CN201785060U - 一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置，该装置包括碰撞检测装置和控制装置，所述碰撞检测装置包括拉绳，固定于所述溜筒的外表面上且与该外表面相距预定距离，并处于张紧状态；拉杆，与所述拉绳相连，在所述拉绳与外界碰撞时偏离初始状态；弹簧，与所述拉杆相连，在所述拉绳未与外界碰撞时使所述拉杆保持在初始状态；和接近开关，检测所述拉杆的偏移，并在拉杆偏离初始状态时进行开关状态切换，以及控制装置，与所述接近开关电连接，根据所述接近开关的开关状态切换，发出停止装船机的操作的信号。该防碰撞保护装置可在溜筒发生碰撞之前停止装船机的动作，避免溜筒因碰撞而损坏。

Description

一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及港口机械领域，并且尤其涉及一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置。

背景技术

装船机主要分为溜筒、臂架以及尾车等几大部分，其中装船机溜筒是装船机作业的重要部件，主要负责将煤炭引导进入货船的船舱内。在进行装船作业时，装船机溜筒需要在船舱口范围内频繁地进行前后左右移动，易与船的舱沿或舱盖发生碰撞，尤其是在夜晚、大雾、煤尘较大等视线不清的作业环境下，这种碰撞更容易发生。

船体与溜筒发生碰撞之后，会使装船机溜筒发生形变甚至报废，这大大影响了装船效率以及设备安全。

实用新型内容

为解决现有技术中溜简易与船体发生碰撞而损坏的缺陷，本实用新型特提供一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置，该装置可有效对碰撞进行检测，并可在检测到即将出现的碰撞时及时停止装船机的动作，避免溜筒损坏。

本实用新型提供的用于装船机溜筒的防碰撞保护装置包括碰撞检测装置和控制装置，所述碰撞检测装置包括拉绳，固定于所述溜筒的外表面上且与该外表面相距预定距离，并处于张紧状态；拉杆，与所述拉绳相连，在所述拉绳与外界碰撞时偏离初始状态；弹簧，与所述拉杆相连，在所述拉绳未与外界碰撞时使所述拉杆保持在初始状态；和接近开关，检测所述拉杆的偏移，并在拉杆偏离初始状态时进行开关状态切换，以及控制装置，与所述接近开关电连接，根据所述接近开关的开关状态切换，发出停止装船机的操作的信号。

本实用新型提供的防碰撞保护装置利用张紧的拉绳来检测碰撞，当该拉绳与外界接触时，将导致拉杆出现位移，接近开关可检测该位移，以判断是否将要发生碰撞，并在将要发生碰撞时其开关状态会进行切换(例如，可从闭合状态切换为断开状态)，控制装置则可根据接近开关的开关状态切换来停止装船机的操作，避免溜筒因碰撞而损坏。

附图说明

图1是本实用新型提供的防碰撞保护装置的结构示意图；

图2a和图2b分别示出了本实用新型提供的防碰撞保护装置的中的碰撞检测装置的一种实施方式在处于碰撞和非碰撞状态下的示意图；

图3是本实用新型提供的防碰撞保护装置中的碰撞检测装置的连接关系示意图；

图4是本实用新型提供的防碰撞保护装置在溜筒上的布局示意图；以及

图5是本实用新型提供的防碰撞保护装置的电气连接图。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。此外，在本实用新型的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此提前予以说明。

图1是本实用新型提供的防碰撞保护装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的用于装船机溜筒的防碰撞保护装置包括碰撞检测装置100和控制装置200，所述碰撞检测装置100包括拉绳110，固定于所述溜筒300的外表面上且与该外表面相距预定距离，并处于张紧状态；拉杆120，与所述拉绳110相连，在所述拉绳110与外界碰撞时偏离初始状态；弹簧130，与所述拉杆120相连，在所述拉绳110未与外界碰撞时使所述拉杆120保持在初始状态；和接近开关140，检测所述拉杆120的偏移，并在拉杆120偏离初始状态时进行开关状态切换，以及控制装置200，与所述接近开关140电连接，根据所述接近开关140的开关状态切换，发出停止装船机的操作的信号。

其中，所述预定距离可根据装船机的各个相关部件的响应时间来设置，当控制装置200在发出停止装船机的操作的信号之后，装船机需要在较长时间内方能停止操作，则所述预定距离需要设置的较长，反之可设置得较短，所述预定距离例如可80-100cm。

其中，所述接近开关140可为霍尔接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关或电感式接近开关。

其中，所述控制装置200可为能够判断所述接近开关140的开关状态切换并据此发出停止装船机的操作的信号的任何装置，例如可为单片机、PCL、微控制器以及计算机等等。

图2a和图2b分别示出了本实用新型提供的防碰撞保护装置的中的碰撞检测装置的一种实施方式在处于碰撞和非碰撞状态下的示意图，如图2a和图2b所示，所述碰撞检测装置100还可包括支架150和支杆160，所述支架150固定于溜筒300的外表面，所述支杆160固定于所述支架150一端，且与该支架150呈一定角度，该角度可为任意角度，优选为大于90度的角度，例如150度，从而可增大拉绳与外界的接触范围，提高防碰撞能力。所述拉杆120与所述支架150未固定支杆160的一端铰接，且可绕着铰接点O旋转。所述拉绳110两端分别连接在所述支杆160和拉杆120上，且呈张紧状态。所述弹簧130一端连接在拉杆120未连接拉绳110的一端，另一端连接在支架150上，用于保证所述拉绳110处于张紧状态，且在拉绳110与外界碰撞而导致拉杆120顺时针旋转一定角度并在此之后不与外界碰撞之时，使拉杆120恢复至碰撞之前的初始状态。所述接近开关140可固定于支架150或者溜筒300的外表面上，检测所述拉杆120的偏移，在拉杆120脱离该接近开关140的检测范围时，其开关状态可发生切换。在溜筒即将与船舱的舱沿或舱盖发生碰撞时，拉绳110会先与舱沿或舱盖相接触，此时拉绳110会进一步张紧，拉动所述拉杆120绕着铰接点旋转，在所述拉杆120脱离接近开关140的检测范围时，接近开关140的开关状态可发生切换(例如，从导通变为断开)，控制装置200可根据该开关状态切换而发出停止装船机的操作的信号，从而可在溜筒未与船舱的舱沿或舱盖发生碰撞之前，提前停止操作，有效避免了溜筒因碰撞而损坏。在此给出的仅为碰撞检测装置的一示例性实施方式，该实施方式并非用于限制的目的，本领域技术人员可预见到的其他拉绳110、拉杆120以及弹簧130的其他实施形式亦是可行的，例如，如图3所示，溜筒300的外表面固定有两个支杆160，支杆160上具有开孔，拉绳110一端固定于一支杆160的开孔中，另一端通过另一支杆160的开孔而与拉杆120相连，拉杆120未与拉绳110相连的一端与弹簧130的一端相连，弹簧130的另一端固定于溜筒300的外表面，接近开关140固定于靠近拉杆120的支杆160上。此时，当拉绳110与外界碰撞时，拉杆120会在拉绳110的牵引下偏移初始位置，接近开关140可检测拉杆的这一偏移，并进行开关状态切换，从而控制装置200(图中未出)可根据接近开关140的开关状态切换，发出停止装船机的操作的信号。

优选地，所述碰撞检测装置100可为多个，分布于所述溜筒300的外表面，从而可实现对溜筒进行全方位保护，提高安全性。

图4是本实用新型提供的防碰撞保护装置在溜筒上的布局示意图，如图所示，所述碰撞检测装置100可为三个，该三个碰撞检测装置100可分别固定于所述溜筒300外表面的两侧以及与该两侧等距的中间位置，例如，可通过将三个碰撞检测装置100的支架150分别固定于所述溜筒300外表面的行走平台400的左侧、右侧以及前侧而实现碰撞检测装置100的固定。

图5是本实用新型提供的防碰撞保护装置的电气连接图，如图5所示，所述防碰撞保护装置还可包括继电器500，所述多个碰撞检测装置100的多个接近开关140可为常闭开关，该多个接近开关140相串联之后经由所述继电器500连接至所述控制装置200。在拉绳110未与外界碰撞的情况下，多个接近开关140处于闭合状态，继电器500得电吸合；在拉绳110与外界碰撞之后，其中至少一接近开关140会由闭合状态切换至断开状态，此时继电器500就会失电断开，继电器500的辅助触点作为装船机的行走、臂架俯仰、臂架伸缩和溜筒回转控制回路中的一个控制点，当继电器500失电时，装船机的行走、臂架俯仰、臂架伸缩和溜筒回转动作会立即停止。接近开关140相串联的益处在于，一接近开关140的开关状态切换便可导致装船机停止操作，安全性更高。

优选地，如图5所示，所述防碰撞保护装置还可包括旁路开关600，该旁路开关600与所述多个串联的接近开关140相并联。在装船机停止操作之后，导通该旁路开关可使得继电器500重新得电，装船机的行走、臂架俯仰、臂架伸缩和溜筒回转动作会可以重新动作，便于装船机在发生碰撞原因消除之后回到正确的工作位置。

本实用新型提供的防碰撞保护装置利用张紧的拉绳110来检测即将发生的碰撞，当该拉绳110与外界接触时，将导致拉杆120出现偏移，接近开关140可检测该偏移，以判断是否即将发生碰撞，并在即将发生碰撞时其开关状态会进行切换(例如，可从闭合状态切换为断开状态)，控制装置200则可根据接近开关140的开关状态切换来停止装船机的操作，以使溜筒在发生碰撞之前停止动作，避免其因碰撞而损坏。

虽然本实用新型已被上述实施例所公开，然而上述实施例并非用于限定本实用新型，任何本实用新型所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，应当可以作出各种变动与修改。因此本实用新型的保护范围应当以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于装船机溜筒的防碰撞保护装置，其特征在于，该装置包括：

碰撞检测装置(100)，该装置包括：

拉绳(110)，固定于所述溜筒(300)的外表面上且与该外表面相距预定距离，并处于张紧状态；

拉杆(120)，与所述拉绳(110)相连，在所述拉绳(110)与外界碰撞时偏离初始状态；

弹簧(130)，与所述拉杆(120)相连，在所述拉绳(110)未与外界碰撞时使所述拉杆(120)保持在初始状态；和

接近开关(140)，检测所述拉杆(120)的偏移，并在拉杆(120)偏离初始状态时进行开关状态切换，以及

控制装置(200)，与所述接近开关(140)电连接，根据所述接近开关(140)的开关状态切换，发出停止装船机的操作的信号。

2.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述接近开关(140)为霍尔接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关或电感式接近开关。

3.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，该碰撞检测装置(100)还包括支架(150)和支杆(160)，所述支架(150)固定于所述溜筒(300)的外表面，所述支杆(160)固定于所述支架(150)一端，且与该支架(150)呈一定角度；所述拉杆(120)与所述支架(150)未固定支杆(160)的一端铰接，且能够绕着铰接点旋转；所述拉绳(110)两端分别连接在所述支杆(160)和拉杆(120)上，且呈张紧状态；所述弹簧(130)一端连接在所述拉杆(120)未连接所述拉绳(110)的一端，另一端连接在所述支架(150)上；所述接近开关(140)固定于所述支架(150)或溜筒(300)的外表面上。

4.根据权利要求3所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述支杆(160)与所述支架(150)之间的角度为150度。

5.根据权利要求1所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述碰撞检测装置(100)为多个，分布于所述溜筒(300)的外表面。

6.根据权利要求5所述的防碰撞保护装置，其特征在于，所述碰撞检测装置(100)为3个，分别位于所述溜筒(300)外表面的两侧以及与该两侧等距的中间位置。

7.根据权利要求5或6所述的防碰撞保护装置，其特征在于，该防碰撞保护装置还包括继电器(500)，所述多个碰撞检测装置(100)的多个接近开关(140)为常闭开关，该多个接近开关(140)相串联之后经由所述继电器(500)连接至所述控制装置(200)。

8.根据权利要求7所述的防碰撞保护装置，其特征在于，该防碰撞保护装置还包括旁路开关(600)，该旁路开关(600)与所述串联的多个接近开关(140)相并联。

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