CN115408034A - 车载控制器升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载控制器升级方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。相较于现有技术，本发明实施例的技术方案，可保证车载控制器的顺利升级。

Description

车载控制器升级方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车载控制器升级方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于车载控制器升级而言，相关技术，通常通过比对车载控制器的软件版本号进行升级。即，比对升级任务中目标软件版本号和车载控制器的当前软件版本号。然而，一旦需要升级的车载控制器的数量较多，且各车载控制器的版本不相同，现有的软件升级方式就无法保证车载控制器的顺利升级。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种车载控制器升级方法、装置、电子设备及存储介质，以实现有效保证车载控制器的顺利升级。

根据本发明的一方面，提供了一种车载控制器升级方法，该方法包括：

获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；

针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；

确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；

若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

可选地，所述软件标识还包括第一标定版本号，所述控制器标识还包括第二标定版本号，所述方法还包括：如果所述第一零件号和所述第二零件号相同，且所述第一软件版本号和所述第二软件版本号不同，则基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对；如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

可选地，所述基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对，包括：确定所述第一标定版本号的第一局部版本号，以及确定第二标定版本号的第二局部版本号，将所述第一局部版本号与所述第二局部版本号进行一致性比对；所述如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器，包括：如果所述第一局部版本号与所述第二局部版本号一致，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

可选地，所述获取软件升级包的软件标识，包括：在接收到用户上传的软件升级包时，获取所述软件升级包的软件标识。

可选地，所述方法还包括：在接收到所述软件升级包时，将所述软件升级包存储至预设存储空间。所述将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，包括：于所述预设存储空间中获取所述软件升级包，并下发至所述待升级控制器。

可选地，所述方法还包括：接收所述车载控制器反馈的更新后的控制器标识，并将所述车载控制器的控制器标识更新为所述更新后的控制器标识。

可选地，所述确定所述车载控制器的控制器标识，包括：向所述车载控制器下发控制器标识获取指令；接收所述车载控制器上报与所述控制器标识获取指令对应的控制器标识。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载控制器升级装置。该装置包括：

升级包信息确定模块，用于获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；

控制器信息确定模块，用于针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；

信息比对模块，用于确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；

控制器升级模块，用于若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载控制器升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载控制器升级方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号。针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号。确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同。若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。相较于现有技术，本发明实施例的技术方案，可保证车载控制器的顺利升级。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车载控制器升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车载控制器升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车载控制器升级装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车载控制器升级方法的流程示意图，本实施例可适用于对车载控制器进行升级的场景，尤其适用于对商用车载控制器升级的情况，该方法可以由车载控制器升级装置来执行，该车载控制器升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载控制器升级装置可配置于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号。

其中，软件升级包可以理解用于对车载控制器进行升级的软件包。换言之，软件升级包可以用于将车载控制器的软件版本由低版本升级至高版本。软件升级包的数量可以是一个或多个。在实际应用中，软件升级包的数量通常为多个。软件标识可以是针对软件升级包进行命名后所生成的标识。软件标识是为区分不同的软件升级包。软件标识可以包括但不限于第一软件版本号和第一零件号。第一软件版本号可以理解为用于车载控制器升级的软件升级包的版本编号。在本发明实施例中，第一软件版本号可以包括软件生成时间。第一零件号可以理解为车载控制器的设备编号。第一零件号可以用于区分不同车载控制器。需要说明的是，第一软件版本号和第一零件号的具体表现形式可以由数值和字母组合得到，在此不做具体限定。

具体的，获取软件升级包，确定软件升级包的软件名称，将软件升级包的软件名称作为软件升级包的软件标识。在确定软件标识后，可以基于软件升级包的软件名称的命名规则，解析软件标识。进而可以确定软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号。

可以理解的是，软件升级包的软件名称的命名规则可以是预先根据实际需求设定的，在此不做具体限定，例如，软件标识可以是由第一软件版本号+第一零件号组成，或者，软件标识可以是由第一零件号组成+第一软件版本号。需要说明的是，“+”表示连接符，在本发明实施例中，第一软件版本号和第一零件号之间的连接符可以有多种，如，“-”、“#”以及“*”等，可根据实际需求进行设定。

在本发明实施例中，为了提升车载控制器升级的及时性，所述获取软件升级包的软件标识，包括：在接收到用户上传的软件升级包时，获取所述软件升级包的软件标识。具体的，接收用户上传的软件升级包。在检测到接收到用户上传的软件升级包时，则可以确定已上传的软件升级包的软件名称。进而对软件升级包的软件名称进行解析，从而可以确定软件升级包中包含的第一软件版本号和第一零件号。

S120、针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号。

其中，控制器标识可以用于区分不同型号且安装不同软件的车载控制器。控制器标识可以包括第二软件版本号和第二零件号。第二软件版本号可以是车载控制器的当前软件的版本编号。在实际应用中，第一软件版本号所对应的软件升级包通常为高版本的软件升级包。第二软件版本号所对应的软件升级包通常为高版本的软件升级包。第二零件号可以是车载控制器的设备编号。第二零件号可以用于区分不同车载控制器。

具体的，针对每个车载控制器，可以读取所述车载控制器的设备信息。进而对所述设备信息进行解析，从而可以得到所车载控制器的控制器标识。进一步基于车载控制器的控制器命名规则对所述控制标识进行解析。从而可以得到所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号。需要说明的是，车载控制器的控制器命名规则可以是预先根据实际情况设定的。

在本发明实施例中，所述确定所述车载控制器的控制器标识，包括：向所述车载控制器下发控制器标识获取指令；接收所述车载控制器上报与所述控制器标识获取指令对应的控制器标识。其中，控制器标识获取指令可以用于获取车载控制器的控制器标识。

具体的，在获取到软件标识后，可以建立与车载控制器的通信连接，以及可以生成控制器标识获取指令。在控制器标识获取指令生成，且与车载控制器的通信连接建立完成后，则可以将控制器标识获取指令下发给车载控制器，以使车载控制器接收所述控制器标识获取指令。进而可以接收所述车载控制器上报与所述控制器标识获取指令对应的控制器标识。

S130、确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同。

具体的，在确定第一零件号和第二零件号后，可以将第一零件号和第二两件号进行比对。从而可以得到零件号比对结果。进而可以基于零件号比对结果确定第一零件号和第二零件号是否相同。如果第一零件号和第二零件号相同，则可以将第一软件版本号和第二软件版本号进行比对，从而可以得到软件版本号比对结果。进而可以基于软件版本号比对结果，确定第一软件版本号和第二软件版本号是否相同。

需要说明的是，零件号比对结果可以理解的将第一零件号和第二零件号进行对比后生成的结果。软件版本号比对结果可以理解为第一软件版本号与第二软件版本号进行比对后生成的结果。

S140、若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

其中，待升级控制器可以理解为需要进行软件升级的车载控制器。在本发明实施例中，待升级控制器的数量可以为一个或多个。

具体的，如果第一软件版本号和第二软件版本号相同，则可以将所述车载控制器作为待升级控制器。进而可以将所述软件升级包下发给所述待升级控制器，以使所述待升级控制器基于所述软件升级包进行升级。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还包括：在接收到所述软件升级包时，将所述软件升级包存储至预设存储空间。其中，预设存储空间可以是于云端(如，OTA云端)预先创建的用于存储软件升级包的存储空间。所述将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，包括：于所述预设存储空间中获取所述软件升级包，并下发至所述待升级控制器。其中，预设存储空间可以理解为预先创建的用于存储软件升级包的存储空间。

为了避免出现存储空间的无效申请的现象，本发明实施例中，在接收到软件升级包时，可以创建用于存储软件升级包的存储空间。将所述软件升级包存储至所述存储空间中。

在上述实施例的基础上，为了保证车载控制器的控制器标识的有效性，本发明实施例还包括：接收所述车载控制器反馈的更新后的控制器标识，并将所述车载控制器的控制器标识更新为所述更新后的控制器标识。在实际应用中，如果通过诊断仪线下对车载控制器进行刷写，则车端的OTA组件会基于预设周期读取车载控制器的控制器标识。并将读取到的车载控制器标识上报给云端。云端在接收车载控制器上报的控制器标识后，更新所述车载控制器的控制器标识。

本发明实施例的技术方案，通过获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号。针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号。确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同。若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。相较于现有技术，本发明实施例的技术方案，可保证车载控制器的顺利升级。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车载控制器升级方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述软件标识还包括第一标定版本号，所述控制器标识还包括第二标定版本号，本发明实施的车载控制器升级方法还包括：如果所述第一零件号和所述第二零件号相同，且所述第一软件版本号和所述第二软件版本号不同，则基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对；如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器。其中，与上述实施例相同或相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，本实施例的方法具体包括：

S210、获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号、第一零件号和第一标定版本号。

其中，第一标定版本号可以理解为在软件标识中存在的车辆标定数据。

具体的，获取软件升级包的软件标识。在获取到软件标识后，可以对软件标识进行解析。进而可以得到所述软件标识中包括的第一软件版本号、第一零件号和第一标定版本号。

S220、针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号、第二零件号和第二标定版本号。

其中，第二标定版本号可以理解为在控制器标识中存在的车辆标定数据。

具体的，每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识。进而可以根据车载控制器的控制器标识的命名规则对控制器标识进行解析。从而可以得到所述控制器标识中包括的第二软件版本号、第二零件号和第二标定版本号。

S230、确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若否，则执行S240；若是，则执行S250。

S240、确定所述车载控制器为非升级控制器，并标记。

S250、确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同，若是，则执行S260；若否，则执行S270。

S260、将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

S270、确定第一标定版本号和所述第二标定版本号是否相同，若是，则执行S260；若否，则执行S240。

在本发明实施例中，确定第一标定版本号和所述第二标定版本号是否相同，包括：基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对。进一步，如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则可以确定第一标定版本号和所述第二标定版本号相同。从而可以将所述车载控制器作为待升级控制器。

具体的，如果第一零件号和第二零件号相同、第一软件版本号和第二软件版本号不相同，则可以于预设标定版本号比对规则，将第一标定版本号和第二标定版本号进行比对。进而可以得到标定版本号结果。如果标定版本号结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器。需要说明的是，标定版本号结果可以理解为将第一标定版本号和第二标定版本号进行比对后得到的比对结果。

可以理解的是，如果比对结果不符合所述预设标定版本号比对规则，则可以确定所述车载控制器为非升级控制器，并标记。

可选地，所述基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对，包括：确定所述第一标定版本号的第一局部版本号，以及确定第二标定版本号的第二局部版本号，将所述第一局部版本号与所述第二局部版本号进行一致性比对。

其中，第一局部版本号可以是第一标定版本号的连续设定位数的数据。示例性的，第一标定版本号为3601611QAG913467。第一标定版本号的连续设定位数可以为第一标定版本号的前9位。此时，第一局部版本号为3601611QAG9。第二局部版本号是第二标定版本号的连续设定位数的数据。需要说明的是，第一标定版本号的连续设定位数和第二标定版本号的连续设定位数相同。

具体的，基于预设标定版本号比对规则，确定针对第一标定版本号和第二标定版本号设定的连续设定位数。进而可以确定第一标定版本号的连续设定位数，以及确定第二标定版本号的连续设定位数。即确定第一局部版本号和第二局部版本号。在确定第一局部版本号和第二局部版本号后，可以将比对第一局部版本号和第二局部版本号进行一致性比对。

可选的，在确定第一标定版本号的连续设定位数，可以对第一标定版本号进行字符串截取。进而可以得到第一布局版本号。在确定第二标定版本号的连续设定位数后，可以对第二标定版本号进行字符串截取。进而可以得到第二布局版本号。

在此基础上，所述如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器，包括：如果所述第一局部版本号与所述第二局部版本号一致，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

本发明实施例的技术方案，如果所述第一零件号和所述第二零件号相同，且所述第一软件版本号和所述第二软件版本号不同，则基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对；如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器，进一步保证车载控制器能够顺利升级的技术效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车载控制器升级装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：升级包信息确定模块310、控制器信息确定模块320、信息比对模块330和控制器升级模块340。

其中，升级包信息确定模块310，用于获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；控制器信息确定模块320，用于针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；信息比对模块330，用于确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；控制器升级模块340，用于若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

本发明实施例的技术方案，通过升级包信息确定模块获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；

通过控制器信息确定模块针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；通过信息比对模块确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；通过控制器升级模块，若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。相较于现有技术，本发明实施例的技术方案，可保证车载控制器的顺利升级。

可选的，所述软件标识还包括第一标定版本号，所述控制器标识还包括第二标定版本号，该装置还包括：标定版本号比对模块，用于如果所述第一零件号和所述第二零件号相同，且所述第一软件版本号和所述第二软件版本号不同，则基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对；如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

可选地，标定版本号比对模块，用于确定所述第一标定版本号的第一局部版本号，以及确定第二标定版本号的第二局部版本号，将所述第一局部版本号与所述第二局部版本号进行一致性比对；如果所述第一局部版本号与所述第二局部版本号一致，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

可选地，升级包信息确定模块310，用于在接收到用户上传的软件升级包时，获取所述软件升级包的软件标识。

可选地，该装置还包括：软件升级包存储模块，用于在接收到所述软件升级包时，将所述软件升级包存储至预设存储空间。控制器升级模块340，用以于所述预设存储空间中获取所述软件升级包，并下发至所述待升级控制器。

可选地，该装置还包括：控制器标识更新模块，用于接收所述车载控制器反馈的更新后的控制器标识，并将所述车载控制器的控制器标识更新为所述更新后的控制器标识。

可选地，控制器信息确定模块320，用于向所述车载控制器下发控制器标识获取指令；接收所述车载控制器上报与所述控制器标识获取指令对应的控制器标识。

本发明实施例所提供的车载控制器升级装置可执行本发明任意实施例所提供的车载控制器升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述车载控制器升级装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载控制器升级方法。

在一些实施例中，车载控制器升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载控制器升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载控制器升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载控制器升级方法，其特征在于，包括：

获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；

针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；

确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；

若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件标识还包括第一标定版本号，所述控制器标识还包括第二标定版本号，所述方法还包括：

如果所述第一零件号和所述第二零件号相同，且所述第一软件版本号和所述第二软件版本号不同，则基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对；

如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设标定版本号比对规则，将所述第一标定版本号和所述第二标定版本号进行比对，包括：

确定所述第一标定版本号的第一局部版本号，以及确定第二标定版本号的第二局部版本号，将所述第一局部版本号与所述第二局部版本号进行一致性比对；

所述如果比对结果符合所述预设标定版本号比对规则，则将所述车载控制器作为待升级控制器，包括：

如果所述第一局部版本号与所述第二局部版本号一致，则将所述车载控制器作为待升级控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取软件升级包的软件标识，包括：

在接收到用户上传的软件升级包时，获取所述软件升级包的软件标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述软件升级包时，将所述软件升级包存储至预设存储空间。

所述将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，包括：

于所述预设存储空间中获取所述软件升级包，并下发至所述待升级控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车载控制器反馈的更新后的控制器标识，并将所述车载控制器的控制器标识更新为所述更新后的控制器标识。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载控制器的控制器标识，包括：

向所述车载控制器下发控制器标识获取指令；

接收所述车载控制器上报与所述控制器标识获取指令对应的控制器标识。

8.一种车载控制器升级装置，其特征在于，包括：

升级包信息确定模块，用于获取软件升级包的软件标识，并确定所述软件标识中包括的第一软件版本号和第一零件号；

控制器信息确定模块，用于针对每个车载控制器，确定所述车载控制器的控制器标识，并确定所述控制器标识中包括的第二软件版本号和第二零件号；

信息比对模块，用于确定所述第一零件号和所述第二零件号是否相同，若是，则确定所述第一软件版本号与所述第二软件版本号是否相同；

控制器升级模块，用于若是，则将所述车载控制器作为待升级控制器，并将所述软件升级包下发至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器升级。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车载控制器升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载控制器升级方法。

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