CN110422768A - 用于起重机的防撞系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于起重机的防撞系统及起重机，该系统包括：距离检测装置，设置在起重机上，用于检测起重机与障碍物之间的距离；控制装置，用于根据距离控制起重机进行减速行驶或停车。本发明能够在起重机运行过程中，根据起重机与障碍物之间的距离控制起重机减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且所需成本低、可靠性高，易于实现。

Description

用于起重机的防撞系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种用于起重机的防撞系统及起重机。

背景技术

行车是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，如起重机，包括桥式起重机等。行车防撞装置是对于行车的安全操作提供保护的重要设备。目前国内外投入使用的行车防撞装置的主要特点是：多数行车防撞装置为机械式防撞保护的限位开关，两车距离接触时限位开关才会动作断电减速、停车，灵敏度低、安全隐患大、可靠性较差。另外，限位开关在使用过程中存在以下问题：

1、行车是起重机械吊运物料的重要设备，使用频繁，机械式限位开关易损坏、易出现失灵现象，同时停车距离长，精度低，导致行车撞击事故。

2、行车在吊运时，如限位开关发生碰撞时改变行程方向，就会造成行车断电设备故障，必须检修人员手动复位、维修时间以及人工劳力时长，影响生产效率。

3、由于机械式行程开关安装较为复杂，检修更换处理耗时较长、且使用寿命短，增加设备维修成本。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于起重机的防撞系统，该系统能够在起重机运行过程中，根据起重机与障碍物之间的距离控制起重机减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且所需成本低、可靠性高，易于实现。

本发明的另一个目的在于提出一种起重机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种用于起重机的防撞系统，包括：距离检测装置，设置在起重机上，用于检测所述起重机与障碍物之间的距离；控制装置，用于根据所述距离控制所述起重机进行减速行驶或停车。

另外，根据本发明上述实施例的用于起重机的防撞系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制装置，用于当所述距离小于第一预设距离时，控制所述起重机减速行驶。

在一些示例中，所述控制装置，用于当所述距离小于第二预设距离时，控制所述起重机停车，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

在一些示例中，所述距离检测装置包括：激光测距仪和反射板；所述激光测距仪用于发射激光信号，并接收所述激光信号经所述反射板反射后得到的反射信号，根据发射所述激光信号和接收所述反射信号的时间确定所述起重机与障碍物之间的距离。

在一些示例中，所述反射板设置在所述障碍物上。

在一些示例中，所述障碍物包括其它起重机和厂房梁端头防撞挡板中的一个或多个。

在一些示例中，所述距离检测装置至少包括第一和第二距离检测装置，所述第一和第二距离检测装置对应设置在所述起重机左右端梁处。

在一些示例中，所述控制装置，用于根据所述第一距离检测装置检测的所述起重机左侧与障碍物之间的距离，控制所述起重机左侧的车轮进行减速或停转。

在一些示例中，所述控制装置，用于根据所述第二距离检测装置检测的所述起重机右侧与障碍物之间的距离，控制所述起重机右侧的车轮进行减速或停转。

根据本发明实施例的用于起重机的防撞系统，能够在起重机运行过程中，根据起重机与障碍物之间的距离控制起重机减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且该系统所需成本低、安全性、可靠性高，效率高，易于实现，同时使用寿命长，能够使用仓库粉尘较大特殊使用环境，确保起重机在预定距离减速、停车，具有方便实用、动作平稳、制作成本低、紧凑的设计形状，易于安装及操作等优点。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种起重机，包括本发明上述第一方面实施例所述的用于起重机的防撞系统。

根据本发明实施例的起重机，能够在运行过程中，根据其与障碍物之间的距离减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且所需成本低、安全性、可靠性高，效率高，易于实现。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的用于起重机的防撞系统的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的距离检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的用于起重机的防撞系统及起重机。

图1是根据本发明一个实施例的用于起重机的防撞系统的结构框图。如图1所示，该用于起重机的防撞系统100包括：距离检测装置110和控制装置120。

其中，距离检测装置110设置在起重机上，用于检测起重机与障碍物之间的距离。

控制装置120用于根据距离控制起重机进行减速行驶或停车。

具体的，控制装置120用于当距离小于第一预设距离时，控制起重机减速行驶。其中，第一预设距离为预先设定，因此，灵活性和可靠性高。当距离小于第一预设举例时，说明此时起重机与障碍物距离较近，可能会发生碰撞危险，则控制起重机减速行驶。

控制装置120用于当距离小于第二预设距离时，控制起重机停车，其中，第二预设距离小于第一预设距离。其中，第二预设距离为预先设定，因此，灵活性和可靠性高，第二预设距离小于第一预设距离。也即是说，当距离小于第二预设距离时，即说明起重机离障碍物已经非常近了，如在继续前进，则随时会发生碰撞危险，因此，控制起重机停车，防止发生碰撞。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，距离检测装置110包括：激光测距仪111和反射板112。激光测距仪111用于发射激光信号，并接收激光信号经反射板112反射后得到的反射信号，根据发射激光信号和接收反射信号的时间确定起重机与障碍物之间的距离。

激光测距仪111适用于高温、粉尘、磁场环境，使用寿命长、运行稳定、故障率低，所发射激光距离精度高，灵敏度高，距离远近可设置毫米至米范围广，具有较宽的工作范围(如100mm-10000mm)和极短的测量时间，从而提高检测效率，并保证得到的起重机与障碍物之间的距离准确可靠，进而提升对起重机的控制精确性和可靠性。

在具体实施例中，即通过使用激光测距仪111、反射板112，配合相应的控制装置120，使起动机在设定距离实现减速、停车两个动作，安全可靠。激光测距仪111安装于行车两端，有两对触点，可设置为常开、常闭，两对触点用于减速、停车；激光测距仪111通过反射板112进行测距，反射板112安装于起重机两端，把激光反射信号输入控制装置120来实现减速、停车过程。

在本发明的一个实施例中，反射板112设置在障碍物上。这样，通过激光测距仪111和反射板112，可以准确有效的获得起重机与障碍物之间的距离。

具体的，障碍物包括其它起重机和厂房梁端头防撞挡板中的一个或多个，即可防止起重机与其它起重机或厂房梁端头相撞。

在本发明的一个实施例中，距离检测装置110至少包括第一和第二距离检测装置，第一和第二距离检测装置对应设置在起重机左右端梁处。具体的，即将第一和第二测距检测装置的激光测距仪分别对应安装在起重机左右端梁处，安装方便，操作简单。

控制装置120用于根据第一距离检测装置检测的起重机左侧与障碍物之间的距离，控制起重机左侧的车轮进行减速或停转。另一方面，控制装置120用于根据第二距离检测装置检测的起重机右侧与障碍物之间的距离，控制起重机右侧的车轮进行减速或停转。也即是说，控制装置120对起重机左右两侧车轮的控制可实现互锁，保证左侧车轮在减速状态时，右侧车轮具有正常速度，反之亦然。

在具体实施例中，本发明实施例的用于起重机的防撞系统，适用于起重机，特别适用于桥式起重机上。主要部件由激光测距仪、反射板及控制装置组成。装有此系统的起重机在运行过程中，两个起重机相距预定的距离或起重机靠近厂房梁端头防撞挡板时，控制装置根据装在起重机两端梁处的激光测距仪的参数控制起重机进行减速、停车，且使用过程中减速、停车可靠性高、使用寿命长，易于调试两车预定距离，灵活性高，保证了行车使用过程的安全性、杜绝生产事故，降低行车维护保养成本。

根据本发明实施例的用于起重机的防撞系统，能够在起重机运行过程中，根据起重机与障碍物之间的距离控制起重机减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且该系统所需成本低、安全性、可靠性高，效率高，易于实现，同时使用寿命长，能够使用仓库粉尘较大特殊使用环境，确保起重机在预定距离减速、停车，具有方便实用、动作平稳、制作成本低、紧凑的设计形状，易于安装及操作等优点。

本发明的进一步实施例还提出了一种起重机，包括本发明上述任意一个实施例所描述的用于起重机的防撞系统。

需要说明的是，本发明实施例的起重机的具体实现方式与本发明实施例的用于起重机的防撞系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的起重机，能够在运行过程中，根据其与障碍物之间的距离减速或停车，从而有效杜绝生产事故，保证了行车使用过程的安全性，降低行车维护保养成本，且所需成本低、安全性、可靠性高，效率高，易于实现。

另外，根据本发明实施例的起重机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种用于起重机的防撞系统，其特征在于，包括：

距离检测装置，设置在起重机上，用于检测所述起重机与障碍物之间的距离；

控制装置，用于根据所述距离控制所述起重机进行减速行驶或停车。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述控制装置，用于当所述距离小于第一预设距离时，控制所述起重机减速行驶。

3.根据权利要求2所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述控制装置，用于当所述距离小于第二预设距离时，控制所述起重机停车，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

4.根据权利要求1所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述距离检测装置包括：激光测距仪和反射板；

所述激光测距仪用于发射激光信号，并接收所述激光信号经所述反射板反射后得到的反射信号，根据发射所述激光信号和接收所述反射信号的时间确定所述起重机与障碍物之间的距离。

5.根据权利要4所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述反射板设置在所述障碍物上。

6.根据权利要求5所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述障碍物包括其它起重机和厂房梁端头防撞挡板中的一个或多个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述距离检测装置至少包括第一和第二距离检测装置，所述第一和第二距离检测装置对应设置在所述起重机左右端梁处。

8.根据权利要求7所述的所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述控制装置，用于根据所述第一距离检测装置检测的所述起重机左侧与障碍物之间的距离，控制所述起重机左侧的车轮进行减速或停转。

9.根据权利要求7所述的所述的用于起重机的防撞系统，其特征在于，所述控制装置，用于根据所述第二距离检测装置检测的所述起重机右侧与障碍物之间的距离，控制所述起重机右侧的车轮进行减速或停转。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于起重机的防撞系统。