CN202944880U - 堆料机悬臂防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆料机悬臂防碰撞装置，主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。本实用新型结构简单、检测准确，可以按照大臂形状和相关要求进行区域设定，实现全面防护，能有效地防止机械及人员损伤事故的发生，社会和经济效益显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种堆料机悬臂防碰撞装置。
背景技术
堆料机悬臂是伸入堆场进行作业的部位，具有旋转、俯仰等功能。堆料机悬臂与堆垛碰撞、堆料机悬臂与同线作业堆料机悬臂碰撞、堆料机悬臂与邻线作业取料机悬臂碰撞、堆料机悬臂与维修支架碰撞、堆料机悬臂与行人碰撞，如上述事故一旦发生，严重时，造成直接机械损失40万元以上，由于故障处理困难，造成停产的间接损失在900万元左右，如果造成人员伤亡事故更是不能用金钱来衡量。
现有的悬臂两侧防碰撞装置，要么只能检测一条线，不能实现全面防护；要么检测范围远大于需要保护的范围，容易产生误动作，影响了正常作业。一种能根据堆料机悬臂形状和相关要求任意设定防护区域、安装简单、性能可靠的防护装置，成为急需解决的焦点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种准确、全方位的堆料机悬臂防碰撞装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种堆料机悬臂防碰撞装置，主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。
通过可调式安装支架将所述的激光雷达扫描器安装固定在悬臂两侧，就是为了调整激光雷达扫描器，使其准确定位。
所述的故障触发器内设置RS触发器，即故障锁存机构。当激光雷达扫描器将故障信号传递给故障触发器后，该故障触发器则将故障锁存，当故障消除后该故障锁存机构发出复位信号进行复位；所属故障触发器的触发信号设置为延时触发动作信号，这样设置可以防止误动作发生。
所述的激光雷达扫描器与所述的故障触发器也可通过无线设备相连。
本实用新型工作过程如下：当有物体进入激光雷达扫描器设定的扫描区域时，会导激光雷达扫描器的输出开关动作，将开关动作信号传送给故障触发器，当动作时间达到设定的延时时间后，故障触发器内的RS触发器，将收到的来自激光雷达扫描器的信号转换后输入给RS触发的置位端，将置位信号锁存后由RS触发器给堆料机控制系统一个故障信号，使得堆料机停止悬臂旋转和俯仰以及堆料机行走动作，堆料机悬臂不再运动。进行故障处理，当处理结束后，给出故障复位信号，故障触发系统将锁存信号复位，故障触发器的输出点不再给出故障信号，系统恢复正常运行。
本实用新型具有如下优点：结构简单、检测准确、可以按照大臂形状和相关要求进行区域设定，实现全方位防护，能有效地防止机械及人员损伤事故的发生，社会及经济效益显著。
附图说明
图1为本实用新型主视示意简图。
图2为本实用新型使用状态的俯视示意简图。
图3为本实用新型使用状态的左视示意简图。
图4为本实用新型使用状态的带有检测区域设定的左视示意简图。
图中：1.悬臂臂架；2.左侧防碰撞激光雷达扫描器；3.右侧防碰撞激光雷达扫描器；4. 激光雷达扫描器可调式安装支架；5.悬臂皮带机；6.抛料斗；7.故障触发器；8.阴影区域为设定的保护范围。
具体实施方式
在图1所示的用于堆料机悬臂防碰撞装置的示意简图中，激光雷达扫描器2、3分别设在可调式安装支架4上，由该安装支架4将它们固定在堆料机悬臂1的两侧。上述激光雷达扫描器2与故障触发器7通过电缆相连。所述的故障触发器7设置故障锁存模块。在图2、图3和图4所示的用于堆料机悬臂防碰撞装置使用状态的示意简图中，激光雷达扫描器2、3安装在堆料机悬臂1两侧，要求检测面与堆料机两侧侧壁平行，并按照需要设定好保护区域。
Claims (3)
1.一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于：主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。
2.根据权利要求1所述的一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于：所述的故障触发器内设置RS触发器，其触发信号设置为延时触发动作信号。
3.根据权利要求1所述的一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于： 所述的激光雷达扫描器与所述的故障触发器也可通过无线设备相连。
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| CN 201220581597 CN202944880U (zh) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 堆料机悬臂防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220581597 CN202944880U (zh) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 堆料机悬臂防碰撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202944880U true CN202944880U (zh) | 2013-05-22 |
Family
ID=48420589
Family Applications (1)
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| CN 201220581597 Expired - Lifetime CN202944880U (zh) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 堆料机悬臂防碰撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071584A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-01 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法 |
| CN110834966A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-25 | 华电重工股份有限公司 | 堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂 |
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2012
- 2012-11-07 CN CN 201220581597 patent/CN202944880U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104071584A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-01 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法 |
| CN104071584B (zh) * | 2014-07-02 | 2016-08-17 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法 |
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| CN110834966B (zh) * | 2019-12-11 | 2024-05-03 | 华电重工股份有限公司 | 堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂 |
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