CN113759883A - 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质 - Google Patents

车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113759883A
CN113759883A CN202111246570.5A CN202111246570A CN113759883A CN 113759883 A CN113759883 A CN 113759883A CN 202111246570 A CN202111246570 A CN 202111246570A CN 113759883 A CN113759883 A CN 113759883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
vehicle
diagnosis
authority
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111246570.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘均
庄文龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN202111246570.5A priority Critical patent/CN113759883A/zh
Publication of CN113759883A publication Critical patent/CN113759883A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请提供的车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质，所述方法包括：获取诊断设备发送的诊断指令，根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；若具备，则将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给诊断设备；若不具备，则不执行所述诊断指令。本申请能够有效提高车辆诊断的安全性。

Description

车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质。
背景技术
目前，为了保证车辆诊断数据的安全，对诊断设备的诊断功能根据使用者身份进行了适当的限制，比如一般用户使用诊断设备时只有基本的读取故障码，获取数据流等功能；而专业的技术人员使用诊断设备时，可以执行一些车辆的诊断功能如固件刷写，修改ECU参数等功能。但是这种限制方法还是不够安全，如果使用者破解了诊断设备的限制功能对应的诊断协议，就可以利用其它设备根据各限制功能的诊断协议来对车辆进行各限制功能的诊断，导致车辆诊断数据存在泄漏的风险。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质，能够解决现有技术中由于诊断设备的诊断协议被破解而导致的车辆诊断数据存在泄漏的问题，提高车辆诊断的安全性。
第一方面，本申请提供一种车辆诊断方法，应用于车辆网关设备，所述方法包括：
获取诊断设备发送的诊断指令，所述诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能；
根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；
若具备，将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给所述诊断设备；
若不具备，则不执行所述诊断指令。
可选的，在所述获取诊断设备发送的诊断指令之前，还包括：
获取诊断设备发送的账号信息，以及获取所述目标车辆的标识信息；
将所述账号信息和所述标识信息发送至服务器；
接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件。
可选的，所述目标权限策略文件存储有所述账号信息对所述目标车辆对应的车型的各诊断功能的权限信息；所述根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限，包括：
确定所述诊断指令对应的目标诊断功能；
根据所述目标诊断功能在所述目标权限策略文件中的权限信息，确定所述诊断指令是否具备执行权限。
可选的，在所述接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件之后，还包括：
在满足预设条件时，删除所述目标权限策略文件。
可选的，在所述若不具备，则不执行所述诊断指令之后，还包括：
向所述诊断设备发送不具备执行目标诊断功能的权限的提示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆诊断方法，应用于服务器，所述方法包括：
获取车辆网关设备发送的账号信息，以及目标车辆的标识信息；
根据所述目标车辆的标识信息，获取目标车辆的车型信息；
根据所述账号信息与所述车型信息，查询对应的目标权限策略文件；
将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备，以指示所述车辆网关设备基于所述目标权限策略文件，确定所述账号信息发送的诊断指令是否具备执行权限。
可选的，所述方法还包括：
接收目标用户发送的权限变更指令；
根据所述权限变更指令修改目标账号信息与目标车型对应的权限策略文件。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆网关设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的车辆诊断方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时执行如权利要求6或7所述的车辆诊断方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车辆网关设备上运行时，使得所述车辆网关设备执行上述第一方面所述的车辆诊断方法的步骤；或者当所述计算机程序产品在服务器上运行时，使得所述服务器执行上述第二方面所述的车辆诊断方法的步骤。
采用本申请第一方面提供的车辆诊断方法，通过在获取诊断设备发送的诊断指令后，根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；并在具备执行权限时，将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给诊断设备，在不具备执行权限时，则不执行所述诊断指令。通过在车辆网关设备上对诊断设备发送的诊断指令基于目标权限策略文件进行诊断权限验证，能够有效避免由于诊断设备的限制功能对应的诊断协议被破解后，其他用户设备利用各限制功能的诊断协议来对车辆进行各限制功能的诊断，导致车辆诊断数据存在泄漏的风险，进而提高车辆诊断的安全性。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所支持要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是申请实施例提供的车辆诊断系统的示意图；
图2a是本申请一实施例提供的车辆诊断方法的实现流程图；
图2b是图1中S22的具体实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的车辆诊断方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆网关装置的示意图；
图5是本申请实施例提供的服务的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的车辆网关设备的示意图；
图7是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
请参阅图1，图1是申请实施例提供的车辆诊断系统的示意图。由图1可知，本实施例提供的车辆诊断系统10包括车辆网关设备101、服务器102和诊断设备103。其中，车辆网关设备101又可以称为网络连接器或协议转换器等。诊断设备103可以包括用户端以及一种车载设备。用户端用于用户进行操作，发送诊断指令，车载设备可设置于车辆的车载诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)接口上，一方面与用户端建立通信，获取用户发送的诊断指令，一方面通过OBD接口与车辆网关设备101建立连接后，将诊断指令发送给车辆网关设备101，车辆网关设备101作为中转将诊断指令转换为车辆总线协议，进而建立与ECU之间的数据连接。
车辆网关设备101用于获取车辆诊断设备103发送的诊断指令，根据预先从服务器102获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；若确定所述诊断指令具备执行权限，则将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给诊断设备103。具体地，所述诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的。
服务器102可以是单个远程服务器、云端服务器或者服务器集群。服务器中存储不同账号信息针对不同车辆所具有的权限策略文件。车辆网关设备101可以基于当前使用的诊断设备的账号信息和待诊断车辆的标识信息获取到对应的目标权限策略文件。
示例性地，请参阅图2a所示，图2a是本申请一实施例提供的车辆诊断方法的实现流程图。详述如下：
S21，获取诊断设备发送的诊断指令，所述诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能。
可以理解地，当用户通过诊断设备对目标车辆进行诊断时，需要先在诊断设备上填写用户登录账户信息，比如用户名和密码。具体地，用户登录账户信息预先由相关工作人员进行配置，用于对使用诊断设备的用户进行诊断功能的权限控制，也就是说，当诊断设备与车辆网关设备建立通信连接后，用户需要通过预先注册的登录账户在诊断设备上进行登录成功之后，诊断设备才能发送诊断指令。
此外，诊断设备可以通过车辆故障诊断口(On Board Diagnostica，OBD)的管脚，基于控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)通讯协议与车辆网关设备建立通讯连接，具体地，与车辆网关设备的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)形成500K波特率的通讯链路。在与诊断设备建立通讯连接后，将所述诊断指令发送至车辆网关设备。其中，诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能。
S22，根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限。
其中，所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的。其中，目标车辆为待诊断车辆。可以理解地，诊断设备通过车辆网关设备与车辆总线建立通信连接后，可以将用户的登录账号信息发送至车辆网关设备，车辆网关设备一旦获取到该账号信息后，可以基于该账号信息和目标车辆的标识信息从服务器获取所述目标权限策略文件。具体地，车辆网关设备支持3G、4G和/或5G网络，通过3G、4G或5G网络将所述账号信息和所述标识信息发送至服务器，该服务器可以是与车辆网关设备通过网络连接的后台服务器，可以是单个服务器或者服务器集群。
S23，若确定所述诊断指令具备执行权限，则将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给所述诊断设备。
S24，确定所述诊断指令不具备执行权限，则不执行所述诊断指令。
可以理解地，在确定所述诊断指令不具备执行权限后，可以通过向诊断设备发送不具备执行目标诊断功能的权限的提示信息，以提示诊断设备账号信息存在异常。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的车辆诊断方法，通过在获取诊断设备发送的诊断指令后，根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；并在具备执行权限时，将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给诊断设备，在不具备执行权限时，则不执行所述诊断指令。通过在车辆网关设备上对诊断设备发送的诊断指令基于目标权限策略文件进行诊断权限验证，能够有效避免由于诊断设备的限制功能对应的诊断协议被破解后，其他用户设备利用各限制功能的诊断协议来对车辆进行各限制功能的诊断，导致车辆诊断数据存在泄漏的风险，进而能够有效提高车辆诊断的安全性。
可选地，所述目标权限策略文件存储有所述账号信息对所述目标车辆对应的车型的各诊断功能的权限信息；
示例性地，如图2b所示，图2b是图1中S22的具体实现流程图。由图2可知，S22包括：
S221，确定所述诊断指令对应的目标诊断功能。
S222，根据所述目标诊断功能在所述目标权限策略文件中的权限信息，确定所述诊断指令是否具备执行权限。
需要说明的是，用户在诊断设备上会选择对目标车辆对应的车型的各诊断功能信息，例如，各诊断功能信息包括具体要执行的目标ECU的目标诊断功能，比如发动机ECU的读取故障码功能。车辆网关设备接收到对应的诊断指令后，会解析出车辆系统标识信息，基于车辆系统标识信息来判断用户通过诊断设备选择的目标ECU的目标诊断功能，比如发动机的读取故障码功能可以表示为：0xfc0003190208，其中fc00表示发动机的ECU系统的ID，03190208表示读取故障码功能，可以称为目标诊断功能的识别信息。根据解析出来的ECU系统的ID到目标权限策略文件中进行查找以判断是否具有针对发动机ECU的读取故障码的诊断权限。
此外，所述目标权限策略文件为用于验证当前登录账号对目标车辆的待诊断的目标ECU的目标诊断功能是否具有诊断权限，如果当前登录账号登录之后，在较长时间段内没有发送诊断指令，或者诊断设备不处于诊断状态，则为了防止目标权限策略文件泄露，导致出现车辆诊断漏洞，可以删除所述目标权限策略文件，以进一步提高车辆诊断的安全性。
此外，在本申请的一些可选实现方式中，在所述获取诊断设备发送的诊断指令之前，还可以包括：接收诊断设备发送的账号信息，以及获取待诊断的目标车辆的标识信息；将所述账号信息和所述车辆标识信息发送至服务器；接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件。
可以理解地，诊断设备在发送诊断指令之前，可以将用户登录账户信息发送至车辆网关设备。示例性地，诊断设备可以将账号信息转换成为对应的ASCII码字节，将转换后的ASCII码字节填充在报文中形成报文信息发送至车辆网关设备。车辆网关设备将所述账号信息和所述车辆标识信息发送至服务器，以指示所述服务器基于所述账号信息和所述车辆标识信息获取所述目标权限策略文件。车辆网关设备接收所述目标权限策略文件后，在预设的有效时长内(例如，12小时以内或者24小时以内)，根据所述目标权限策略文件对诊断设备发送的诊断指令是否具有执行指令进行验证。以实现通过车辆网关设备对诊断指令的执行权限进行验证，能够有效避免由于诊断设备的限制功能对应的诊断协议被破解后，其他用户设备利用各限制功能的诊断协议来对车辆进行各限制功能的诊断，提高车辆诊断的安全性。
请参阅图3所示，图3是本申请一实施例提供的车辆诊断方法的实现流程图。由图3可知，本申请实施例提供的车辆诊断方法包括步骤S31至步骤S34。需要说明的是，本实施例的车辆诊断方法应用于图1所示的服务器。详述如下：
S31，获取车辆网关设备发送的账号信息，以及目标车辆的标识信息。
其中，服务器通过3G、4G或者5G网络接收所述车辆网关设备发送的账号信息，并获取目标车辆的标识信息。具体地，目标车辆为与所述车辆网关设备通讯连接的待诊断车辆。
S32，根据所述目标车辆的标识信息，获取目标车辆的车型信息。
其中，所述标识信息可以是待诊断车辆对应车型的VIN码，服务器根据该VIN码获取待诊断车辆的车型；其中，车辆的车型信息包括车辆基本参数、车身参数、发动机参数、电动机参数、变速箱参数、底盘转向参数、车轮制动参数、安全装备参数等参数，车辆的车型一旦确定，则诊断设备对该车辆的诊断功能对应也确定。
S33，根据所述账号信息与所述车型信息，查询对应的目标权限策略文件。
其中，所述目标权限策略文件存储了所述账号信息针对当前待诊断车辆的车型所对应的各个ECU的每个诊断功能的诊断权限。具体地，目标权限策略文件体现于权限验证规则，例如PASS规则或者BLOCK规则。示例性地，如表1所示，表1用于对PASS规则进行示例性说明，由表1可知，如果每个ECU的具体诊断功能对应的权限是PASS，就表示有权限，如果对应的权限不是PASS就表示没有诊断权限。在表1中以横线表示没有诊断权限，可以理解地，可以以任意预设的不是PASS的字样表示没有诊断权限。
此外，如表2所示，表2用于对BLOCK规则进行示例性说明，由表2可知，如果每个ECU的具体诊断功能对应的诊断权限是BLOCK，则表示没有诊断权限，对应的诊断权限不是BLOCK，则表示具有诊断权限。
Figure BDA0003321042030000101
表1
Figure BDA0003321042030000102
Figure BDA0003321042030000111
表2
服务器基于所述账号信息和所述标识信息查询当前所述账号信息对所述车型的诊断权限，基于对所述车型的诊断权限获取所述目标权限策略文件文件。所述账号信息包括用户身份标识信息，所述目标权限策略文件包括账号信息对应的用户身份标识信息对目标车辆的每个ECU的诊断功能的权限设置。
S34，将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备，以指示所述车辆网关设备基于所述目标权限策略文件，确定所述账号信息发送的诊断指令是否具备执行权限。
服务器基于所述账号信息和所述标识信息查询所述诊断设备对所述车型的诊断权限，查询所述目标权限策略文件，并将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备。
此外，针对不同诊断设备的权限策略文件可以对应发生变更。例如，当有诊断软件发布了升级版本，且使用对应诊断设备的用户购买了该诊断软件的升级版本的使用权，则该用户以对应的账号信息登录并使用诊断设备时，对应的诊断权限发生变化，对应的权限策略文件需要做相应的变更；又如，当用户通过账号信息购买了之前不具有的诊断权限，则对应的权限策略文件也会发生变更。
示例性，通过接收目标用户发送的权限变更指令；根据所述权限变更指令修改目标账号信息与目标车型对应的权限策略文件。其中，目标用户为具有管理诊断设备的账号信息的用户，通常为管理员或者特定的工作人员。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的车辆诊断方法，通过获取车辆网关设备发送的账号信息，以及目标车辆的标识信息，并根据所述目标车辆的标识信息，获取目标车辆的车型信息；进而根据所述账号信息与所述车型信息，查询对应的目标权限策略文件，将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备，以指示所述车辆网关设备基于所述目标权限策略文件，确定所述账号信息发送的诊断指令是否具备执行权限。能够通过在车辆网关设备上基于目标权限策略文件对诊断设备的账号信息进行验证，有效提高车辆诊断的安全性。
基于上述实施例所提供的车辆诊断方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。
如图4所示，图4是本申请实施例提供的车辆网关装置的示意图。包括的各模块用于执行图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，车辆网关装置400包括：
第一获取模块401，用于获取诊断设备发送的诊断指令，所述诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能；
确定模块402，用于根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；
第一发送模块403，用于若具备，将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给所述诊断设备；
执行模块404，用于若不具备，则不执行所述诊断指令。
可选的，所述车辆网关装置400，还包括：
第二获取模块，用于获取诊断设备发送的账号信息，以及获取所述目标车辆的标识信息；
第二发送模块，用于将所述账号信息和所述标识信息发送至服务器；
接收模块，用于接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件。
可选的，所述目标权限策略文件存储有所述账号信息对所述目标车辆对应的车型的各诊断功能的权限信息；所述确定模块402，包括：
第一确定单元，用于确定所述诊断指令对应的目标诊断功能；
第二确定单元，用于根据所述目标诊断功能在所述目标权限策略文件中的权限信息，确定所述诊断指令是否具备执行权限。
可选的，所述车辆网关装置400，还包括：
删除模块，用于在满足预设条件时，删除所述目标权限策略文件。
可选的，所述车辆网关装置，还包括：
第三发送模块，用于向所述诊断设备发送不具备执行目标诊断功能的权限的提示信息。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图2所示方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
请参阅图5所示，图5是本申请提供的服务器的结构示意图。包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，服务器102包括：
第三获取模块501，用于获取车辆网关设备发送的账号信息，以及目标车辆的标识信息；
第四获取模块502，用于根据所述目标车辆的标识信息，获取目标车辆的车型信息；
查询模块503，用于根据所述账号信息与所述车型信息，查询对应的目标权限策略文件；
第四发送模块504，用于将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备，以指示所述车辆网关设备基于所述目标权限策略文件，确定所述账号信息发送的诊断指令是否具备执行权限。
可选的，所述服务器102还包括：
接收模块，用于接收目标用户发送的权限变更指令；
修改模块，用于根据所述权限变更指令修改目标账号信息与目标车型对应的权限策略文件。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图3所示方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图6是本申请实施例提供的车辆网关设备的示意图。如图6所示，该实施例的车辆网关设备101包括：第一处理器600、第一存储器601以及存储在所述第一存储器601中并可在所述第一处理器600上运行的第一计算机程序602，例如车辆诊断程序。第一处理器600执行所述第一计算机程序602时实现上述图2所示的车辆诊断方法实施例中的步骤。或者，所述第一处理器600执行所述第一计算机程序602时实现上述图4实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述第一计算机程序602可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第一存储器601中，并由第一处理器600执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第一计算机程序602在所述车辆网关设备101中的执行过程。例如，所述第一计算机程序602可以被分割成第一获取模块、确定模块、第一发送模块和执行模块，各模块具体功能请参阅图4对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述车辆网关设备101可包括，但不仅限于，第一处理器600、第一存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车辆网关设备101的示例，并不构成对车辆网关设备101的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆网关设备101还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述第一处理器600可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述第一存储器601可以是所述车辆网关设备101的内部存储单元，例如车辆网关设备101的硬盘或内存。所述第一存储器601也可以是所述车辆网关设备101的外部存储设备，例如所述车辆网关设备101上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一存储器601还可以既包括所述车辆网关设备101的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器601用于存储所述第一计算机程序602以及所述车辆网关设备101所支持的其他程序和数据。所述第一存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图7是本申请实施例提供的服务器的示意图。如图7所示，该实施例的服务器102包括：第二处理器700、第二存储器701以及存储在所述第二存储器701中并可在所述第二处理器700上运行的第二计算机程序602，例如车辆诊断程序。第二处理器700执行所述第二计算机程序702时实现上述图3所示的车辆诊断方法实施例中的步骤。或者，所述第二处理器700执行所述第二计算机程序702时实现上述图5实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述第二计算机程序702可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第二存储器701中，并由第二处理器700执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第二计算机程序702在所述服务器102中的执行过程。例如，所述第二计算机程序702可以被分割成第三获取模块、第四获取模块、查询模块和第四发送模块，各模块具体功能请参阅图5对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述服务器102可包括，但不仅限于，第二处理器700、第二存储器701。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是服务器102的示例，并不构成对服务器102的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器102还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述第二处理器700可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述第二存储器701可以是所述服务器102的内部存储单元，例如服务器102的硬盘或内存。所述第二存储器701也可以是所述服务器102的外部存储设备，例如所述服务器102上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第二存储器701还可以既包括所述服务器102的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第二存储器701用于存储所述第二计算机程序702以及所述服务器102所支持的其他程序和数据。所述第二存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在车辆网关设备上运行时，使得所述车辆网关设备执行上述图2所述车辆诊断方法的步骤；或者当所述计算机程序在服务器上运行时，使得所述服务器执行上述图3所述车辆诊断方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用车辆诊断软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用车辆诊断软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机车辆诊断软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是车辆诊断软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于车辆网关设备，所述方法包括：
获取诊断设备发送的诊断指令，所述诊断指令包括针对目标车辆的待诊断的目标ECU以及目标诊断功能；
根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限；所述目标权限策略文件为根据所述诊断设备的账号信息以及所述目标车辆的标识信息获取的；
若具备，将所述诊断指令发送给目标ECU，获取目标ECU返回的诊断结果并发送给所述诊断设备；
若不具备，则不执行所述诊断指令。
2.根据权利要求2所述的车辆诊断方法，其特征在于，在所述获取诊断设备发送的诊断指令之前，还包括：
获取诊断设备发送的账号信息，以及获取所述目标车辆的标识信息；
将所述账号信息和所述标识信息发送至服务器；
接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标权限策略文件存储有所述账号信息对所述目标车辆对应的车型的各诊断功能的权限信息；所述根据预先获取的目标权限策略文件，确定所述诊断指令是否具备执行权限，包括：
确定所述诊断指令对应的目标诊断功能；
根据所述目标诊断功能在所述目标权限策略文件中的权限信息，确定所述诊断指令是否具备执行权限。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服务器返回的所述目标权限策略文件之后，还包括：
在满足预设条件时，删除所述目标权限策略文件。
5.根据权利要求4任所述的方法，其特征在于，在所述若不具备，则不执行所述诊断指令之后，还包括：
向所述诊断设备发送不具备执行目标诊断功能的权限的提示信息。
6.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
获取车辆网关设备发送的账号信息，以及目标车辆的标识信息；
根据所述目标车辆的标识信息，获取目标车辆的车型信息；
根据所述账号信息与所述车型信息，查询对应的目标权限策略文件；
将所述目标权限策略文件发送至所述车辆网关设备，以指示所述车辆网关设备基于所述目标权限策略文件，确定所述账号信息发送的诊断指令是否具备执行权限。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标用户发送的权限变更指令；
根据所述权限变更指令修改目标账号信息与目标车型对应的权限策略文件。
8.一种车辆网关设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时执行如权利要求1至5任一项所述的车辆诊断方法的步骤。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时执行如权利要求6或7所述的车辆诊断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在车辆网关设备上运行时，使得所述车辆网关设备执行如权利要求1至5任一项所述的车辆诊断方法的步骤；或者，当所述计算机程序产品在服务器上运行时，使得所述服务器执行如权利要求6或7所述的车辆诊断方法的步骤。
CN202111246570.5A 2021-10-26 2021-10-26 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质 Pending CN113759883A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111246570.5A CN113759883A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111246570.5A CN113759883A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113759883A true CN113759883A (zh) 2021-12-07

Family

ID=78784448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111246570.5A Pending CN113759883A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113759883A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023185492A1 (zh) * 2022-03-31 2023-10-05 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆控制器诊断方法、装置、设备和介质
WO2024000402A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 华为技术有限公司 诊断方法和装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100199080A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Rainer Kolb Method and System for Diagnosing and Programming Industrial Vehicles
US20150207798A1 (en) * 2012-09-07 2015-07-23 Lg Electronics Inc. Method for managing access right of terminal to resource by server in wireless communication system, and device for same
CN108973931A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种基于车联网的车辆控制方法
CN109150787A (zh) * 2017-06-13 2019-01-04 西安中兴新软件有限责任公司 一种权限获取方法、装置、设备和存储介质
CN109743163A (zh) * 2019-01-03 2019-05-10 优信拍（北京）信息科技有限公司 微服务架构中的权限认证方法、装置及系统
CN110716538A (zh) * 2019-11-22 2020-01-21 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆诊断方法、装置、设备及可读存储介质
CN111742354A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆诊断方法、系统、设备及服务器
CN112104603A (zh) * 2020-08-06 2020-12-18 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆接口的访问权限控制方法、装置及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100199080A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Rainer Kolb Method and System for Diagnosing and Programming Industrial Vehicles
US20150207798A1 (en) * 2012-09-07 2015-07-23 Lg Electronics Inc. Method for managing access right of terminal to resource by server in wireless communication system, and device for same
CN109150787A (zh) * 2017-06-13 2019-01-04 西安中兴新软件有限责任公司 一种权限获取方法、装置、设备和存储介质
CN108973931A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种基于车联网的车辆控制方法
CN109743163A (zh) * 2019-01-03 2019-05-10 优信拍（北京）信息科技有限公司 微服务架构中的权限认证方法、装置及系统
CN110716538A (zh) * 2019-11-22 2020-01-21 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆诊断方法、装置、设备及可读存储介质
CN111742354A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆诊断方法、系统、设备及服务器
CN112104603A (zh) * 2020-08-06 2020-12-18 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆接口的访问权限控制方法、装置及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023185492A1 (zh) * 2022-03-31 2023-10-05 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆控制器诊断方法、装置、设备和介质
WO2024000402A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 华为技术有限公司 诊断方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180293811A1 (en) Vehicle remote diagnosis method and device
JP6325046B2 (ja) 遠隔車両プログラミングシステムおよび方法
CN105589719B (zh) 一种远程升级整车车载控制器软件的系统及升级方法
KR101480605B1 (ko) 차량 네트워크 접속 장치 및 그 접속 제어 방법
CN109327307B (zh) 基于can总线的汽车远程控制方法
US10055904B2 (en) Vehicle gateway network protection
US7493198B2 (en) Method and device for a vehicle-related telematics service
CN113759883A (zh) 车辆诊断方法、车辆网关设备、服务器及存储介质
CN101458525B (zh) 一种电控单元配置自动识别方法
CN105022315A (zh) 一种基于车联网的汽车远程控制系统、控制方法及汽车
CN109905488B (zh) 商用车电子电器安全通讯方法
CN112181449A (zh) 车载软件升级方法、装置、系统及存储介质
CN110566322A (zh) 柴油微粒过滤器的复位方法和装置
CN111130967A (zh) 一种汽车诊断网络拓扑结构
CN105824653A (zh) 一种汽车can总线数据刷写方法及装置
CN114827183A (zh) 车辆诊断方法、系统、设备及存储介质
CN108445860B (zh) 诊断设备、诊断请求处理方法及计算机可读存储介质
CN108282177B (zh) 一种基于车载ota终端容错设计的升级方法
CN115903758A (zh) 远程诊断系统、方法、电子设备及存储介质
CN116155579A (zh) 一种安全通信方法、系统、存储介质及车辆
CN108983751A (zh) 诊断接头异常处理的方法以及服务器
CN112817888B (zh) Obd设备状态设置方法、装置、obd设备及存储介质
CN105653289B (zh) 车载软件控制管理装置及其应用方法
CN112217799B (zh) 一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备
US20160021689A1 (en) Method for connecting wireless terminal to vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211207