CN115903758A - 远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质，该远程诊断系统包括：设置于云端服务器的智能诊断平台和设置于车端的车端管理平台；所述智能诊断平台与所述车端管理平台通信连接，所述车端管理平台包括诊断管理单元和日志管理单元；所述智能诊断平台，用于生成诊断指令，并将所述诊断指令发送给所述车端管理平台；所述诊断管理单元，用于接收来自所述智能诊断平台的所述诊断指令，并根据所述诊断指令对所述车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，以及将所述故障诊断信息发送给所述智能诊断平台；所述日志管理单元，用于获取每个所述零件的日志文件，并将所述日志文件发送至所述智能诊断平台。本方案能满足车辆诊断故障的定制化需求。

Description

远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车远程故障诊断系统是指汽车在启动时，获知汽车的故障信息，并把故障码上传至数据处理中心。系统在不打扰车主的情况下复检故障信息。在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前获知车辆存在的故障信息，防范于未然。

目前4S店和维修厂采用本地诊断工具实线/蓝牙连接车辆OBD诊断接口的方式进行诊断，需要首先将车辆安全停好；然后售后操作人员将本地诊断设备连接头插入车辆的OBD口(诊断接口，一般在方向盘下面)；接着打开本地诊断设备配套的上位机软件，在上位机软件中点击发送诊断指令，比如读取故障码、读取零件版本号、写入配置等；当车辆收到上位机的诊断指令后，执行诊断，返回诊断结果至上位机；上位机收到车辆返回的诊断结果后，显示在软件界面上。

然而，现有的诊断方式存在两个明显的弊端，一是无法远程诊断车辆故障，二是现有的“一问一答”式的诊断方式无法满足智能车时代日趋复杂的车辆故障排查。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质，能够满足车辆诊断故障的定制化需求。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种远程诊断系统，包括：设置于云端服务器的智能诊断平台和设置于车端的车端管理平台；所述智能诊断平台与所述车端管理平台通信连接，所述车端管理平台包括诊断管理单元和日志管理单元；所述智能诊断平台，用于生成诊断指令，并将所述诊断指令发送给所述车端管理平台；所述诊断管理单元，用于接收来自所述智能诊断平台的所述诊断指令，并根据所述诊断指令对所述车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，以及将所述故障诊断信息发送给所述智能诊断平台；所述日志管理单元，用于获取每个所述零件的日志文件，并将所述日志文件发送至所述智能诊断平台。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：所述车辆数据模块和所述车辆唤醒模块分别与所述智能诊断平台通信连接；所述车辆数据模块，用于向所述智能诊断平台提供车辆信息，其中，所述车辆信息包括VIN码和装配信息；所述车辆唤醒模块，用于向所述智能诊断平台提供远程车辆唤醒服务。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：设置于云端服务器的数据加密加签模块和数据存储模块；所述数据加密加签模块和所述数据存储模块分别与所述智能诊断平台通信连接；所述数据加密加签模块，用于对所述智能诊断平台发给所述车端管理平台的数据进行加密和添加签名；所述数据存储模块，用于对所述智能诊断平台中的所述数据进行存储。

在一种可能的实现方式中，所述车端管理平台还包括故障监控单元；所述故障监控单元，用于将所述车端的所述零件产生的故障码发送给所述智能诊断平台。

在一种可能的实现方式中，所述诊断管理单元还包括：接收子单元、诊断资源仲裁子单元、诊断子单元；所述接收子单元，用于接收来自所述智能诊断平台的控制指令；所述诊断资源仲裁子单元，用于根据所述控制指令所对应业务的优先级确定所述业务在当前车端状态是否可以使用车辆诊断资源，若所述车端还存在其他所述业务对所述车端诊断资源有使用需求，则根据所述优先级确定享有当前所述车端诊断资源使用权的所述业务；所述诊断子单元，用于当所述控制指令对应的所述业务具有优先级时接收所述控制指令，判断所述车端状态是否满足预设阈值，若满足，则执行所述控制指令所对应的所述业务，其中，所述车端状态包括车速和挡位。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：设置于车端的车辆信号模块和网络管理模块；所述车辆信号模块和所述网络管理模块分别与所述车端管理平台进行数据交互；所述车辆信号模块，用于将车辆信号发送给所述诊断管理模块，其中，所述车辆信号包括车速和挡位；所述网络管理模块，用于维持整车网络，以使所述车端完成诊断指令。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种远程诊断方法，应用于设置于车端的车端管理平台，所述车端管理平台与设置于云端服务器的智能诊断平台通信连接，所述远程诊断方法包括：接收来自所述智能诊断平台的诊断指令；根据所述诊断指令对所述车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息；获取每个所述零件的日志文件；将所述故障诊断信息和所述日志文件发送至所述智能诊断平台。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第二方面所述的方法对应的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如第一方面所述方法。

基于上述方案提供的远程诊断系统，该远程诊断系统包括设置于云端服务器的智能诊断平台和设置于车端的车端管理平台，在智能诊断平台中生成诊断指令，通过网络模组将诊断指令发送给车端管理平台，当车端管理平台接收到诊断指令后，将诊断指令发送给诊断管理单元，诊断管理单元根据诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，并将故障诊断信息发送给智能诊断平台；另外，设置于车端管理平台的日志管理单元获取每个零件的日志文件后，将日志文件发送至智能诊断平台。通过向云端服务器的智能诊断平台发送故障诊断信息和日志文件，针对上报的日志文件中不足以定位故障的原因，操作人员可以在专业的指导下更改日志的打印等级。从而通过预留日志管理单元，实现车云交互接口预留扩展功能，使得车端管理平台和云端服务器的智能诊断平台解耦，依托云端服务器的快速迭代能力，可满足新增和定制化诊断需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的远程诊断系统的示意图；

图2为本申请另一个实施例提供的远程诊断系统的示意图；

图3为本申请再一个实施例提供的远程诊断系统的示意图；

图4为本申请一个实施例提供的诊断管理单元的示意图；

图5为本申请一个实施例提供的包括车辆信号模块的远程诊断系统的示意图；

图6为本申请一个实施例提供的远程诊断方法的流程图；

图7为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

远程诊断系统

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种远程诊断系统的示意图。如图1所示，远程诊断系统包括：设置于云端服务器100的智能诊断平台10和设置于车端200的车端管理平台60。智能诊断平台10与车端管理平台60通信连接，车端管理平台60包括诊断管理单元70和日志管理单元80；智能诊断平台10，用于生成诊断指令，并将诊断指令发送给车端管理平台60；诊断管理单元70，用于接收来自智能诊断平台10的诊断指令，并根据诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，以及将故障诊断信息发送给智能诊断平台10；日志管理单元80，用于获取每个零件的日志文件，并将日志文件发送至智能诊断平台10。

在车辆联网基础上，远程诊断系统可以让车辆和售后操作人员不用到线下实体店便可完成对车辆的诊断，售后操作人员可在办公室对任何支持本方案的系统的联网车辆进行诊断。当车辆需要进行远程诊断时，售后操作人员通过电话通知车主，告知其要对车辆进行远程诊断，以及诊断所需时间；车主将车辆停靠在任何安全的地方后，通知售后操作人员准备就绪；售后操作人员登录远程诊断系统，通过在网页上点击发送诊断指令，比如读取故障码、读取零件版本号、写入配置等。远程诊断系统的运行过程如下所示：

智能诊断平台10和车端管理平台60进行通信时，可以是通过无线广域网和短距离无线通信的网络进行通信。具体地，当使用无线通信协议通信时，可以通过3G、4G、5G、NB-IoT等多种无线通信协议的无线广域网进行通信；短距离无线通信的网络可以是WIFI、蓝牙、ZigBee等适合短距离无线通信的网络。

当智能诊断平台10中生成诊断指令后，将诊断指令发送给车端200的车端管理平台60，当车端管理平台60接收到诊断指令后，判断前置条件是否满足，如满足，则执行诊断指令，向智能诊断平台10返回诊断结果；如不满足，则不执行诊断，返回原因至智能诊断平台10。

由于智能诊断平台10中包括多个单元，其中诊断管理单元70负责接收智能诊断平台10的诊断指令，进而将诊断指令发送至车端的各个零件，当车端的各个零件接收到诊断指令时，开始执行诊断指令的相关操作，从而生成故障诊断信息，诊断管理单元70获取诊断管理信息，并将诊断管理信息发送给智能诊断平台10。

当车辆出现通过上述远程诊断系统通过执行诊断指令后无法定位的故障，通过远程诊断系统中日志管理单元80将获取到的每个零件的日志文件发送至智能诊断平台10，研发人员通过登录远程诊断系统中的智能诊断平台10分析每个零件的日志文件，定位原因；如果默认的日志打印等级无法满足故障排查，售后操作人员可在远程诊断系统云端调整车辆上每个零件的日志打印级别，比如Error、Warning、Info、Debug等级别。

在本申请实施例中，云端服务器的智能诊断平台10将诊断指令发送给车端管理平台60，当车端管理平台60接收到诊断指令后，发送给诊断管理单元70，进而根据诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，并将故障诊断信息发送给智能诊断平台10，同时日志管理单元80将获取到的每个零件的日志文件发送至智能诊断平台10。当研发人员查看到智能诊断平台10发来的每个零件的日志文件后，从而定位故障原因，根据默认的日志打印等级是否满足故障排查以重新在远程诊断系统云端调整车辆上每个零件的日志打印级别。通过调整日志打印级别，增强云端服务器的快速迭代能力，可满足新增和定制化诊断需求。

图2是本申请另一个实施例提供的远程诊断系统的示意图。如图2所示，该远程诊断系统还包括：设置于云端服务器100的车辆数据模块20和车辆唤醒模块30；车辆数据模块20和车辆唤醒模块30分别与智能诊断平台10通信连接；车辆数据模块20，用于向智能诊断平台10发送车辆信息，其中，车辆信息包括VIN码和装配信息；车辆唤醒模块30，用于从智能诊断平台10获取车辆信息，并根据车辆信息，向车端管理平台60发送唤醒指令，以唤醒车辆。

由于不同的车辆有不同的车辆信息，不同的车辆信息代表着每个车的专属身份。车辆数据模块20通过向智能诊断平台10发送车辆信息后，智能诊断平台10可以获知车辆信息，从而确定要对哪一辆车发送诊断指令，使得该车辆执行诊断指令。车辆信息包括VIN码和装配信息。

远程诊断系统的云端服务器中的车辆唤醒模块30支持立即唤醒车辆，或者智能诊断平台10在不唤醒车辆情况下通过发布诊断指令。如需唤醒车辆，车辆唤醒模块30通过下发短信给相匹配的车辆上。当车辆的车辆网零件收到车辆唤醒模块30下发的短信后，会立即发出网络管理报文。

在本申请实施例中，通过在云端服务器100上设置车辆数据模块20和车辆唤醒模块30，当智能诊断平台10从车辆数据模块20获取到车辆信息后，根据车辆信息，车辆唤醒模块30对车端管理平台60发送唤醒指令，以唤醒相对应的车辆。通过该实施步骤，可以根据车辆信息唤醒相对应的车辆，从而保证对应车辆执行相应的诊断指令。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，该远程诊断系统还包括：设置于云端服务器100的数据加密加签模块40和数据存储模块50；数据加密加签模块40和数据存储模块50分别与智能诊断平台10通信连接；数据加密加签模块40，用于对智能诊断平台10发给车端管理平台60的数据进行加密和添加签名；数据存储模块50，用于对智能诊断平台10中的数据进行存储。

智能诊断平台10按照主机厂加密和数字签名方案，调用数据加密加签模块40，对智能诊断平台10发送给车端管理平台60之间传输数据进行加密和添加签名，保证智能诊断平台10和车端管理平台60之间传输数据的安全性。

智能诊断平台10中的数据可以是由智能诊断平台10发送给车端管理平台60的数据(比如包括诊断指令)，也可以是由车端管理平台60发送给智能诊断平台10的数据(比如可以是零件的日志文件)，通过将这些数据进行存储，进而将数据存储在数据存储模块50。

在本申请实施例中，通过设置于云端服务器100的数据加密加签模块40和数据存储模块50，数据加密加签模块40可以对智能诊断平台10发送给车端管理平台60的数据进行加密和添加签名，而数据存储模块50可以对智能诊断平台10中的数据进行存储。进而使云端服务器100中的数据保证安全性并进行存储。

图3是本申请再一个实施例提供的远程诊断系统的示意图。如图3所示，车端管理平台60还包括故障监控单元90。故障监控单元90，用于将车端的零件产生的故障码发送给智能诊断平台10。

远程诊断系统的车端管理平台60会在车辆启动期间，时时刻刻监控车辆上各个零件是否有故障产生，一旦某个零件产生了故障码，远程诊断系统的车端管理平台60会及时将该故障码信息上报至云端服务器100中的智能诊断平台10。

云端服务器100可以将故障码信息显示给售后操作人员，售后操作人员根据远程诊断系统显示的故障码信息知晓车辆上产生了故障码。

在本申请实施例中，车端管理平台60通过故障监控单元90将车端上的零件产生的故障码发送给智能诊断平台10，进而通过云端服务器100的监控界面展示给售后操作人员，售后操作人员根据故障码信息知晓车辆产生了故障码，从而方便售后操作人员读取诊断结果，并根据诊断结果，做出诊断分析。

图4是本申请一个实施例提供的诊断管理单元的示意图。如图4所示，诊断管理单元还包括：接收子单元1、诊断资源仲裁子单元2、诊断子单元3；接收子单元1，用于接收来自智能诊断平台10的控制指令；诊断资源仲裁子单元2，诊断资源仲裁子单元2，用于根据控制指令所对应业务的优先级确定业务在当前车端状态是否可以使用车辆诊断资源，若车端还存在其他业务对车端诊断资源有使用需求，则根据优先级确定享有当前车端诊断资源使用权的业务。诊断子单元3，用于当控制指令对应的业务具有优先级时接收控制指令，判断车端状态是否满足预设状态，若满足，则执行控制指令所对应的业务，其中，车端状态包括车速和挡位。

同一个车辆可能会接收到多个控制指令，从而面临多个业务待执行的局面。由于同一时刻只能有一个业务方在使用诊断资源，高优先级的业务可以抢占低优先级业务正在使用的诊断资源，低优先级的业务不可以抢占高优先级正在使用的诊断资源，同等优先级的业务不可以抢占同等优先级业务正在使用的诊断资源。

当诊断资源仲裁子单元2接收到来自智能诊断平台10的控制指令，由于控制指令相对应的业务执行时需要占用车辆诊断资源，但是其他系统也有不同的业务在执行时需要占用车辆诊断资源。因此由诊断资源仲裁子单元2判断控制指令相对应的业务和其他系统不同的业务哪一个业务的优先级更高，如果是控制指令对用的业务的优先级更高，则由诊断子单元3，根据控制指令对应的业务的优先级确定业务在当前车端状态下是否满足预设状态，比如车速是否满足预设状态，挡位是否满足预设状态，当满足时，执行控制指令所对应的业务。

当诊断资源仲裁子单元2对不同的业务仲裁的结果是其他系统不同的业务具有优先级，则本方案的系统业务终止进行。

具体地，控制指令所对应的是远程诊断任务，不同的业务可以是OTA业务、一键重启业务等。

在本申请实施例中，通过对诊断管理单元划分成3个子单元，分别是接收子单元1、诊断资源仲裁子单元2、、诊断子单元3。接收子单元1接收到控制指令后，通过诊断资源仲裁子单元2对控制指令所对应的业务以及其他系统的业务进行优先级的判断，如果控制指令所对应的业务具有优先级时，根据诊断子单元3判断车端状态是否满足预设状态，若满足，则执行控制指令对应的业务，若不满足，本方案的系统所对应的诊断任务终止，从而保证了具有更高优先级的业务使用诊断资源。

图5是本申请一个实施例提供的包括车端信号模块的远程诊断系统的示意图。如图5所示，该远程诊断系统还包括：设置于车端的车辆信号模块80和网络管理模块90。车辆信号模块80和网络管理模块90分别与车端管理平台60进行数据交互；车辆信号模块80，用于将车辆信号发送给诊断管理单元70，其中，车辆信号包括车速和挡位；网络管理模块90，用于维持整车网络，以使车端完成诊断指令。

对诊断任务发起方(本方案中的智能诊断平台10)和执行方(本方案中的诊断管理单元70)做双层校验，远程诊断系统的诊断管理单元70在执行诊断任务之前，应先判断车辆的状态是否满足该任务的执行前置条件，即通过获取车辆信号模块80的车辆信号，比如车速和挡位是否满足执行该任务的执行前置条件，在一个实施例中，执行前置条件为车速应该为0公里/小时，挡位为P档，当车辆的状态满足这两个车辆信号的执行前置条件时，诊断管理单元70可以发起执行诊断任务，而被执行的零件在执行该条诊断任务之前，也应判断当前车辆的状态是否可以执行该条诊断任务。

由于智能诊断平台10和车端管理平台60的通信是通过网络进行连接，因此在诊断任务执行的过程中，整车网络是否稳定对于诊断任务的顺利执行至关重要。因此通过设置网络管理模块90，用于维持整车网络，以使车端完成诊断指令。

在本申请实施例中，通过在车端设置车辆信号模块80和网络管理模块90，可以使得诊断管理单元70在执行诊断任务之前，通过获取车辆信号判断整个车辆是否可以执行诊断任务；进而通过网络管理模块90维持整个车端的网络，以保证诊断任务的顺利进行。

远程诊断方法

如图6所示，图6是申请实施例提供的远程诊断方法的流程图，应用于设置于车端的车端管理平台，车端管理平台与设置于云端服务器的智能诊断平台通信连接，该方法包括：

步骤601、接收来自智能诊断平台的诊断指令。

步骤602、根据诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息。

步骤603、获取每个零件的日志文件。

步骤604、将故障诊断信息和日志文件发送至智能诊断平台。

在本申请实施例中，通过接收来自智能诊断平台的诊断指令，进而根据接收到的诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，从而获得相对应零件产生的故障诊断信息，获取每个零件的日志文件，最后将获取到的故障诊断信息和日志文件发送给智能诊断平台。通过向云端服务器的智能诊断平台发送故障诊断信息和日志文件，针对上报的日志文件中不足以定位故障的原因，操作人员可以在专业的指导下更改日志的打印等级。从而通过预留日志管理单元，实现车云交互接口预留扩展功能，使得车端管理平台和云端服务器的智能诊断平台解耦，依托云端服务器的快速迭代能力，可满足新增和定制化诊断需求。

需要说明的是，上述远程诊断方法的各流程之间的信息交互、执行过程等内容，由于与前述远程诊断系统实施例基于同一构思，具体内容可参见前述远程诊断系统实施例中的叙述，此处不再赘述。

电子设备

参照图7，示出了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图，本申请具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。

其中：

处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。

通信接口704，用于与其它电子设备或服务器进行通信。

处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述远程诊断方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序710具体可以用于使得处理器702执行前述任一实施例中的远程诊断方法。

程序710中各步骤的具体实现可以参见前述任一远程诊断系统实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，云端服务器的智能诊断平台将诊断指令发送给车端管理平台，当车端管理平台接收到诊断指令后，发送给诊断管理单元，进而根据诊断指令对车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，并将故障诊断信息发送给智能诊断平台，同时日志管理单元将获取到的每个零件的日志文件发送至智能诊断平台。当研发人员查看到智能诊断平台发来的每个零件的日志文件后，从而定位故障原因，根据默认的日志打印等级是否满足故障排查以重新在远程诊断系统云端调整车辆上每个零件的日志打印级别。通过调整日志打印级别，增强云端服务器的快速迭代能力，可满足新增和定制化诊断需求。

计算机存储介质

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的远程诊断方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本申请的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

计算机程序产品

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令指示计算设备执行上述多个方法实施例中的任一方法对应的操作。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。

上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的远程诊断方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的远程诊断方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的校验码生成方法的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种远程诊断系统，包括：设置于云端服务器的智能诊断平台和设置于车端的车端管理平台；

所述智能诊断平台与所述车端管理平台通信连接，所述车端管理平台包括诊断管理单元和日志管理单元；

所述智能诊断平台，用于生成诊断指令，并将所述诊断指令发送给所述车端管理平台；

所述诊断管理单元，用于接收来自所述智能诊断平台的所述诊断指令，并根据所述诊断指令对所述车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息，以及将所述故障诊断信息发送给所述智能诊断平台；

所述日志管理单元，用于获取每个所述零件的日志文件，并将所述日志文件发送至所述智能诊断平台。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：设置于云端服务器的车辆数据模块和车辆唤醒模块；

所述车辆数据模块和所述车辆唤醒模块分别与所述智能诊断平台通信连接；

所述车辆数据模块，用于向所述智能诊断平台提供车辆信息，其中，所述车辆信息包括VIN码和装配信息；

所述车辆唤醒模块，用于向所述智能诊断平台提供远程车辆唤醒服务。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：设置于云端服务器的数据加密加签模块和数据存储模块；

所述数据加密加签模块和所述数据存储模块分别与所述智能诊断平台通信连接；

所述数据加密加签模块，用于对所述智能诊断平台发给所述车端管理平台的数据进行加密和添加签名；

所述数据存储模块，用于对所述智能诊断平台中的所述数据进行存储。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车端管理平台还包括故障监控单元；

所述故障监控单元，用于将所述车端的所述零件产生的故障码发送给所述智能诊断平台。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述诊断管理单元还包括：接收子单元、诊断资源仲裁子单元、诊断子单元；

所述接收子单元，用于接收来自所述智能诊断平台的控制指令；

所述诊断资源仲裁子单元，用于根据所述控制指令所对应业务的优先级确定所述业务在当前车端状态是否可以使用车辆诊断资源，若所述车端还存在其他所述业务对所述车端诊断资源有使用需求，则根据所述优先级确定享有当前所述车端诊断资源使用权的所述业务；

所述诊断子单元，用于当所述控制指令对应的所述业务具有优先级时接收所述控制指令，判断所述车端状态是否满足预设阈值，若满足，则执行所述控制指令所对应的所述业务，其中，所述车端状态包括车速和挡位。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统还包括：设置于车端的车辆信号模块和网络管理模块；

所述车辆信号模块和所述网络管理模块分别与所述车端管理平台进行数据交互；

所述车辆信号模块，用于将车辆信号发送给所述诊断管理单元，其中，所述车辆信号包括车速和挡位；

所述网络管理模块，用于维持整车网络，以使所述车端完成诊断指令。

7.一种远程诊断方法，应用于设置于车端的车端管理平台，所述车端管理平台与设置于云端服务器的智能诊断平台通信连接，所述远程诊断方法包括：

接收来自所述智能诊断平台的诊断指令；

根据所述诊断指令对所述车端上的零件进行故障诊断，获得故障诊断信息；

获取每个所述零件的日志文件；

将所述故障诊断信息和所述日志文件发送至所述智能诊断平台。

8.一种电子设备，包括，处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求7中任一项所述的方法对应的操作。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求7中任一所述方法。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求7中任一项所述方法。

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