CN202807906U

CN202807906U - 臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机

Info

Publication number: CN202807906U
Application number: CN 201220526160
Authority: CN
Inventors: 马杰; 何路茵; 骆琪胜; 冯智
Original assignee: ZOOMLION MATERIAL HANDLING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZOOMLION MATERIAL HANDLING EQUIPMENT CO Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-10-15

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机。臂架的防碰撞控制系统包括：至少一个碰撞检测装置，每个碰撞检测装置包括柔性悬挂部件和倾斜开关，倾斜开关通过柔性悬挂部件悬挂于臂架上，且所述倾斜开关的底部低于所述臂架的底部；控制装置，信号连接每一个碰撞检测装置的倾斜开关，当任意一个碰撞检测装置的倾斜开关从闭合状态转换为断开状态时，输出停止控制信号；臂架控制机构，信号连接所述控制装置，根据控制装置输出的停止控制信号控制臂架停止动作。该方案采用悬挂的倾斜开关作为防碰撞保护的触发设备，倾斜开关不需要操作人员手动复位，节省了操作时间，大大提高了设备的工作效率。

Description

臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机。

背景技术

堆料机、取料机及堆取料机作为大型散料（矿石、煤、焦碳、砂石等）的连续装卸设备，已经被广泛应用于港口、码头、钢铁厂、储煤厂等场所，具有较高的工作效率和自动化程度。

现有的堆料机、取料机及堆取料机通常包括臂架，当整机运行时，臂架需要配合进行回转或者俯仰等动作以完成物料的堆放或者取走。作为大型装卸设备，臂架与料堆之间的防碰撞措施一直是设备制造商和用户所关注的要点。

现有技术通常采用拉绳作为防碰撞保护的触发设备。如图1所示的臂架的防碰撞装置，拉绳支架19和安装支架21固定在臂架10的侧部，拉绳开关22安装在安装支架21上并与控制装置（图中未示出）信号连接，拉绳20穿过各个拉绳支架19与拉绳开关22连接并处于绷紧状态，其中拉绳20和拉绳开关22的安装高度低于臂架10的底部。当臂架10向料堆移动时，在臂架10与料堆发生碰撞之前，料堆会首先挤压、推动拉绳20，拉绳20变形触发拉绳开关22发送信号给控制装置，控制装置控制臂架10停止运动，以达到防止碰撞的效果。

现有技术存在的缺陷在于，拉绳开关22通常为非自动复位式，拉绳开关22被拉绳20触发后需要操作人员到现场进行手动复位，这在一定程度上影响了装卸设备的工作效率；此外，拉绳20与物料经常摩擦也会影响到拉绳20的使用寿命，从而增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机，用以在达到防碰撞目的的同时，进一步提高设备的工作效率。

本实用新型臂架的防碰撞控制系统，包括：

至少一个碰撞检测装置，每个所述碰撞检测装置包括柔性悬挂部件和倾斜开关，所述倾斜开关通过所述柔性悬挂部件悬挂于臂架上，且所述倾斜开关的底部低于所述臂架的底部；

控制装置，信号连接每一个所述碰撞检测装置的倾斜开关，当任意一个所述碰撞检测装置的倾斜开关从闭合状态转换为断开状态时，输出停止控制信号；

臂架控制机构，信号连接所述控制装置，根据所述控制装置输出的停止控制信号控制所述臂架停止动作。

优选的，所述臂架设置有至少一个固定支架，每一个所述碰撞检测装置的倾斜开关通过所述柔性悬挂部件悬挂于所述固定支架的下方。

可选的，所述柔性悬挂部件为链条或者绳索。

优选的，每个所述碰撞检测装置还包括：套设在所述柔性悬挂部件上的多节保护套管，所述倾斜开关的线缆穿设于所述多节保护套管内。

优选的，每个所述碰撞检测装置还包括：将靠近所述倾斜开关的保护套管与所述柔性悬挂部件固定连接的固定销。

较佳的，所述碰撞检测装置的数量至少为两个，分布于所述臂架的两侧。

本实用新型堆料机，包括前述任一技术方案所述的臂架的防碰撞控制系统。

本实用新型取料机，包括前述任一技术方案所述的臂架的防碰撞控制系统。

本实用新型堆取料机，包括前述任一技术方案所述的臂架的防碰撞控制系统。

在本实用新型技术方案中，采用悬挂的倾斜开关作为防碰撞保护的触发设备。当臂架朝向料堆移动时，在臂架与料堆发生碰撞之前，料堆会首先碰触到倾斜开关，使倾斜开关从闭合状态转换为断开状态，这时控制装置输出停止控制信号，臂架控制机构根据停止控制信号控制臂架停止动作，从而避免臂架与料堆发生碰撞；而当臂架背向料堆移动至倾斜开关恢复自由悬挂状态时，倾斜开关复位闭合。可见，本实用新型技术方案的臂架的防碰撞控制系统不需要操作人员手动干预对触发设备进行复位，在实现防碰撞的同时，节省了操作时间，大大提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为现有臂架的防碰撞装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的臂架的防碰撞控制系统结构示意图；

图3为图2中碰撞检测装置放大结构示意图；

图4为图3的A向视图。

附图标记：

10-臂架,11-碰撞检测装置,12-固定支架;

13-柔性悬挂部件;14-倾斜开关;15-控制装置;

16-保护套管;17-线缆;18-固定销;

19-拉绳支架;20-拉绳;21-安装支架;

22-拉绳开关。

具体实施方式

为了解决现有技术中拉绳开关不能自动复位，影响装卸设备工作效率的技术问题，本实用新型提供了一种臂架的防碰撞控制系统、堆料机、取料机及堆取料机。在该技术方案中，采用悬挂的倾斜开关作为防碰撞保护的触发设备，倾斜开关在恢复自由悬挂状态时，可自动闭合复位，这样在实现防碰撞的同时，操作人员无需对触发设备进行手动复位，节省了操作时间，大大提高了设备的工作效率。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2、图3和图4所示，本实用新型一实施例的臂架的防碰撞控制系统，包括：至少一个碰撞检测装置11，每个碰撞检测装置11包括柔性悬挂部件13和倾斜开关14，所述倾斜开关14通过柔性悬挂部件13悬挂于臂架10上，且倾斜开关14的底部低于臂架10的底部；

控制装置15，信号连接每一个碰撞检测装置11的倾斜开关14，当任意一个碰撞检测装置11的倾斜开关14从闭合状态转换为断开状态时，输出停止控制信号；

臂架控制机构（图中未示出），信号连接所述控制装置15，根据控制装置15输出的停止控制信号控制臂架10停止动作。

臂架控制机构可以为工程机械的液压控制系统。其中，倾斜开关14的工作原理为，垂直悬挂的探头在受到外力作用且偏离垂直位置超过设定角度（该设定角度根据倾斜开关的具体型号而有所不同，在选用倾斜开关时应考虑对灵敏度、精度等的要求）时，位于倾斜开关内部的金属球触点动作，常闭触点断开，使倾斜开关从闭合状态转换为断开状态；当外力撤消后，探头回复至垂直状态，金属球触点复位，常闭触点闭合，使倾斜开关处于闭合状态。倾斜开关具有自动复位、精度高、无需调试校准以及安装方便的优点。

在本实用新型技术方案中，采用悬挂的倾斜开关14作为防碰撞保护的触发设备。当臂架10朝向料堆移动时，在臂架10与料堆发生碰撞之前，料堆会首先碰触到倾斜开关14，使倾斜开关14从闭合状态转换为断开状态，这时控制装置15输出停止控制信号，臂架控制机构根据停止控制信号控制臂架10停止动作，从而避免臂架10与料堆发生碰撞；而当臂架10背向料堆移动至倾斜开关14恢复自由悬挂状态时，倾斜开关14闭合复位。可见，本实用新型技术方案的臂架的防碰撞控制系统不需要操作人员手动干预对触发设备进行复位，在实现防碰撞的同时，节省了操作时间，大大提高了设备的工作效率。

此外，与现有技术对比，倾斜开关14在自由悬挂状态下受到的冲击力远远小于拉绳在绷紧状态下受到的冲击力，因此，碰撞检测装置11具有较长的使用寿命，设备的使用成本较低。

倾斜开关14可以通过柔性悬挂部件13直接悬挂于臂架10上，也可以在臂架10上设置至少一个固定支架12，每一个碰撞检测装置11的倾斜开关14通过柔性悬挂部件13悬挂于固定支架12的下方。固定支架12与臂架10侧部的固定连接方式不限，例如可以为焊接连接或者螺栓连接等。碰撞检测装置11的数量可以为一个，两个或者多个，作为优选方案，碰撞检测装置11的数量至少为两个，分布于臂架的两侧。如图2所示的实施例，多个碰撞检测装置11对称的分布在臂架10的两侧，检测点均匀设置，检测覆盖范围较大，因此，臂架的防碰撞覆盖范围也较大，进一步提升了臂架长度方向上的防碰撞效果。

柔性悬挂部件13可以在臂架10进行俯仰时减少障碍物对倾斜开关14造成的碰撞损坏。柔性悬挂部件13的种类不限，例如可以为链条或者绳索等，绳索优选采用钢丝绳。这几类柔性悬挂部件的优点在于，具有较大的抗拉强度，使用寿命较长，柔韧性较好，能够保证倾斜开关14的悬挂自由度并降低倾斜开关14所受到的冲击。

如图3和图4所示，每个碰撞检测装置11还包括：套设在柔性悬挂部件13上的多节保护套管16，倾斜开关14的线缆17穿设于多节保护套管16内。保护套管16可以选用多种材质，本实用新型实施例优选采用钢管。保护套管16的数量根据柔性悬挂部件13的类型、长度以及套管自重等因素确定。设置保护套管16可以对倾斜开关14的线缆17进行保护，避免线缆17因剐蹭而造成损坏，此外，保护套管16可以增加固定支架12的挂重，减少风载荷对柔性悬挂部件13和倾斜开关14的影响，从而保证碰撞检测装置11的检测准确性。

请继续参照图3和图4所示，每个碰撞检测装置11还包括：将靠近倾斜开关14的保护套管16与柔性悬挂部件13固定连接的固定销18。该固定销18 将位于最下方的保护套管16与柔性悬挂部件13固定连接后，其余的保护套管16可被支撑，这样各节保护套管16对倾斜开关14均不造成压力，进一步保证了倾斜开关14的使用性能和使用寿命。

本实用新型实施例还提供了一种堆料机、取料机和堆取料机，这三类工程机械均包括前述任一实施例所述的臂架的防碰撞控制系统，在具有较佳的防碰撞效果的同时，减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也进一步得到提升。本实用新型实施例还提供的堆料机、取料机和堆取料机中，控制装置可以为料机的控制器。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种臂架的防碰撞控制系统，其特征在于，包括：

至少一个碰撞检测装置（11），每个所述碰撞检测装置（11）包括柔性悬挂部件（13）和倾斜开关（14），所述倾斜开关（14）通过所述柔性悬挂部件（13）悬挂于臂架（10）上，且所述倾斜开关（14）的底部低于所述臂架（10）的底部；

控制装置（15），信号连接每一个所述碰撞检测装置（11）的倾斜开关（14），当任意一个所述碰撞检测装置（11）的倾斜开关（14）从闭合状态转换为断开状态时，输出停止控制信号；

臂架控制机构，信号连接所述控制装置（15），根据所述控制装置（15）输出的停止控制信号控制所述臂架（10）停止动作。

2.如权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述臂架（10）设置有至少一个固定支架（12），每一个所述碰撞检测装置（11）的倾斜开关（14）通过所述柔性悬挂部件（13）悬挂于所述固定支架（12）的下方。

3.如权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述柔性悬挂部件（13）为链条或者绳索。

4.如权利要求1、2或3所述的防碰撞控制系统，其特征在于，每个所述碰撞检测装置（11）还包括：套设在所述柔性悬挂部件（13）上的多节保护套管（16），所述倾斜开关（14）的线缆（17）穿设于所述多节保护套管（16）内。

5.如权利要求4所述的防碰撞控制系统，其特征在于，每个所述碰撞检测装置（11）还包括：将靠近所述倾斜开关（14）的保护套管（16）与所述柔性悬挂部件（13）固定连接的固定销（18）。

6.如权利要求1所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述碰撞检测装置（11）的数量至少为两个，分布于所述臂架（10）的两侧。

7.一种堆料机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一所述的臂架的防碰撞控制系统。

8.一种取料机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一所述的臂架的防碰撞控制系统。

9.一种堆取料机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一所述的臂架的防碰撞控制系统。