备依据标识扫描规则读取目标车辆左侧各显示编码信息，右侧编 码读取设备依据标识扫描规则读取目标车辆右侧各显示编码信息，此时所 述标识扫描规则可以为从车头到车尾，车辆双胎时先扫内胎，再扫外胎， 那么第一个从左侧编码读取设备处接收到的第一传感器标识的位置可以 为车头内胎，此时的车头内胎位置并不能确定是在车辆左侧还是右侧，为 了得到更精确的传感器位置，还可以将车头内胎与编码读取设备的位置信 息进行融合，得到最终可以表征第一传感器标识的传感器位置。

可选的，基于接收时刻、第一车轮位置以及预设的标识扫描规则，确定 各第一传感器标识所对应的传感器位置，包括：针对各第一传感器标识，基 于当前第一传感器标识的接收时刻以及标识扫描规则，确定第二车轮位置； 基于第二车轮位置和第一车轮位置，确定当前第一传感器标识所对应的传感 器位置。

其中，第一车轮位置与编码读取设备的位置信息相对应。第二车轮位 置与标识扫描规则中的位置信息相对应。需要说明的是，确定各第一传感 器标识的第二车轮位置的处理方式均相同，以其中一个第一传感器标识作 为当前第一传感器标识进行说明。

具体的，在编码读取设备基于标识扫描规则对各显示编码信息进行读 取，确定相应第一传感器标识的过程中，可以基于当前第一传感器标识的 接收时刻，确定标识扫描规则中与所述接收时刻相匹配的位置信息，作为 第二车轮位置。例如，标识扫描规则可以为从车头到车尾，车辆双胎时先 扫内胎，再扫外胎，当前第一传感器标识的接收时刻1为各接收时刻中的 最后一个接收时刻，则接收时刻1与标识扫描规则中车尾外胎相匹配，此 时可以将车尾外胎作为第二车轮位置。进一步的，可以将第二车轮位置与 编码读取设备对应的第一车轮位置综合作为当前第一传感器标识所对应 的传感器位置。例如，第一车轮位置为车辆右侧，那么传感器位置可以为 车辆右侧车尾外胎。在上述方案的基础上，在实际应用中，在接收编码读 取设备依据标识扫描规则读取目标车辆各显示编码信息，读取相应第一传 感器标识时，还可以将左侧各第一传感器标识的接收时刻进行编号，如从 L1到L5，右侧各第一传感器标识的接收时刻进行编号，如从R1到R5。可 以将左侧各第一传感器标识以及相应编号存储到MES数据库内左侧胎压传 感器ID存储区，可以将右侧各第一传感器标识以及相应编号存储到MES 数据库内右侧胎压传感器ID存储区，基于各第一传感器标识的接收时刻 从前向后进行存放，例如，对应L1-L5或者R1-R5存放，其中每个ID对 应4个字节，标识编号R1-R5和L1-L5与胎压传感器位置的对应关系，如 图2所示。以基于可以标识编号表征传感器位置，可以将整理后的各第一 传感器标识以及相应编号(传感器位置)发送至系统，以使所述系统将各 第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备。

S130、将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备， 以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一 传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息相对应的传 感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和相应的传感器位置发送 至显示终端对应显示。

其中，胎压传感器可以以无线高频信号向监控设备输出压力信息、温 度信息等胎压信息。监控设备可以安装在整车底盘车架上，用于接收胎压 传感器发送的胎压信息，以及接收胎压传感器在整车轮胎上的布置形式， 即传感器位置信息。显示终端可以为仪表盘。

具体的，可以将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监 控设备，以使监控设备在接收到目标车辆中各车轮内部署的胎压传感器发 送的胎压信息时，基于各第一传感器标识，确定与相应胎压信息相对应的 第一传感器标识，可以将第一传感器标识的传感器位置作为胎压信息所对 应的传感器位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至 显示终端进行对应显示。

需要说明的是，在接收第一传感器标识时，为了防止漏接收，或编码 读取设备漏扫描、或显示编码信息漏贴附情况的发生，在将各第一传感器 标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备之前，可以将各第一传感器 标识对应的数量与搭建目标车辆时所配置的传感器数量进行比对，若两者 相一致，则可以说明目标车辆中各胎压传感器的数量满足预设要求。以在 车辆中胎压传感器齐全的条件下进行胎压传感器定位，提高定位精准性。

可选的，在将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控 设备之前，还包括：确定与目标车辆相对应的预设传感器数量；若各第一 传感器标识对应的标识数量与预设传感器数量相一致，则将各第一传感器 标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备。

其中，预设传感器数量可以由技术人员根据目标车辆的实际工作情况 确定，此处不做限定，可以为8个，也可以为10个。

具体的，可以调取预先配置好的搭建目标车辆所需的预设传感器数量， 可以将预设传感器数量与各第一传感器标识对应的标识数量相比较，若两 者相一致，则可以进一步的将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置 发送至监控设备。

需要说明的是，为了提高定位处理的效率，在将各第一传感器标识以 及所对应的传感器位置发送至监控设备时，还可以对目标车辆中各第一传 感器标识以及所对应的传感器位置进行整合处理，如，处理成预设字节大 小字段，实现数据的规整化。

可选的，将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设 备，包括：基于目标车辆的预设传感器数量和车辆类型，确定与目标车辆 相对应的预设标识整合规则；基于预设标识整合规则对各第一传感器标识 以及所对应的传感器位置进行排列，得到目标整合序列；将目标整合序列 发送至监控设备，以使监控设备在接收到至少一个车轮的胎压信息时，基 于目标整合序列中各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与胎压信息中第二传感器标识相匹配的第一传感器标识，并确定第二传感器 标识的传感器位置，以及使监控设备将胎压信息和传感器位置发送至显示 终端对应显示。

其中，车辆类型可以与整车驱动形式相对应。胎压信息中包括温度信 息、压力信息和第二传感器标识，第二传感器标识可以用于表征胎压传感 器的唯一性。例如。当车轮中部署的胎压传感器A向监控设备发送自身监 测的胎压信息时，胎压信息中可以携带胎压传感器A的传感器ID，即第二 传感器标识。

在实际应用中，可以确定目标车辆的车辆标识，从而确定与车辆标识 相对应的车辆类型。例如，可以利用扫码设备扫描目标车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)，将VIN作为目标车辆的车辆标 识，进而确定与该车辆标识对应的整车驱动形式，假设整车驱动形式为车 辆第一轴单胎，第二轴双胎，第三轴双胎，那么车辆类型可以为00H，与 00H相对应的预设标识整合规则可以为L1→R1→L3→L2→R2→R3→L5→L4 →R4→R5，预设标识整合规则中规定好了各胎压传感器的位置排列顺序。 可以理解为：在获取到各第一传感器标识以及对应的传感器位置之后，可 以基于传感器位置，将各第一传感器标识对应填充至预设标识整合规则中， 如，填充后的标识整合规则可以为0xFFFFFFFF→1xFFFFFFFF→2xFFFFFFFF →3xFFFFFFFF→4xFFFFFFFF→5xFFFFFFFF→6xFFFFFFFF→7xFFFFFFFF→ 8xFFFFFFFF→9xFFFFFFFF，其中，第一传感器标识0xFFFFFFFF的传感器 位置为L1。可以将填充后的标识整合规则作为目标整合序列，进而可以将 目标整合序列发送至监控设备，以使监控设备在接收到车轮中部署的胎压 传感器上传的胎压信息时，可以基于目标整合序列中各第一传感器标识、 以及所对应的传感器位置，确定与胎压信息中第二传感器标识相一致的第 一传感器标识，相应的，可以将相一致的第一传感器标识的传感器位置作 为第一传感器标识的传感器位置，以及使监控设备将胎压信息和传感器位 置发送至显示终端对应显示。例如，在整车下线场景中，可以利用EOL(End of Life，项目终止)服务器整合各胎压传感器的第一传感器标识和对应 传感器位置，整合成目标整合序列，并可以将目标整合序列永久性存储到 EOL服务器，整合原则是按照目标车辆的车辆驱动形式和预设传感器数量， 在整合映射关系表中查找到对应的预设标识整合规则，可以将整合后的目 标整合序列存放到一个64字节大小的数据区，其中每个第一传感器标识 域默认值为0xFFFFFFFF。还可以利用EOL手持终端通过无线WIFI获取目 标整合序列，EOL手持终端通过整车OBD(On Board Diagnostics，车载 诊断系统)口与监控设备通讯，在整车生产线EOL刷写工位完成对监控设 备中胎压信息的胎压传感器位置标定。

可选的，在将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设 备之前，还包括：若第一传感器标识对应的标识数量与预设传感器数量不一 致，则生成报错提示信息，并将报错提示信息发送至处理终端。

具体的，若第一传感器标识对应的标识数量与预设传感器数量不一致， 则可以说明存在系统漏接收，或编码读取设备漏扫描、或显示编码信息漏 贴附的情况，此时EOL手持终端不发起对监控设备的刷写工作，并生成报 错提示信息，并将报错提示信息发送在处理终端，以使处理终端的目标用 户基于报错提示信息及时发现问题并做相应的处理。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到目标车辆中至少一个车轮的 第一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮 位置；基于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感 器标识所对应的传感器位置；将各第一传感器标识以及所对应的传感器位 置发送至监控设备，以使监控设备在接收到至少一个车轮的胎压信息时， 基于各第一传感器标识以及传感器位置，确定与胎压信息相对应的传感器 位置，以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对 应显示，解决了现有技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上传感器 发送信号，导致胎压传感器定位效率低的问题，实现了在接收实际生产现 场扫描的胎压传感器的第一传感器标识时，基于标识扫描规则以及接收时 刻确定各第一传感器标识所对应的传感器位置，并将各第一传感器标识以 及所对应的传感器位置发送监控设备，以使监控设备在接收到车轮的胎压 信息时，准确的确定与胎压信息相匹配的第一传感器标识，从而确定胎压 信息的传感器位置，实现对胎压传感器生成的胎压信息的精准定位。提高 胎压传感器定位的可操作性、便捷性，达到提高胎压传感器定位效率的技 术效果。

实施例二

作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚 本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见 下述具体内容。

示例性的，本发明的技术方案可以由EOL服务器、EOL手持终端、胎 压传感器、胎压传感器的显示编码信息(条形码/二维码)、监控设备、 编码读取设备、MES(ManufacturingExecution System，制造执行系统) 系统和PDM(Product Data Manager，产品数据管理)系统。其中，胎压 传感器安装在车轮轮胎内，用于检测轮胎的压力和温度，以无线高频信号将压力和温度等胎压信息输出至监控设备，每个单胎都装一个胎压传感器， 每个胎压传感器都有一个胎压传感器ID，且唯一。胎压传感器ID的编码 规则是采用8位十六进制的数组成，且胎压传感器ID的第一位是阿拉伯 数2或4，用于区分整车的底盘号。监控设备安装在整车底盘车架上，用 于接收胎压传感器在整车轮胎上的布置形式，即传感器位置，以CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线广播每个轮胎的压力和 温度信息。显示编码信息用于表示与胎压传感器ID相同的信息，粘帖在 轮胎上，每个胎压传感器可以配置有三张显示编码信息，分别用于粘帖在 橡胶轮胎外侧、轮辋内侧和轮辋外侧，从而保证在生产线的左右位置都能 看到胎压传感器的显示编码信息。编码读取设备可以为扫码枪，所述扫码 枪用于读取显示编码信息上的胎压传感器ID信息，生产现场目标车辆的 左右两侧各有1把扫码枪，左侧扫码枪读取左侧显示编码信息对应的胎压 传感器ID，右侧扫码枪读取右侧显示编码信息对应的胎压传感器ID，扫 码枪取读的顺序都是从车头到车尾，从左侧到右侧，双胎时先扫内胎，再 扫外胎，可以将此顺序作为标识扫描规则。MES系统用于存储上述扫码枪 读取的胎压传感器ID信息，，MES系统数据库内对应有左侧胎压传感器 ID存储区和右侧胎压传感器ID存储区，左侧存储区的数据编号从L1到 L8，右侧存储区的数据编号从R1到R8，胎压传感器ID数据的存放顺序是 从低向高，依次对应L1-L8或者R1-R8存放，其中每个ID对应4个字节。 PDM系统用于存储目标车辆的预设胎压传感器数量。EOL服务器用于整合 胎压传感器ID数据，并把整合后的数据永久性存储到EOL服务器，整合 原则是按照EOL服务器从MES系统数据库中获取各胎压传感器ID，作为第 一传感器标识，从PDM系统获取胎压传感器数量，基于车辆驱动形式查找 到对应的车辆类型，结合车辆类型和胎压传感器数量查找到预设标识整合 规则，基于预设标识整合规则对各第一传感器标识进行整合，得到目标标 识序列。例如，传感器数量x＞3、车辆类型为O9H的标识整合规则为L1 →R1→L3→L2→R2→R3；传感器数量x≤3、车辆类型为11H的标识整合规 则为L1→R1；传感器数量x>7、车辆类型为00H的标识整合规则为L1→R1 →L3→L2→R2→R3→L5→L4→R4→R5；传感器数量3＜x≤7、车辆类型为 0AH的标识整合规则为L1→R1→L2→R2→L3→R3；传感器数量5＜x≤9、 车辆类型为12H的标识整合规则为L1→R1→L3→L2→R2→R3→L4→R4。可 以将整合后的目标整合序列存放到一个64字节大小的数据区，其中每个 ID域默认值为0xFFFFFFFF。EOL手持终端通过整车OBD口与监控设备通讯， 通过无线WIFI获取EOL服务器中整合后的目标整合序列中相关数据，在 整车生产线EOL刷写工位完成对监控设备的胎压信息的标定功能。

在上述方案的基础上，示例性的，参见图3所示出的胎压传感器定位 方法的流程示意图。开始时，可以将各胎压传感器固定在相应的轮辋上， 并将胎压传感器的显示编码信息(胎压传感器条形码)粘帖在车轮外壁侧， 将带有胎压传感器的轮胎安装到轮毂上。在生产现场目标车辆左右各有1 把扫码枪，左侧扫码枪读取左侧显示编码信息对应的胎压传感器的ID，作 为第一传感器标识。右侧扫码枪读取右侧显示编码信息对应的胎压传感器的ID，也作为第一传感器标识。在读取的过程中，确定各第一传感器标识 是否符合编码规则，若否，则扫码枪扫码枪报错提醒，禁止第一传感器标 识上传到MES数据库。若是，则左侧第一传感器标识上传到MES数据库的 左侧数据存储区，右侧第一传感器标识上传到MES数据库的右侧数据存储 区。EOL服务器按照一定的预设标识整合规则把各第一传感器标识整合到 64字节的数据区，生成目标标识序列。此时可以判断从PDM系统获取的预 设传感器数量与从MES中获取的第一传感器标识的标识数量是否相等，若 否，则EOL服务器错误标识符置为1。若是，则EOL服务器错误标识符置 为非1，此时EOL手持终端与通过OBD口与监控设备通讯，EOL手持终端 获取EOL服务器中目标车辆的目标标识序列，判断EOL服务器错误标识符 是否等于1，若是，则EOL手持终端不发起对监控设备的刷写工作，并报 错提醒。若是，则手持终端发起对监控设备中胎压信息的刷写工作，此时 EOL位置标定结束，可以将胎压信息与对应传感器位置对应显示在仪表盘 上。

本实施例的技术方案，通过在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一 传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置； 基于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感器标识 所对应的传感器位置；将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送 至监控设备，以使监控设备在接收到至少一个车轮的胎压信息时，基于各 第一传感器标识以及传感器位置，确定与胎压信息相对应的传感器位置， 以及使监控设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显 示，解决了现有技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上传感器发送 信号，导致胎压传感器定位效率低的问题，实现了在接收实际生产现场扫 描的胎压传感器的第一传感器标识时，基于标识扫描规则以及接收时刻确 定各第一传感器标识所对应的传感器位置，并将各第一传感器标识以及所 对应的传感器位置发送监控设备，以使监控设备在接收到车轮的胎压信息 时，准确的确定与胎压信息相匹配的第一传感器标识，从而确定胎压信息 的传感器位置，实现对胎压传感器生成的胎压信息的精准定位。提高胎压 传感器定位的可操作性、便捷性，达到提高胎压传感器定位效率的技术效 果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种胎压传感器定位装置的结构示意图。 如图4所示，该装置包括：信息确定模块410、传感器位置确定模块420 和传感器位置发送模块430。

其中，信息确定模块410，用于在接收到目标车辆中至少一个车轮的第 一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置； 其中，所述第一传感器标识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；传感器 位置确定模块420，用于基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的 标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置；传感器位置发 送模块430，用于将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控 设备，以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息相对应的 传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和相应的传感器位置发送 至显示终端对应显示。

本实施例的技术方案，通过在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传 感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置；基 于接收时刻、第一车轮位置以及标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对 应的传感器位置；将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控 设备，以使监控设备在接收到至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一传感 器标识以及传感器位置，确定与胎压信息相对应的传感器位置，以及使监控 设备将胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显示，解决了现有 技术中在已知车轮位置的前提下，控制车轮上传感器发送信号，导致胎压传 感器定位效率低的问题，实现了在接收实际生产现场扫描的胎压传感器的第 一传感器标识时，基于标识扫描规则以及接收时刻确定各第一传感器标识所 对应的传感器位置，并将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送监 控设备，以使监控设备在接收到车轮的胎压信息时，准确的确定与胎压信息 相匹配的第一传感器标识，从而确定胎压信息的传感器位置，实现对胎压传 感器生成的胎压信息的精准定位，提高胎压传感器定位的可操作性、便捷性， 达到提高胎压传感器定位效率的技术效果。

在上述装置的基础上，可选的，所述信息确定模块410，包括第一传 感器标识接收单元和第一车轮位置确定单元。

第一传感器标识接收单元，用于接收基于至少一个编码读取设备读取的 相应显示编码信息的第一传感器标识；其中，所述显示编码信息贴附在相应 车轮外壁侧，所述显示编码信息与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

第一车轮位置确定单元，用于确定各第一传感器标识的接收时刻，并 基于与各第一传感器标识相对应的编码读取设备的位置信息，确定各第一 传感器标识的第一车轮位置。

在上述装置的基础上，可选的，所述传感器位置确定模块420，包括 第二车轮位置确定单元和传感器位置确定单元。

第二车轮位置确定单元，用于针对各第一传感器标识，基于当前第一 传感器标识的接收时刻以及所述标识扫描规则，确定第二车轮位置；

传感器位置确定单元，用于基于所述第二车轮位置和第一车轮位置， 确定当前第一传感器标识所对应的传感器位置。

在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括：数量比对模块，所 述数量比对模块，包括预设传感器数量确定单元和数量比对单元。

预设传感器数量确定单元，用于确定与所述目标车辆相对应的预设传 感器数量；

数量比对单元，用于若各第一传感器标识对应的标识数量与所述预设 传感器数量相一致，则将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送 至监控设备。

在上述装置的基础上，可选的，所述传感器位置发送模块430，包括 预设标识整合规则确定单元、目标整合序列确定单元和目标整合序列发送 单元。

预设标识整合规则确定单元，用于确定与所述目标车辆的车辆类型相 对应的预设标识整合规则；

目标整合序列确定单元，用于基于所述预设标识整合规则对各第一传 感器标识以及所对应的传感器位置进行排列，得到目标整合序列；

目标整合序列发送单元，用于将所述目标整合序列发送至监控设备， 以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于所述目 标整合序列中各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述 胎压信息中第二传感器标识相匹配的第一传感器标识，并确定所述第二传 感器标识的传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和所述传感 器位置发送至显示终端对应显示。

在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括：报错提示信息发送 模块，所述报错提示信息发送模块，包括报错提示信息发送单元。

报错提示信息发送单元，用于若所述第一传感器标识对应的标识数量 与所述预设传感器数量不一致，则生成报错提示信息，并将所述报错提示 信息发送至处理终端。

本发明实施例所提供的胎压传感器定位装置可执行本发明任意实施例 所提供的胎压传感器定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是实现本发明实施例的胎压传感器定位方法的电子设备的结构示 意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、 台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算 机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸 如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、 手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、 以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要 求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个 处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程 序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者 从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的 各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。 输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16， 例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存 储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调 器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的 计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。 处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元 (GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型 算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制 器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如胎压传感器定位方法。

在一些实施例中，胎压传感器定位方法可被实现为计算机程序，其被 有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中， 计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入 和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11 执行时，可以执行上文描述的胎压传感器定位方法的一个或多个步骤。备 选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如， 借助于固件)而被配置为执行胎压传感器定位方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系 统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、 专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设 备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些 各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者 多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储 系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将 数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出 装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的 任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或 其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使 流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机 器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且 部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可 以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装 置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限 于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设 备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是 机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多 个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只 读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光 纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、 或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技 术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴 极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例 如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供 给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供 给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、 或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触 觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如， 作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、 或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器 的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处 描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部 件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络 的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并 且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有 客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器 可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的 一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大， 业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或 删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执 行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果， 本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术 人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、 子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和 改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎压传感器定位方法，其特征在于，包括：

在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置；其中，所述第一传感器标识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置；

将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备，以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息相对应的传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置，包括：

接收基于至少一个编码读取设备读取的相应显示编码信息的第一传感器标识；其中，所述显示编码信息贴附在相应车轮外壁侧，所述显示编码信息与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

确定各第一传感器标识的接收时刻，并基于与各第一传感器标识相对应的编码读取设备的位置信息，确定各第一传感器标识的第一车轮位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置，包括：

针对各第一传感器标识，基于当前第一传感器标识的接收时刻以及所述标识扫描规则，确定第二车轮位置；

基于所述第二车轮位置和第一车轮位置，确定当前第一传感器标识所对应的传感器位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备之前，还包括：

确定与所述目标车辆相对应的预设传感器数量；

若各第一传感器标识对应的标识数量与所述预设传感器数量相一致，则将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备，包括：

基于所述目标车辆的预设传感器数量和车辆类型，确定与所述目标车辆相对应的预设标识整合规则；

基于所述预设标识整合规则对各第一传感器标识以及所对应的传感器位置进行排列，得到目标整合序列；

将所述目标整合序列发送至监控设备，以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于所述目标整合序列中各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息中第二传感器标识相匹配的第一传感器标识，并确定所述第二传感器标识的传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和所述传感器位置发送至显示终端对应显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备之前，还包括：

若所述第一传感器标识对应的标识数量与所述预设传感器数量不一致，则生成报错提示信息，并将所述报错提示信息发送至处理终端。

7.一种胎压传感器定位装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于在接收到目标车辆中至少一个车轮的第一传感器标识时，确定各第一传感器标识所对应的接收时刻和第一车轮位置；其中，所述第一传感器标识与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

传感器位置确定模块，用于基于所述接收时刻、所述第一车轮位置以及预设的标识扫描规则，确定各第一传感器标识所对应的传感器位置；

传感器位置发送模块，用于将各第一传感器标识以及所对应的传感器位置发送至监控设备，以使所述监控设备在接收到所述至少一个车轮的胎压信息时，基于各第一传感器标识、以及所对应的传感器位置，确定与所述胎压信息相对应的传感器位置，以及使所述监控设备将所述胎压信息和相应的传感器位置发送至显示终端对应显示。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块包括：

第一传感器标识接收单元，用于接收基于至少一个编码读取设备读取的相应显示编码信息的第一传感器标识；其中，所述显示编码信息贴附在相应车轮外壁侧，所述显示编码信息与相应车轮中部署的胎压传感器相对应；

第一车轮位置确定单元，用于确定各第一传感器标识的接收时刻，并基于与各第一传感器标识相对应的编码读取设备的位置信息，确定各第一传感器标识的第一车轮位置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的胎压传感器定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的胎压传感器定位方法。

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