CN201136525Y - 斜井跑车防护装置 - Google Patents

Abstract

一种斜井跑车防护装置，它设有刚性挡车栏，挡车栏的左右两端通过缓冲绳与固定在巷道两侧的缓冲器相连接，挡车栏底部用牵引钢丝绳与收放绞车相连，挡车栏上部与吊梁之间通过脱扣器固定连接，在挡车栏的上下方各10～20米的巷道处分别设置有上、下微波测速传感器。微波测速传感器通过PLC进行信号处理并且发送执行指令通过控制执行电路控制收放绞车运行。当发生跑车事故时，上方微波测速传感器发现超速，则不提升挡车栏，拦截矿车，挡车栏受力超过脱扣力后，挡车栏与吊梁分离而随矿车运动，从而保护吊梁和巷道。通过缓冲绳与缓冲器的作用，对矿车进行拦截。与现有技术相比，具有工作可靠、拦截动能大、自动化程度高、事故后恢复简便等特点。

Description

斜井跑车防护装置

技术领域

本实用新型涉及一种，特别是一种斜井跑车防护装置。

背景技术

目前常用跑车防护装置的技术特点主要区别在矿车运动的检测方法上。一、光电传感器方案：使用隔断式或反射式光敏器件作为传感器，系统复杂，对环境(水汽、粉尘、异物等)敏感，容易受到干扰而产生误动作。二、编码器方案：能够检测矿车的运行方向和位置，但不能检测矿车的运行速度，必须与光电传感器配合使用才能完成检测工作。而且编码器必须与主提升绞车作硬件连接，使用场合和范围受到限制。三、多普勒雷达方案：采用单个雷达的方案只能使用在目前被《煤矿安全规程》禁止使用的常开式防跑车装置中。在采用两个雷达的方案中，两个雷达的检测区域有交叉重叠，即在重叠区域两个雷达同时检测到矿车的运动而不能判断矿车的运行方向，而且雷达相互之间也会产生干扰。为了保证串行矿车安全通过挡车栏，必须使用较大发射功率雷达，必然增加装置的成本，影响装置的推广和使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种工作可靠、自动化程度高、事故后恢复简便的斜井跑车防护装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种斜井跑车防护装置，它设有刚性挡车栏，挡车栏的左右两端通过缓冲绳与固定在巷道两侧的缓冲器相连接，挡车栏底部用牵引钢丝绳与安装在挡车栏上方巷道顶部的收放绞车相连，其特点是：挡车栏上部与吊梁之间通过脱扣器固定连接，在挡车栏的上下方各10～20米的巷道处分别设置有上、下微波测速传感器。微波测速传感器通过PLC进行信号处理并且发送执行指令通过控制执行电路控制收放绞车运行。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述脱扣器设有基座，基座设有与挡车栏上部转轴配合的转动槽，转动槽的槽口朝向巷道下方，槽口设有弹力顶销，弹力顶销与转动槽一起构成配合挡车栏转轴转动的构件。

本实用新型的工作原理为：当下行矿车时，上方微波测速传感器接收到信号，判断车速，如果不超速，发送正常行驶信号给电控箱，电控箱控制收放绞车提升挡车栏；当发生跑车事故时，上方微波测速传感器发现超速，则不提升挡车栏，挡车栏起到拦截矿车的作用，当拦截矿车时，挡车栏受力超过脱扣力后，挡车栏与吊梁分离而随矿车运动，从而保护吊梁和巷道。挡车栏通过缓冲绳与缓冲器的作用，对矿车进行拦截。正常速度行驶的矿车通过挡车栏并到达下方微波测速传感器时，下方微波测速传感器送出正常行驶信号给电控箱，电控箱控制收放绞车落下挡车栏，装置进入监视状态。当上行矿车时(这时不会产生超速)，下方微波测速传感器接收到信号，发送正常行驶信号给电控箱，电控箱控制收放绞车提升挡车栏；矿车通过挡车栏并到达上方微波测速传感器时，上方微波测速传感器送出正常行驶信号给电控箱，电控箱控制收放绞车落下挡车栏，装置进入监视状态。与现有技术相比，具有工作可靠、拦截动能大、自动化程度高、事故后恢复简便等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为脱扣器结构原理图。

具体实施方式

一种斜井跑车防护装置，它设有刚性挡车栏10，挡车栏10的左右两端通过缓冲绳7与固定在巷道两侧的缓冲器6相连接，挡车栏10底部用牵引钢丝绳与安装在挡车栏上方巷道顶部的收放绞车5相连，挡车栏10上部与吊梁之间通过脱扣器8固定连接，在挡车栏10的上下方各10～20米的巷道处分别设置有上、下微波测速传感器4、9。声光指示2和电控箱1安装在适当位置(巷道内或绞车房)。电控箱1内设有PLC控制芯片和控制执行电路，微波测速传感器4、9通过电缆线接入PLC控制芯片，PLC控制芯片输出连接控制执行电路，控制执行电路与收放绞车5的电机连接。所述脱扣器8设有基座13，基座13设有与挡车栏10上部转轴14配合的转动槽12，转动槽12的槽口朝向巷道下方，槽口12设有弹力顶销11，弹力顶销11与转动槽12一起构成配合挡车栏转轴14转动的构件。

挡车栏10绳架为刚性结构，以吊梁为中心向上山方向转动。可以被上行提升的矿车3抬起，能够避免人为跑车事故。传感器采用微波测速原理。具有以下优点：1)、微波天线发射时具有良好的定向性，因此很容易控制微波探头的作用范围。2)、微波在传输过程中较易被衰减、吸收和反射，遇到墙壁等遮挡物时会被遮挡，因此墙壁等遮挡物外的物体对其干扰很小。3)、由于微波的上述特性，外界微波信号很难传输到本地探测器上，因此微波探测器的抗射频干扰能力较强。4)、微波探测器对温度(及温度变化)、湿度、噪声、粉尘、光线等不敏感，因此适合恶劣环境使用。两个传感器相背安装，可以准确判断来车方向，相互也不会干扰。可以使用检测距离很小的微功率器件，不会对人体造成伤害。采用独立的检测传感器，使每套装置自成一个独立系统，与其他设备(如绞车、轨道等)无任何电气和机械关联，用PLC进行信号处理和执行机构控制，采用常闭吸能缓冲式的柔性网式拦车装置。因此适用范围更广，可以在井下任何提升方式的斜井中使用。

Claims (2)

1.一种斜井跑车防护装置，它设有刚性挡车栏(10)，挡车栏(10)的左右两端通过缓冲绳(7)与固定在巷道两侧的缓冲器(6)相连接，挡车栏(10)底部用牵引钢丝绳与巷道顶部的收放绞车(5)相连，其特征在于：挡车栏(10)上部与吊梁之间通过脱扣器(8)固定连接，在挡车栏(10)的上下方各10～20米的巷道处分别设置有上、下微波测速传感器(4、9)。

2.根据权利要求1所述的斜井跑车防护装置，其特征在于：所述脱扣器(8)设有基座(13)，基座(13)设有与挡车栏(10)上部转轴(14)配合的转动槽(12)，转动槽(12)的槽口朝向巷道下方，槽口设有弹力顶销(11)，弹力顶销(11)与转动槽(12)一起构成配合挡车栏转轴(14)转动的构件。

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