CN103679228A - 一种用于汽车生产线缓冲区车身的智能识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法，包括以下步骤：数据库建立步骤；标记标签步骤；信息采集步骤；滚床动作信号处理步骤，识别是否有滑撬及其携带的车辆在附近、识别是否完全承载滑撬携带的车辆、识别滚床移动、滚床故障、一个滚床将该车辆搬入到另一个滚床的请求的动作信号，并传输至上位机；跟踪定位步骤，对携带车辆的滑撬进行跟踪定位；信号绑定步骤。本发明中对滑撬的动态跟踪，确定滑撬携带的车辆的信息，车辆冲压、焊接、涂装或总装时，滚床承载车辆，将该滚床的信息与承载的车辆信息绑定，通过识别滚床的动作信号，经上位机显示，实现了缓冲区车辆的精准可视化定位，提高车辆调度的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法。
背景技术
传统的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法是根据车辆进入在生产线缓冲区的先后顺序进行识别，根据车辆进入的先后顺序，在生产线缓冲区的入口处识别车辆信息，在出口处识别运输完车辆的空滑撬的信息，对于缓冲区车辆的位置没有精确的定位，因此，在车辆出库的时候，对于车辆的调度，没有合理的调节，严重影响了车辆出库调度的效率。
发明内容
本发明针对上述不足，提供了一种用于汽车生产线缓冲区车身的智能识别方法。
本发明提供的技术方案为：
一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法，包括以下步骤：
数据库建立步骤，在上位机上建立生产线缓冲区每个滚床的位置和动作模型的数据库，且根据滚床位置的变化进行调整；
标记标签步骤，将生产线缓冲区的每个滑撬都标记RFID标签；
信息采集步骤，采集进入生产线缓冲区的车辆的信息和输送该车辆的滑撬的信息，并进行绑定，且存储在数据库中；
滚床动作信号处理步骤：识别距离滚床30～50mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号，并传输至上位机；
跟踪定位步骤，对携带所述车辆的滑撬进行跟踪定位，进而确定车辆的状态；
信号绑定步骤，将滑撬携带的车辆的信息与承载该车辆的滚床的信息绑定存储在数据库中；
信息显示步骤：将缓冲区车辆的准确位置显示在上位机界面上。
一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置，包括：
数据库装置，其设置在上位机上，用于将生产线缓冲区每个滚床的信息，进入生产线缓冲区的车辆信息及其携带该车车辆的滑撬的信息进行存储管理的装置；
RFID装置，用于将携带车辆的滑撬的信息进行采集并跟踪的装置，其与所述数据库装置进行通讯；
信息采集装置，用于将即将进入生产线缓冲区的车辆的信息进行采集；
信息绑定装置，用于将采集到的车辆信息和携带车辆的滑撬的信息储存在一起，并存储在数据库中；
滚床动作信号识别装置，识别距离滚床30～50mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号；
数据传输处理装置，用于将识别的滚床的动作信号进行传输，并将该信号处理为上位机可以识别的信号，且通过该信号将识别所述数据库装置中该滚床的信息；
信息处理装置，用于将存储在数据库中的滑撬携带的车辆的信息与承载车辆的滚床的信息绑定在数据库中，并将车辆的具体位置在上位机的界面进行显示。
优选的是，所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法中，所述滚床动作信号识别的方法包括：当仅仅是滚床前方的非接触式传感器有信号时，滚床前方有目标；当滚床前后的两个非接触式传感器都有信号时，滚床完全承载车辆；当仅仅是滚床后方的非接触式传感器有信号时，该滚床将所承载的车辆准备搬出。
优选的是，一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置中，所述滚床动作识别装置包括：分别位于滚床前后的用于识别滚床上方有无目标的两个非接触传感器；接收驱动滚床运行的电机的启动信号和停止信号的控制器，且该控制器接收滚床故障的信号；其中，非接触传感器的识别距离为30～50mm，并和控制器与所述数据传输处理装置进行通讯。
优选的是，所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置中，所述数据传输处理装置包括：将滚床的动作信号传输的信号传输模块；接收信号传输模块的输出信号的OPC服务器；将OPC服务器输出的信号转换为上位机可以识别的信号的处理程序。
本发明所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法将输送刚进入缓冲区的车辆的滑撬的信息和该车辆的信息进行绑定，通过对该滑撬的动态跟踪，就可以定位该车辆在滑撬输送过程中的位置；该车辆从滑撬输送至滚床的时候，滚床的动作信号传输至上位机，当车辆输送至滚床后，该车辆与滑撬绑定的信息解绑，与该滚床的信息绑定，上位机通过监测滚床的动作信号跟踪车辆的位置，并通过界面显示，实现了对进入生产线缓冲区的车辆进行精确、可视化定位，在车辆调度的时候，直观的显示车辆的信息和位置，可以实现快速、准确的调度车辆，非常大的提高了车辆在生产线缓冲区的调度效率。
附图说明
图1为本发明所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法的流程图；
图2为本发明所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法中滚床的动作时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法，该车辆生产线缓冲区包括汽车生产线缓冲区，用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法包括以下步骤：数据库建立步骤，在上位机上建立生产线缓冲区每个滚床的位置和动作模型的数据库，且根据滚床位置的变化进行调整；标记标签步骤，将生产线缓冲区的每个滑撬都标记RFID标签；信息采集步骤，采集进入生产线缓冲区的车辆的信息和输送该车辆的滑撬的信息，并进行绑定，且存储在数据库中；滚床动作信号处理步骤：识别距离滚床40mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号，并传输至上位机；跟踪定位步骤，对携带所述车辆的滑撬进行跟踪定位，进而确定车辆的状态；信号绑定步骤，将滑撬携带的车辆的信息与承载该车辆的滚床的信息绑定存储在数据库中；信息显示步骤：将缓冲区车辆的准确位置显示在上位机界面上。
在信息采集步骤中，车辆信息的采集可以通过手动录入该车辆的信息，进入生产线缓冲区的车辆的信息直接录入到数据库中与输送该车辆的滑撬的信息存储在一起；车辆信息的采集也可以通过扫描条码的方式进行采集，在每辆即将要进入生产线缓冲区的车辆都贴上条形码，在入口处安装条码扫描器，将扫描后的车辆信息经无线传输至上位机，将车辆信息与输送该车辆的滑撬的信息一起存储在数据库中。
一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置，其包括：数据库装置，其设置在上位机上，用于将生产线缓冲区每个滚床的信息，进入生产线缓冲区的车辆信息及其携带该车车辆的滑撬的信息进行存储管理的装置；RFID装置，用于将携带车辆的滑撬的信息进行采集并跟踪的装置，其与数据库装置进行通讯；信息采集装置，用于将即将进入生产线缓冲区的车辆的信息进行采集；信息绑定装置，用于将采集到的车辆信息和携带车辆的滑撬的信息储存在一起，并存储在数据库中；滚床动作信号识别装置，识别距离滚床40mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号；数据传输处理装置，用于将识别的滚床的动作信号进行传输，并将该信号处理为上位机可以识别的信号，且通过该信号将识别所述数据库装置中该滚床的信息；信息处理装置，用于将存储在数据库中的滑撬携带的车辆的信息与承载车辆的滚床的信息绑定在数据库中，并将车辆的具体位置在上位机的界面进行显示。
滚床动作信号识别的方法包括：当仅仅是滚床前方的非接触式传感器有信号时，滚床前方有目标；当滚床前后的两个非接触式传感器都有信号时，滚床完全承载车辆；当仅仅是滚床后方的非接触式传感器有信号时，该滚床将所承载的车辆准备搬出。
滚床动作识别装置包括：分别位于滚床前后的用于识别滚床上方有无目标的两个非接触传感器；接收驱动滚床运行的电机的启动信号和停止信号的控制器，且该控制器接收滚床故障的信号；其中，非接触传感器的识别距离为40mm，并和控制器与所述数据传输处理装置进行通讯。
数据传输处理装置包括：将滚床的动作信号传输的信号传输模块；接收信号传输模块的输出信号的OPC服务器；将OPC服务器输出的信号转换为上位机可以识别的信号的处理程序。
在上位机上建立一个数据库，该数据库存储车辆生产线缓冲区的所有滚床的编号、位置和动作模型的信息，在车辆生产线缓冲区的入口处，采集车辆的信息，采集输送车辆的滑撬的信息，并绑定存储在数据库中，同时对输送该车辆的滑撬进行动态跟踪，通过跟踪滑撬，进而确定车辆在生产线缓冲区中移动的位置。当车辆要输送至滚床进行冲压、焊接、涂装、或总装时，当车辆距离1号滚床前方的非接触开关的正上方40mm时，1号滚床前方的非接触开关启动，感应到位于1号滚床上方的目标，即滑撬及其携带的车辆，直到1号滚床后方的非接触开关启动，感应到目标，即滑撬携带的车辆，此时，1号滚床完全承载该车辆，而1号滚床的动作信号都会在该滚床有动作信号的同时传输至上位机，然后将1号滚床的信息与车辆的信息进行绑定，车辆与携带车辆的滑撬的信息解绑，滑撬和该车辆没有联系，在上位机上通过识别该滚床的动作信号就可以确定该车辆的位置，并在上位机的界面上显示，当1号滚床所承载的车辆需要移至2号滚床时，1号滚床要移至2号滚床的附近，当1号滚床前方的非接触开关关闭时，1号滚床上的车辆将要搬出，当1号滚床上的车辆位于2号滚床前方的非接触开关的正上方40mm处，2号滚床前方的非接触开关启动，1号滚床上的车辆可以搬入2号滚床，此时，车辆的信息还是与1号滚床的信息绑定，当2号滚床的后方和前方的非接触开关都启动时，该车辆完全搬入2号滚床，并与2号滚床的信息绑定。如此，车辆的信息一直与完全承载车辆的滚床的信息进行绑定，而滚床的动作信号传输至上位机中，通过监测滚床的动作信号实现对车辆的检测，并通过上位机的界面进行显示，最终实现了生产线缓冲区的车辆的精确可视化定位。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据库建立步骤，在上位机上建立生产线缓冲区每个滚床的位置和动作模型的数据库，且根据滚床位置的变化进行调整；
标记标签步骤，将生产线缓冲区的每个滑撬都标记RFID标签；
信息采集步骤，采集进入生产线缓冲区的车辆的信息和输送该车辆的滑撬的信息，并进行绑定，且存储在数据库中；
滚床动作信号处理步骤：识别距离滚床30～50mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号，并传输至上位机；
跟踪定位步骤，对携带所述车辆的滑撬进行跟踪定位，进而确定车辆的状态；
信号绑定步骤，将滑撬携带的车辆的信息与承载该车辆的滚床的信息绑定存储在数据库中；
信息显示步骤：将缓冲区车辆的准确位置显示在上位机界面上。
2.一种用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置，其特征在于，包括：
数据库装置，其设置在上位机上，用于将生产线缓冲区每个滚床的信息，进入生产线缓冲区的车辆信息及其携带该车辆的滑撬的信息进行存储管理的装置；
RFID装置，用于将携带车辆的滑撬的信息进行采集并跟踪的装置，其与所述数据库装置进行通讯；
信息采集装置，用于将即将进入生产线缓冲区的车辆的信息进行采集；
信息绑定装置，用于将采集到的车辆信息和携带车辆的滑撬的信息储存在一起，并存储在数据库中；
滚床动作信号识别装置，识别距离滚床30～50mm处的目标、识别滚床是否完全承载车辆、识别滚床移动、滚床故障的动作信号；
数据传输处理装置，用于将识别的滚床的动作信号进行传输，并将该信号处理为上位机可以识别的信号，且通过该信号将识别所述数据库装置中该滚床的信息；
信息处理装置，用于将存储在数据库中的车辆的信息与承载车辆的滚床的信息绑定在数据库中，并将车辆的具体位置在上位机的界面进行显示。
3.如权利要求1所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别方法，其特征在于，所述滚床动作信号识别的方法包括：当仅仅是滚床前方的非接触式传感器有信号时，滚床前方有目标；当滚床前后的两个非接触式传感器都有信号时，滚床完全承载车辆；当仅仅是滚床后方的非接触式传感器有信号时，该滚床将所承载的车辆准备搬出。
4.如权利要求2所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置，其特征在于，所述滚床动作识别装置包括：分别位于滚床前后的用于识别滚床上方有无目标的两个非接触传感器；接收驱动滚床运行的电机的启动信号和停止信号的控制器，且该控制器接收滚床故障的信号；其中，非接触传感器的识别距离为30～50mm，并和控制器与所述数据传输处理装置进行通讯。
5.如权利要求2所述的用于车辆生产线缓冲区车身的智能识别装置，其特征在于，所述数据传输处理装置包括：将滚床的动作信号传输的信号传输模块；接收信号传输模块的输出信号的OPC服务器；将OPC服务器输出的信号转换为上位机可以识别的信号的处理程序。
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