CN116382699A - 车辆标定工程中映射文件的处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆标定工程中映射文件的处理方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。实现了对映射文件的自动化处理，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆标定工程领域，尤其涉及一种车辆标定工程中映射文件的处理方法、装置、设备和介质。
背景技术
汽车智能化运行是目前车辆发展的重要方向，车辆智能化依赖于车辆电子控制系统，车辆电子控制系统的系统开发影响车辆的智能化水平。因此，车辆电子控制系统开发的效率和稳定性十分重要，在车辆电子控制系统的系统开发时，车辆标定工程的开发人员在标定上位机中的标定工具CANAPE导入IAR编译器生成的映射文件生成A2L(ASAP2 ECUDescription File)文件时，由于映射文件中变量名称中的特殊符号和换行符号，导致标定工具CANAPE导入映射文件时，无法识别导入的映射文件，造成识别失败或生成乱码，导致无法生成或更新A2L文件，因此需要车辆标定人员需要对映射文件中变量名称中的特殊符号和换行符号进行筛选排除。现有技术中，对映射文件中变量名称中的异常信息是车辆标定工程的开发人员人工筛选排除的，整体操作过程过于繁琐耗时，大大降低车型控制器软件开发迭代的效率。
发明内容
本发明提供了一种车辆标定工程中映射文件的处理方法、装置、设备和介质，以实现对映射文件的自动化检查和处理。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆标定工程中映射文件的处理方法，包括：
获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆标定工程中映射文件的处理装置、包括：
文件解析模块，用于获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
字典填充模块，用于将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
文件处理模块，用于若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆标定工程中映射文件的处理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆标定工程中映射文件的处理方法。
本发明实施例的技术方案通过获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，加载并解析映射文件，提高文件检查的效率；将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测，将映射变量添加至数据字典中，进而对每一个映射变量进行检查和修正，提高了车辆映射标定文件的检查效率；若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量，对存在目标异常变量的进行自动化处理，实现了对映射文件的自动化处理，解决了现有技术车辆标定文件检测效率低的技术问题，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆标定工程中映射文件的处理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的另一种车辆标定工程中映射文件的处理方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆标定工程中映射文件的处理装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的车辆标定工程中映射文件的处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供了一种车辆标定工程中映射文件的处理方法的流程图，本实施例可适用于对映射文件进行检测处理的情况，该方法可以由车辆标定工程中映射文件的处理装置来执行，该车辆标定工程中映射文件的处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆标定工程中映射文件的处理装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量。
可选的，在车辆标定工程中，车辆标定文件用于定义车辆标定过程中，上位机与ECU通信的信息，在车辆标定工作人员通过标定工具生成车辆标定文件时，通过编译器生成的映射文件来生成车辆标定文件。示例性的，标定工具可以是CANAPE；编译器可以是IAR编译器。
可选的，车辆标定文件为A2L文件，A2L文件包括：设备参数信息、接口数据信息和ECU参数信息。其中，参数信息描述了ECU的基本信息和ECU数据单元的一些公共属性，接口数据信息描述了标定系统与ECU通信时所需配置的接口信息，ECU参数信息描述了内部数据单元的详细内容。示例性的，A2L文件由四部分组成，分别是：A2L文件头、标定变量描述、观测变量描述和其他辅助信息(如转换公式)。其中，映射文件可以用于标定工具生成车辆标定文件。需要说明的是，车辆标定文件中包括模块、段交叉引用、移除未调用模块、映射符号表、内存映射分布和存储组成大小。示例性的，映射文件可以是可执行文件、map文件和elf文件(Executable and Linkable Format)，elf文件至少包括符号表的描述和地址的映射。
其中，映射变量可以是能够映射生成A2L文件内容的变量。在映射文件中，包括映射变量的映射变量名称，映射变量类型、映射变量的地址信息和映射变量的存储大小。
具体的，获取车辆标定工程中待处理的映射文件，对映射文件进行解析，确定映射文件中用于映射编译的映射变量。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，包括：根据预设的解析处理函数对所述映射文件进行解析处理，确定所述映射文件的多个映射变量和每个映射变量对应的地址信息。
其中，解析处理函数可以是预先设置用于解析映射文件的函数。
其中，映射变量的地址信息可以是映射变量存储的地址。
具体的，预先建立用于解析匹配的解析处理函数，通过解析处理函数对映射文件进行解析匹配，解析映射文件中的映射变量，确定映射文件中映射变量的映射变量和每个映射变量对应的地址信息。
S120、将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测。
其中，数据字典可以是预先设置用于存储映射变量的字典数据结构。示例性的，数据字典可以是Python的字典数据结构，字典数据结构由多个键值成对组成。
其中，映射变量字典可以是以映射变量和映射变量对应的地址信息填充得到的数据字典。
其中，异常信息处理函数可以是预先设置用于处理映射变量中异常信息的函数
具体的，获取映射变量和映射变量对应的地址信息，根据数据字典的数据结构，以键值对的形式将映射变量和映射变量对应的地址信息填充至数据字典中，得到映射变量字典，并获取预设建立的异常信息处理函数，通过异常信息处理函数对映射变量字典进行检测。
S130、若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
其中，异常变量处理函数可以是预先建立用于处理异常变量的函数。
其中，预设异常变量可以是预先设置用于判断映射变量是否存在异常的变量。可选的，预设异常变量可以是换行符和特殊符号。
具体的，遍历映射变量字典，将映射变量字典中的每个映射变量的映射变量名称和地址信息与预设异常变量进行匹配，如果检测到映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则调用异常变量处理函数处理目标映射变量，将目标映射变量中的特殊符号和换行符进行去除。
本发明实施例的技术方案通过通过获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，加载并解析映射文件，提高文件检查的效率；将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测，将映射变量添加至数据字典中，进而对每一个映射变量进行检查和修正，提高了车辆映射标定文件的检查效率；若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量，对存在目标异常变量的进行自动化处理，实现了对映射文件的自动化处理，解决了现有技术车辆标定文件检测效率低的技术问题，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的另一种车辆标定工程中映射文件的处理方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为对映射变量字典进行检测的具体方法。如图2所示，该车辆标定工程中映射文件的处理方法包括：
S210、获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量。
S220、将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述将将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，包括：
遍历所述车辆标定文件所有的映射变量；以所述映射变量的映射变量名称作为所述数据字典的数据索引，所述映射变量的地址信息为数据字典的数据值，将所有的所述映射变量依次填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典。
具体的，获取映射文件，依次遍历映射变量，以映射变量的映射变量名称作为数据字典的数据索引，映射变量的地址信息为数据字典的数据值，将所有的所述映射变量依次填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典。
S230、根据预设的函数建立方法建立异常信息处理函数。
其中，函数建立方法可以是预先设置的创建函数的方法。可选的，函数建立方法可以是正则表达式。示例性的，通过正则表达式针对异常信息建立异常信息处理函数。
具体的，调用预先建立的函数建立方法，针对映射变量中的异常信息建立异常信息处理函数。
S240、根据所述异常信息处理函数遍历所述映射变量字典每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，依次将每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息与预设异常变量进行匹配。
具体的，获取映射变量字典，调用异常信息处理函数对映射变量字典进行遍历，依次获取每个映射变量的映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，将每个映射变量的映射变量名称和地址信息分别与预设异常变量进行匹配，判断每个映射变量的映射变量名称和地址信息中是否存在异常信息。
S250、若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据预设的异常变量处理函数处理所述目标异常变量之后，还包括：
更新所述映射变量字典的所述数据索引和所述数据值；通过预设的文件输出函数根据更新后的映射变量字典和所述映射文件，确定并输出目标映射文件。
其中，文件输出函数可以是预先建立的用于对映射变量字典进行遍历输出的函数。
其中，目标映射文件可以是映射变量字典更新后，文件内容中不存在异常变量的映射文件。
可选的，通过异常变量处理函数处理目标映射变量，将目标映射变量中的预设异常变量进行处理，将特殊符号和换行符删除，并更新目标映射变量对应的映射变量字典中的数据索引和所述数据值
具体的，通过异常变量处理函数处理目标映射变量，将目标映射变量中的预设异常变量进行处理后，更新映射变量字典的数据索引和数据值，通过文件输出函数根据更新后的映射变量字典和映射文件，确定并输出目标映射文件。
本发明实施例的技术方案通过通过获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，加载并解析映射文件，提高文件检查的效率；将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，根据预设的函数建立方法建立异常信息处理函数，通过正则表达式对异常信息进行过滤，提高检测效率；根据所述异常信息处理函数遍历所述映射变量字典每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，依次将每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息与预设异常变量进行匹配，将映射变量添加至数据字典中，进而对每一个映射变量进行检查和修正，提高了车辆映射标定文件的检查效率；若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量，对存在目标异常变量的进行自动化处理，实现了对映射文件的自动化处理，解决了现有技术车辆标定文件检测效率低的技术问题，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
可选的，本发明实施例公开了另一种车辆标定工程中映射文件的处理方法，其中，所述方法包括：
S1、导入python针对处理map文件，建立接收map文件的解析处理函数.。
S2、建立python语言字典数据结构，并设立key为映射变量名称，每个key对应的value为映射变量的地址信息
S3、建立异常变量处理函数，对映射变量名称中存在特殊符号或换行符进行处理去除，使得映射变量名称中不存在异常信息。其中，异常信息为特殊符号或换行符号。
S4、调用正则表达式建立异常信息处理函数，逐个遍历映射变量字典每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，依次将每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息中的异常信息通过异常变量处理函数进行处理，并更新映射变量字典。
S5、建立map文件的文件输出函数，将映射变量字典中的key和value逐个遍历输出新的map文件并保存。
本发明实施例的技术方案能够对存在目标异常变量的进行自动化处理，实现了对映射文件的自动化处理，解决了现有技术车辆标定文件检测效率低的技术问题，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种车辆标定工程中映射文件的处理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：文件解析模块310、字典填充模块320和文件处理模块330，其中,
文件解析模块310，用于获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
字典填充模块320，用于将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
文件处理模块330，用于若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
本发明实施例的技术方案通过通过获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，加载并解析映射文件，提高文件检查的效率；将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测，将映射变量添加至数据字典中，进而对每一个映射变量进行检查和修正，提高了车辆映射标定文件的检查效率；若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量，对存在目标异常变量的进行自动化处理，实现了对映射文件的自动化处理，解决了现有技术车辆标定文件检测效率低的技术问题，有效的减少了车辆标定工作人员的工作负荷，简化了操作流程，提高车型控制器软件版本迭代的整体工作效率。
可选的，所述文件解析模块具体用于：
根据预设的解析处理函数对所述映射文件进行解析处理，确定所述映射文件的多个映射变量和每个映射变量对应的地址信息。
可选的，所述字典填充模块具体用于：
遍历所述车辆标定文件所有的映射变量；
以所述映射变量的映射变量名称作为所述数据字典的数据索引，所述映射变量的地址信息为数据字典的数据值，将所有的所述映射变量依次填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典。
可选的，所述字典填充模块具体还用于：
根据预设的函数建立方法建立异常信息处理函数；
根据所述异常信息处理函数遍历所述映射变量字典每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，依次将每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息与预设异常变量进行匹配。
可选的，所述文件处理模块具体用于：
根据预设的异常变量处理函数去除所述映射变量字典中的所述目标异常变量。
可选的，所述装置还包括更新模块和文件输出模块；其中,
所述更新模块,用于更新所述映射变量字典的所述数据索引和所述数据值；
所述文件输出模块,用于通过预设的文件输出函数根据更新后的映射变量字典和所述映射文件，确定并输出目标映射文件。
可选的，所述文件处理模块具体还用于：
本发明实施例所提供的映射文件车辆标定工程中映射文件的处理装置可执行本发明任意实施例所提供的映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法。
在一些实施例中，映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的映射文件车辆标定工程中映射文件的处理方法步骤，该方法包括：
映射文件获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆标定工程中映射文件的处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量，包括：
根据预设的解析处理函数对所述映射文件进行解析处理，确定所述映射文件的多个映射变量和每个映射变量对应的地址信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，包括：
遍历所述车辆标定文件所有的映射变量；
以所述映射变量的映射变量名称作为所述数据字典的数据索引，所述映射变量的地址信息为数据字典的数据值，将所有的所述映射变量依次填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测，包括：
根据预设的函数建立方法建立异常信息处理函数；
根据所述异常信息处理函数遍历所述映射变量字典每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息，依次将每个映射变量名称和映射变量名称对应的地址信息与预设异常变量进行匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的异常变量处理函数处理所述目标异常变量，包括：
根据预设的异常变量处理函数去除所述映射变量字典中的所述目标异常变量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的异常变量处理函数处理所述目标异常变量之后，还包括：
更新所述映射变量字典的所述数据索引和所述数据值；
通过预设的文件输出函数根据更新后的映射变量字典和所述映射文件，确定并输出目标映射文件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设异常变量包括特殊符号和换行符。
8.一种车辆标定工程中映射文件的处理装置，其特征在于，包括：
文件解析模块，用于映射文件获取车辆标定工程中待处理的映射文件，确定所述映射文件的映射变量；
字典填充模块，用于将所述映射变量填充至预先建立的数据字典中，得到映射变量字典，并基于预先建立的异常信息处理函数对所述映射变量字典进行检测；
文件处理模块，用于若检测到所述映射变量字典中存在与预设异常变量匹配的目标异常变量，则根据预设的异常变量处理函数处理所述目标映射变量。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的车辆标定工程中映射文件的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车辆标定工程中映射文件的处理方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310360694.9A CN116382699A (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 车辆标定工程中映射文件的处理方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Country Status (1)
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2023
- 2023-04-06 CN CN202310360694.9A patent/CN116382699A/zh active Pending
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