CN111106989B - 车辆can总线协议确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆CAN总线协议确定方法及装置，该方法包括：确定初测协议构造数据，将初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；确定车辆中存在控制状态发生前后变化的目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；确定第二协议构造数据集中复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将帧ID和目标位作为构造规则确定目标车载装置的CAN协议数据，减少采用被动监听分析数据的负担，提高工作效率。

Description

车辆CAN总线协议确定方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆CAN总线协议确定方法及装置。
背景技术
控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同车载装置之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。CAN协议是汽车厂商自己定义的，不进行公开。但市场对车辆安全有需求，此时研究人员提供了一些安全技术，这些技术如果不知道协议细节的话收效甚微，所以需要去确定CAN总线协议。
车辆CAN总线协议的确定是通过逆向思维去实现，现阶段主要采用被动监听的方式，具体为：通过周期性的操作车辆(如开关车门、开关车窗等)，同时采集CAN总线上的大量数据。通过比对从大量数据中找出控制对应功能(即开关车门、开关车窗等)的数据，以达到确定协议数据的目的。若假如要确定n种功能的数据，对每种功能都需要事先周期性的操作车辆触发对应的功能，对比找到可能的数据，然后再重发进行验证，非常耗时耗力。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种车辆CAN总线协议确定方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆CAN总线协议确定方法，包括：
确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
可选地，所述根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，包括：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
可选地，所述第一协议构造数据集的获取步骤包括：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
可选地，所述第二协议构造数据集的获取步骤包括：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆CAN总线协议确定装置，包括：
初测发送模块，用于确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
初测分析模块，用于确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
复测发送模块，用于确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
复测分析模块，用于确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
可选地，所述复测分析模块在根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位的过程中，具体用于：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
可选地，还包括第一获取模块，用于：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
可选地，还包括第二获取模块，用于：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述车辆CAN总线协议确定方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆CAN总线协议确定方法的步骤。
本发明实施例提供的一种车辆CAN总线协议确定方法及装置，通过构建协议构造数据发送到车辆CAN总线上，进行多次主动探测，完成CAN协议数据中帧ID和数据部分中bit位的确定，从而确定车辆中车载装置对应的CAN协议数据，减少目前确定CAN协议数据采用被动监听分析数据的负担，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车辆CAN总线协议确定方法实施例流程示意图；
图2为本发明车辆CAN总线协议确定装置实施例结构示意图；
图3为本发明电子设备实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同车载装置之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。CAN协议是汽车厂商自己定义的，不进行公开。但市场对车辆安全有需求，此时研究人员提供了一些安全技术，这些技术如果不知道协议细节的话收效甚微，所以需要去确定CAN总线协议。
车辆CAN总线协议的确定是通过逆向思维去实现，现阶段主要采用被动监听的方式，具体为：通过周期性的操作车辆(如开关车门、开关车窗等)，同时采集CAN总线上的大量数据。通过比对从大量数据中找出控制对应功能(即开关车门、开关车窗等)的数据，以达到确定协议数据的目的。若假如要确定n种功能的数据，对每种功能都需要事先周期性的操作车辆触发对应的功能，对比找到可能的数据，然后再重发进行验证，非常耗时耗力。
为此，图1示出了本发明一实施例提供的一种车辆CAN总线协议确定方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：
S11、确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
S12、确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
S13、确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
S14、确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
针对步骤S11，需要说明的是，在本发明实施例中，该方法同样通过逆向思维去实现，但采用的是主动探测。为此，需要向CAN总线中发送探测数据，即本实施例的协议构造数据。在这里，协议构造数据为根据CAN总线协议规则构建的用于主动探测的CAN协议数据。CAN协议数据主要包括两个部分：帧ID和数据部分(Data)。
车辆的功能行为是由车载设备对应的ECU(电子控制单元)控制。帧ID表明数据的去向(即发往哪个ECU)。因此，找到特定功能的帧ID，就能快速的找到一系列相关功能。例如对于车灯而言，控制远光灯、近光灯、转向灯等功能通常使用的都是同一个帧ID，而远光、近光、转向通过Data来区分。
对此，在本步骤中，为了确定车辆上某个功能对应的帧ID。需要构造协议构造数据，在本发明实施例中，由于协议构造数据是构造而成，为了方便描述，所有用于探测帧ID的协议构造数据集合在一起统称为第一协议构造数据集。为了判断哪一条协议构造数据对应某一种功能。因此，需要对第一协议构造数据集中所有协议构造数据进行遍历，挨个将协议构造数据发送到CAN总线上，以供车辆上各车载设备进行识别。
以确定车辆的某个功能对应的帧ID，即车辆上某个车载装置对应的CAN协议数据的帧ID。
在本实施例方法的进一步实施例中，主要是对第一协议构造数据集的获取进行解释说明，具体为：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
对此，需要解释说明的是，拿data包含8个字节的CAN总线协议标准帧为例，该帧ID的范围是0x1到0x7DF，共2015个帧ID。为了避免数据量过大，可从2015个帧ID随机选取一定数量的帧ID，比如选取200个帧ID。
由于一个协议构造数据包括帧ID和数据部分。为此，在确定帧ID后，要配置对应的数据部分。针对每个帧ID要生成多个协议构造数据。即要存在一定预设数目的具有相同帧ID的协议构造数据。
例如帧ID为A，则具有帧ID的协议构造数据可设置三个，即：
A/1000…0001
A/1100…1001
A/1001…0001
由此可知，确定的每个帧ID都会存在对应的预设数目的协议构造数据。这些数据的数量能够保证不多也不少，从而避免数据量过大对分析处理造成影响。
另外，在不考虑数据量过大的情况下，在帧范围的限制下，将每个帧ID仅构造一个数据集合在一起形成第一协议构造数据集。
由于遍历发送数据，因此，没选择一个协议构造数据，可作为初测协议构造数据。将初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中。协议数据在总线中，会被各个车载设备去识别，当存在车载设备对协议数据识别成功，则车载设备会执行对应的控制功能。
针对步骤S12，需要说明的是，在本发明实施例中，将初测协议构造数据发生到总线后，会同时检测各个车载设备是否在控制状态上发生前后变化。对于车载设备的检测属于现有技术，在此不再赘述。
当某一个车载设备识别出初测协议构造数据后，会使对应的控制状态前后发生变化。例如车窗关闭---车窗打开。
此时，将车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID。
针对步骤S13，需要说明的是，在本发明实施例中，由于初测协议构造数据是随机构造的，因此，即便是根据初测协议构造数据确定了目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID，但不能确定CAN协议数据中数据部分中哪一个数据位(bit位)是控制对应的功能行为的。除非是该初测协议构造数据的数据部分中只有一个bit位为1。但此种情况，也较罕见。
在本实施例中，需要确定CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。为此，需要进一步构造协议构造数据，在本发明实施例中，由于协议构造数据是构造而成，为了方便描述，所有用于探测帧ID的协议构造数据集合在一起统称为第二协议构造数据集。在本实施例中，为了方便描述及体现对确定协议数据所做出的二次测试。将第二协议构造数据集中的协议构造数据作为复测协议构造数据，并发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别。在这里，复测协议构造数据为具有上述已确定的帧ID的数据。
在本实施例方法的进一步实施例中，主要是对第二协议构造数据集的获取进行解释说明，具体为：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
对此，需要说明的是，比特位结构类型为数据部分中几个bit位上为1。例如数据部分为8个字节，共84个bit。若比特位结构类型是存在一个bit位上为1，则让每个bit分别置1，其他bit置0，生成64条数据，即在存在一个bit位上为1的情况下，全数量的协议构造数据为64条数据。若比特位结构类型是存在两个bit位上为1，则让每两个bit分别置1，其余bit置0，则额外生成了
Figure BDA0002339211190000081
条数据，即在存在两个bit位上为1的情况下，全数量的协议构造数据为2016条数据。
在本实施例中，根据不同的比特位结构类型可以得到对应的全数量的协议构造数据，将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
另外，为了避免数据量过大，可确定少量的比特位结构类型以及生成非全数量的协议构造数据。
当确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据后，根据复测协议构造数据确定数据中的目标位，将帧ID和目标位作为构造规则确定目标车载装置对应的CAN协议数据。所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
在本实施例方法更进一步的实施例中，主要是对根据复测协议构造数据确定数据中的目标位的解释说明，具体为：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
需要说明的是，例如使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据包括以下数据：
A/100….011
A/100….010
A/101….000
A/111….010
将这些数据对应的bit位进行“与”操作，从而可以得到A/100…000。也就是说，数据部分中第一个bit位为目标位，只要该bit位配置为1，则对应的功能行为发生变化。
另外，由于不同功能下存在多种控制方式，例如远光灯、近光灯或转向灯，为此，在确定目标位的情况下，还有进一步去确定对应于远光灯、近光灯或转向灯的bit位，此时将帧ID和目标位作为构造规则确定目标车载装置对应的CAN协议数据。
本发明实施例提供的一种车辆CAN总线协议确定方法，通过构建协议构造数据发送到车辆CAN总线上，进行多次主动探测，完成CAN协议数据中帧ID和数据部分中bit位的确定，从而确定车辆中车载装置对应的CAN协议数据，减少目前确定CAN协议数据采用被动监听分析数据的负担，提高工作效率。
图2示出了本发明一实施例提供的一种车辆CAN总线协议确定装置的结构示意图，参见图2，该装置包括初测发送模块21、初测分析模块22、复测发送模块23和复测分析模块24，其中：
初测发送模块21，用于确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
初测分析模块22，用于确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
复测发送模块23，用于确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
复测分析模块24，用于确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
在上述实施例装置的进一步实施例中，所述复测分析模块在根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位的过程中，具体用于：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
在上述实施例装置的进一步实施例中，还包括第一获取模块，用于：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
在上述实施例装置的进一步实施例中，还包括第二获取模块，用于：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例提供的一种车辆CAN总线协议确定装置，通过构建协议构造数据发送到车辆CAN总线上，进行多次主动探测，完成CAN协议数据中帧ID和数据部分中bit位的确定，从而确定车辆中车载装置对应的CAN协议数据，减少目前确定CAN协议数据采用被动监听分析数据的负担，提高工作效率。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33和通信总线34，其中，处理器31，通信接口32，存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。处理器31可以调用存储器33中的逻辑指令，以执行如下方法：确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
此外，上述的存储器33中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，包括：
确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
2.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，包括：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
3.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述第一协议构造数据集的获取步骤包括：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
4.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述第二协议构造数据集的获取步骤包括：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
5.一种车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，包括：
初测发送模块，用于确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；
初测分析模块，用于确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；
复测发送模块，用于确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；
复测分析模块，用于确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。
6.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，所述复测分析模块在根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位的过程中，具体用于：
将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。
7.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，还包括第一获取模块，用于：
确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。
8.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，还包括第二获取模块，用于：
确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述车辆CAN总线协议确定方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项权利要求所述车辆CAN总线协议确定方法的步骤。
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