CN204474165U - 一种高度限位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种高度限位系统，包括：感应式接近开关、行程开关、连接件和触发重锤；感应式接近开关、行程开关均安装在横梁的上表面，行程开关上的偏心重锤转动时的运动轨迹部分位于感应式接近开关的感应区域内；连接件的第一端与偏心重锤的锤杆连接，第二端与触发重锤连接，连接后触发重锤处于预设位置上，通过自身重力将偏心重锤拉离感应式接近开关的感应范围；感应式接近开关中的常闭开关和行程开关中常闭开关均串联在起重机的电机所在的电路中；本实用新型通过感应式接近开关和行程开关进行双层保护，即使感应式接近开关和行程开关中一个开关出现故障，仍旧可以靠另一个开关对起重机的吊钩的高度进行限制，提高了安全系数。

Description

一种高度限位系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种高度限位系统。

背景技术

起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛应用于建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库、风电等工况下的起重作业和吊装作业，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。

近年来，随着国民经济的飞速发展，起重机在诸多行业内发挥的作用也越来越大。起重机械成为减轻劳动强度、提高生产效率的重要工具。

当起重机进行起吊作业时，如果起重机的吊钩超过限定高度且继续向上运动，吊钩很可能会碰撞卷扬或横梁，也可能会导致被吊物与起重机的横梁等部件发生碰撞，从而造成吊钩和被吊物等部件的损坏，严重时还会造成脱钩而导致被吊物下坠等情况，安全系数非常低。

实用新型内容

为了提高安全系数，本实用新型实施例中提供了一种高度限位系统，应用于起重机，所述起重机包括横梁、设置在横梁上的卷扬机以及通过绳索与卷扬机相连接的、且在卷扬机驱动下能够上下移动的吊钩，其特征在于，所述系统包括：

感应式接近开关、行程开关、连接件和触发重锤；

所述感应式接近开关、所述行程开关均安装在所述横梁的上表面，所述行程开关上设置有可转动的偏心重锤；所述偏心重锤转动时的运动轨迹部分位于所述感应式接近开关的感应区域内；

所述连接件的第一端与所述偏心重锤的锤杆连接，第二端与所述触发重锤连接，连接后所述触发重锤处于预设位置上，且通过自身重力将所述偏心重锤拉离感应式接近开关的感应范围；

所述感应式接近开关中的常闭开关和所述行程开关中常闭开关均串联在所述起重机的电机所在的电路中；

当所述起重机的吊钩到达所述预设位置时，触碰并推动所述触发重锤运动；所述触发重锤在运动过程中通过所述连接件带动所述偏心重锤转动并使所述偏心重锤进入所述感应式接近开关的感应范围内；当所述感应式接近开关感应到所述偏心重锤时，断开所述感应式接近开关中的常闭开关；当所述行程开关检测到偏心重锤转动后断开所述行程开关中的常闭开关。

其中，所述系统还包括横杆和竖杆，所述竖杆的第一端与所述横梁固定连接，所述竖杆的第二端与所述横杆的第一端转动连接，所述横杆的第二端与所述重锤连接。

其中，所述连接件为拉杆或者拉绳。

其中，所述行程开关为LX4-31型号或LX4-32型号的行程开关。

进一步地，所述系统还包括：位置调节器；

所述位置调节器安装在所述横梁的上表面；所述感应式接近开关安装在所述位置调节器上，所述感应式接近开关在所述位置调节器上可滑动，以实现调节感应式接近开关的位置；

所述偏心重锤转动时的运动轨迹部分位于所述感应式接近开关的感应区域内；

其中，所述位置调节器包括第一调节板和第二调节板；

所述第一调节板上设置有第一滑槽，所述感应式接近开关可拆卸安装在所述第一调节板上的第一滑槽上，且所述感应式接近开关在所述第一调节板上的滑槽内的位置可调节；

所述第一调节板上设置有连接板，所述连接板与所述第一调节板不在同一平面内；

所述连接板上设置有第二滑槽；

所述第二调节板上设置有第三滑槽；

所述连接板通过所述第二滑槽和所述第三滑槽内的紧固件可拆卸与所述第二调节板相连；且所述第二滑槽与所述第三滑槽的延伸方向不同；

所述连接板与所述第二调节板之间的相对位置可调节。

本实用新型的有益效果包括：当所述起重机的吊钩到达所述预设位置时，触碰并推动所述触发重锤运动；所述触发重锤在运动过程中通过所述连接件带动所述偏心重锤转动并使所述偏心重锤进入所述感应式接近开关的感应范围内；当所述感应式接近开关感应到所述偏心重锤时，断开所述感应式接近开关中的常闭开关；当所述行程开关检测到偏心重锤转动后断开所述行程开关中的常闭开关。通过感应式接近开关和行程开关进行双层保护，即使感应式接近开关中的常闭开关和行程开关中的常闭开关中的一个开关出现故障，仍旧可以靠另一个开关对起重机的吊钩的高度进行限制。本实用新型实施例可以避免吊钩碰撞卷扬或横梁，避免被吊物与起重机的横梁等部件发生碰撞，从而造成吊钩和被吊物等部件的损坏，进而避免被吊物脱钩而下坠等情况，以及避免出现安全事故，从而提高了安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种高度限位系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一种高度限位系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例另一种高度限位系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例另一种高度限位系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种位置调节器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

以上是本实用新型的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种高度限位系统，应用于起重机，起重机包括横梁1，设置在横梁上的卷扬机2，以及通过绳索3与卷扬机2相连接的、且在卷扬机2驱动下能够上下移动的吊钩4。参见图1、2和3，该系统包括：

感应式接近开关01、行程开关02、连接件03和触发重锤04。

感应式接近开关01、行程开关02均安装在横梁1的上表面，行程开关02上设置有可转动的偏心重锤021；偏心重锤021转动时的运动轨迹部分位于感应式接近开关01的感应区域内；

连接件03的第一端与偏心重锤021的锤杆连接，第二端与触发重锤04连接，连接后触发重锤04处于预设位置上，且通过自身重力将偏心重锤021拉离感应式接近开关01的感应范围；

感应式接近开关01中的常闭开关、行程开关02中常闭开关均串联在起重机的电机所在的电路中；

其中，在本实用新型实施例中，连接件可以为拉杆或者拉绳，行程开关可以为LX4-31型号或LX4-32型号的行程开关。

在本实用新型图1所示的实施例中，当起重机的吊钩4到达预设位置时，触碰并推动触发重锤04运动；触发重锤04在运动过程中通过连接件03带动偏心重锤021转动并使偏心重锤021进入感应式接近开关01的感应范围内；当感应式接近开关01感应到偏心重锤021时，断开感应式接近开关01中的常闭开关；当行程开关02检测到偏心重锤021转动后断开行程开关02中的常闭开关。

通过感应式接近开关01和行程开关02进行两级限制，即使感应式接近开关01中的常闭开关和行程开关02中的常闭开关中的一个开关出现故障，仍旧可以靠另一个开关对起重机的吊钩4的高度进行限制。

例如，感应式接近开关01出现故障，但行程开关02检测到偏心重锤021转动后仍旧会断开行程开关02中的常闭开关，进而断开起重机的电机所在的电路，使得起重机停止升起吊钩4，以实现对起重机的吊钩4的高度进行限制。或者，行程开关02出现故障，例如无法判定出偏心重锤021是否运行，但当偏心重锤021转动至感应式接近开关01的感应范围内，感应式接近开关01仍旧可以感应到偏心重锤021，进而断开感应式接近开关01的常闭开关，以实现断开起重机的电机所在的电路，使得起重机停止升起吊钩4，以实现对起重机的吊钩4的高度进行限制。

因此，本实用新型实施例可以避免吊钩碰撞卷扬或横梁，避免被吊物与起重机的横梁等部件发生碰撞，从而造成吊钩和被吊物等部件的损坏，进而避免被吊物脱钩而下坠等情况，以及避免出现安全事故，从而提高了安全系数。

在实际应用中，为了避免重锤04晃动而导致吊钩4达到预设位置时无法触碰到重锤04，以及无法推动重锤运动，在本实用新型另一实施例中，该系统还包括固定件05，固定件05一端与横梁1固定连接，另一端与重锤04固定连接。

具体地，如图4所示，固定件05包括横杆051和竖杆052，竖杆052的第一端与横梁01固定连接，竖杆052的第二端和横杆051的第一端转动连接，可以为竖直方向上的转动连接，横杆051的第二端与重锤04固定连接。如此保证重锤04可以稳定在预设位置上，不会来回晃动，进而可以保证吊钩4到达预设位置时能够触碰并推动重锤04运动。

其中，竖杆052的第二端和横杆051的第一端可以通过铰轴在竖直方向上转动连接。

在本实用新型又一实施例中，该系统还包括位置调节器06。

位置调节器06安装在横梁1的上表面；感应式接近开关01安装在位置调节器06上；感应式接近开关01在位置调节器06上可滑动，如此可以通过位置调节器06对感应式接近开关01的位置进行调节。其中，偏心重锤021转动时的运动轨迹部分位于感应式接近开关01的感应区域内。

其中，如图5所示，位置调节器06包括第一调节板061和第二调节板062，第一调节板上061设置有第一滑槽，感应式接近开关01可拆卸安装在第一调节板061上的第一滑槽上，且感应式接近开关01在第一调节板061上的滑槽内的位置可调节；第一调节板061上设置有连接板063，连接板063与第一调节板061不在同一平面内；连接板063上设置有第二滑槽；第二调节板062上设置有第三滑槽；连接板063通过第二滑槽和第三滑槽内的紧固件可拆卸与第二调节板062相连；且第二滑槽与第三滑槽的延伸方向不同；其中，紧固件可以为螺栓和螺母。

由于连接板063通过第二滑槽和第三滑槽内的紧固件可拆卸与第二调节板062相连，连接板063与第二调节板062之间的相对位置可调节，即，连接板063可以沿着第二滑槽的方向和/或第三滑槽的方向滑动，以实现调节感应式接近开关01的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高度限位系统，应用于起重机，所述起重机包括横梁、设置在横梁上的卷扬机以及通过绳索与卷扬机相连接的、且在卷扬机驱动下能够上下移动的吊钩，其特征在于，所述系统包括：

感应式接近开关、行程开关、连接件和触发重锤；

所述感应式接近开关、所述行程开关均安装在所述横梁的上表面，所述行程开关上设置有可转动的偏心重锤；所述偏心重锤转动时的运动轨迹部分位于所述感应式接近开关的感应区域内；

所述连接件的第一端与所述偏心重锤的锤杆连接，第二端与所述触发重锤连接，连接后所述触发重锤处于预设位置上，且通过自身重力将所述偏心重锤拉离感应式接近开关的感应范围；

所述感应式接近开关中的常闭开关和所述行程开关中常闭开关均串联在所述起重机的电机所在的电路中；

当所述起重机的吊钩到达所述预设位置时，触碰并推动所述触发重锤运动；所述触发重锤在运动过程中通过所述连接件带动所述偏心重锤转动并使所述偏心重锤进入所述感应式接近开关的感应范围内；当所述感应式接近开关感应到所述偏心重锤时，断开所述感应式接近开关中的常闭开关；当所述行程开关检测到偏心重锤转动后断开所述行程开关中的常闭开关。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括横杆和竖杆，所述竖杆的第一端与所述横梁固定连接，所述竖杆的第二端与所述横杆的第一端转动连接，所述横杆的第二端与所述重锤连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接件为拉杆或者拉绳。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行程开关为LX4-31型号或LX4-32型号的行程开关。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：位置调节器；

所述位置调节器安装在所述横梁的上表面；所述感应式接近开关安装在所述位置调节器上，所述感应式接近开关在所述位置调节器上可滑动，以实现调节所述感应式接近开关的位置；

所述偏心重锤转动时的运动轨迹部分位于所述感应式接近开关的感应区域内。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述位置调节器包括第一调节板和第二调节板；

所述第一调节板上设置有第一滑槽，所述感应式接近开关可拆卸安装在所述第一调节板上的第一滑槽上，且所述感应式接近开关在所述第一调节板上的滑槽内的位置可调节；

所述第一调节板上设置有连接板，所述连接板与所述第一调节板不在同一平面内；

所述连接板上设置有第二滑槽；

所述第二调节板上设置有第三滑槽；

所述连接板通过所述第二滑槽和所述第三滑槽内的紧固件可拆卸与所述第二调节板相连；且所述第二滑槽与所述第三滑槽的延伸方向不同；

所述连接板与所述第二调节板之间的相对位置可调节。