CN208345607U - 自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，主要涉及港口码头堆场自动化作业装置领域。包括挂钩端装置总成、锁扣端装置总成；所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆、挂钩、第一电动推行器，所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆、锁扣和第二电动推行器。本实用新型的有益效果在于：能够实现自动化控制来实现高速轨道吊的安全作业，能够实现背景技术中所提到的现有技术所能达到的有益效果，而且在达到此有益效果的同时，还能大大提高装置的使用寿命。

Description

自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器

技术领域

本实用新型涉及港口码头堆场自动化作业装置领域，具体是自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器。

背景技术

自动化码头的堆场采用全自动或半自动(人工远程操作)堆场装卸机械，采用全自动集装箱高速轨道吊(ARMG)。为了最大限度地实现人机分离，提高码头作业效率与堆场作业安全性，自动化码头堆场通过栅栏与其他作业区域隔离，采取封闭式管理模式。

但现有设计中，每个堆场配置两台高速轨道吊，海侧作业和陆侧作业通过两台高速轨道吊的运动来完成装卸作业，实现高效率作业。

若堆场中任意一台高速轨道吊发生故障时，可能影响整个码头装卸船作业效率，在传统集装箱码头堆场箱区可以借助其他设备配合修理，如正面吊、大铲车可直接开进箱区进行临时辅助应急作业,但在自动化堆场因布局的限制其他机械不能进入堆场，进行故障维修时，常规方式很难将高速轨道吊运至维修区进行维修。现需要使用无故障的一台轨道吊将发生故障的一台推到端头(海侧或陆侧)维修区进行维修。

若遇到大风天气，高速轨道吊制动装置锁紧不牢固或制动装置损坏，在移动过程中很容易被大风吹走，使高速轨道吊在地面导轨上无规律运动，引起事故。

我公司在申请号为CN201611218220.7的中国发明专利种公开了一种自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，它采用锁紧装置和锁紧座能够将海侧轨道吊和陆侧轨道吊连接起来，以此来解决上述背景技术中所提到的问题。但是在使用过程中发现：虽然有第一缓冲器和第二缓冲器的设置，但是第一缓冲器与第二缓冲器撞击时，冲击力很大，而且惯性也大，连接挂钩与锁扣扣合后，若控制不好，第二缓冲器还会在惯性的作用下向第一缓冲器一侧移动，当锁扣一侧与第二缓冲器的固定座接触时，第二缓冲器的缓冲座就不能再向固定座内收缩二起到缓冲作用，这就只能将惯性带来的冲击力施加到第一缓冲器上的缓冲座和连接齿条上，但锁扣已经对连接挂钩限位，连接挂钩不能再转动，因此连接齿轮也不能再转动，这就使连接齿条上的力施加在连接齿条与连接齿轮的轮齿啮合处，此啮合出承受巨大的冲击力，导致连接齿轮、连接齿条的使用寿命大大降低。因此，上述技术存在如上所述的技术不足。并且上述技术既能实现电动自动化控制，整个操作过程技术难度高，若控制不好就会出现上述问题，导致连接齿轮、连接齿条的使用寿命大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，它能够实现自动化控制来实现高速轨道吊的安全作业，能够实现背景技术中所提到的现有技术所能达到的有益效果，而且在达到此有益效果的同时，还能大大提高装置的使用寿命。

能达到的有益效果为：

在地面导轨上设置两台高速轨道吊(海侧轨道吊和陆侧轨道吊)，使海侧作业和陆侧作业分工明确，两台高速轨道吊互相配合支援，提高作业效率；若一侧高速轨道吊发生故障时，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将两台高速轨道吊连接，保证设备不被吹走。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，包括设置在海侧轨道吊的第一缓冲器上的挂钩端装置总成、设置在陆侧轨道吊的第二缓冲器上的锁扣端装置总成；

所述第一缓冲器上设有第一铰接座，所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆和第一电动推行器，所述第一铰接杆一端与第一铰接座铰接，所述第一铰接杆另一端设有挂钩；

所述第二缓冲器上设有第二铰接座，所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆和第二电动推行器，所述第二铰接杆一端与第二铰接座铰接，所述第二铰接杆上设有与挂钩相配合的锁扣；

所述第一电动推行器和第二电动推行器均包括缸体和活塞杆，所述第一电动推行器的缸体与第一铰接座铰接，所述第一电动推行器的活塞杆与第一铰接杆铰接；所述第二电动推行器的缸体与第二铰接座铰接，所述第二电动推行器的活塞杆与第二铰接杆铰接。

所述第一电动推行器和第二电动推行器均为电动伺服液压缸或电动伺服气压缸。

所述挂钩上设有第一插孔，所述第二铰接杆的锁扣处设有与第一插孔相对应的第二插孔，所述挂钩挂到锁扣上后通过插销固定。

所述第一铰接杆一端与第一铰接座的铰接处两侧、第二铰接杆一端与第二铰接座的铰接处两侧均设置轴承。

所述第一铰接杆由第一钢板、第二钢板、第一钢块、第二钢块组成，所述第一钢块、第二钢块焊接在第一钢板、第二钢板之间，所述第一钢块与第二钢块之间的空间形成锁扣；所述第二铰接杆由第三钢板、第四钢板组成，所述挂钩焊接在第三钢板、第四钢板之间。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

当需要将海侧轨道吊和陆侧轨道吊两台设备连接时，首先将两台轨道吊运行到指定位置，然后由分别控制第一电动推行器、第二电动推行器的控制器发出指令，第二电动推行器首先执行动作，使第二电动推行器的活塞杆收缩，进而将竖直状态的第二铰接杆缓缓落下直至水平；然后第一电动推行器执行动作，使第一电动推行器的活塞杆收缩，进而将竖直状态的第一铰接杆缓缓落下直至水平，此时挂钩扣在锁扣内，然后插销插到第一插孔、第二插孔上，完成两台设备的连接。若挂钩不能刚好扣在锁扣内，对海侧轨道吊或陆侧轨道吊进行微调即可。若一侧高速轨道吊发生故障时，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将两台高速轨道吊连接，保证设备不被吹走。

因此，本装置能够实现自动化控制来实现高速轨道吊的安全作业，能够实现背景技术中所提到的现有技术所能达到的有益效果，而且在达到此有益效果的同时，还能大大提高装置的使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型挂钩和锁扣未扣接状态下结构示意图。

附图2是本实用新型挂钩和锁扣扣接状态下结构示意图。

附图3是本实用新型中第一铰接杆、第二铰接杆的结构示意图。

附图4是本实用新型中海侧轨道吊、陆侧轨道吊未锁紧状态下使用状态示意图。

附图5是本实用新型中海侧轨道吊、陆侧轨道吊锁紧状态下使用状态示意图。

附图中所示标号：

1、海侧轨道吊；2、第一缓冲器；3、陆侧轨道吊；4、第二缓冲器；5、第一铰接座；6、第一铰接杆；7、第一电动推行器；8、挂钩；9、第二铰接座；10、第二铰接杆；11、第二电动推行器；12、锁扣；13、缸体；14、活塞杆；15、第一插孔；16、第二插孔；17、插销；18、第一钢板；19、第二钢板；20、第一钢块；21、第二钢块；22、第三钢板；23、第四钢板；24、地面导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，主体结构包括设置在海侧轨道吊1的第一缓冲器2上的挂钩端装置总成、设置在陆侧轨道吊3的第二缓冲器4上的锁扣端装置总成；高速轨道吊设置在地面导轨24上，通过在地面导轨24上设置两台高速轨道吊，即海侧轨道吊1和陆侧轨道吊3，能够使海测作业和陆侧作业分工明确，两台高速轨道吊互相配合支援，提高作业效率。挂钩端装置总成与锁扣端装置总成能自动化控制来实现两个高速轨道吊的连接，保证两个高速轨道吊的安全作业。

所述第一缓冲器2上设有第一铰接座5，所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆6和第一电动推行器7，所述第一铰接杆6一端与第一铰接座5铰接，所述第一铰接杆6另一端设有挂钩8；所述第二缓冲器4上设有第二铰接座9，所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆10和第二电动推行器11，所述第二铰接杆10一端与第二铰接座9铰接，所述第二铰接杆10上设有与挂钩8相配合的锁扣12；所述第一电动推行器7和第二电动推行器11均包括缸体13和活塞杆14，所述第一电动推行器7的缸体13与第一铰接座5铰接，所述第一电动推行器7的活塞杆14与第一铰接杆6铰接；所述第二电动推行器11的缸体13与第二铰接座9铰接，所述第二电动推行器11的活塞杆14与第二铰接杆10铰接。所述第一电动推行器7和第二电动推行器11均为电动伺服液压缸或电动伺服气压缸。所述挂钩8上设有第一插孔15，所述第二铰接杆10的锁扣12处设有与第一插孔15相对应的第二插孔16，所述挂钩8挂到锁扣12上后通过插销17固定。当需要将海侧轨道吊1和陆侧轨道吊3两台设备连接时，首先将两台轨道吊运行到指定位置，然后由分别控制第一电动推行器7、第二电动推行器11的控制器发出指令，第二电动推行器11首先执行动作，使第二电动推行器11的活塞杆14收缩，进而将竖直状态的第二铰接杆10缓缓落下直至水平；然后第一电动推行器7执行动作，使第一电动推行器7的活塞杆14收缩，进而将竖直状态的第一铰接杆6缓缓落下直至水平，此时挂钩8扣在锁扣12内，然后插销17插到第一插孔15、第二插孔16上，完成两台设备的连接。若挂钩8不能刚好扣在锁扣12内，对海侧轨道吊1或陆侧轨道吊3进行微调即可。若一侧高速轨道吊发生故障时，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将两台高速轨道吊连接，保证设备不被吹走。因此，本装置能够实现自动化控制来实现高速轨道吊的安全作业，能够实现背景技术中所提到的现有技术所能达到的有益效果，而且在达到此有益效果的同时，还能大大提高装置的使用寿命。

当需要将海侧轨道吊1和陆侧轨道吊3两台设备分开时，首先将第一插孔15、第二插孔16上的插销17拔出；然后由分别控制第一电动推行器7、第二电动推行器11的控制器发出指令，第一电动推行器7首先执行动作，使第一电动推行器7的活塞杆14伸长，进而将第一铰接杆6缓缓旋转升起直至竖直状态；然后第二电动推行器11执行动作，使第二电动推行器11的活塞杆14伸长，进而将第二铰接杆10缓缓旋转升起直至竖直状态，从而使挂钩8与锁扣12不再扣合，完成两台设备的分离。

所述第一铰接杆6一端与第一铰接座5的铰接处两侧、第二铰接杆10一端与第二铰接座9的铰接处两侧均设置轴承。轴承的设置能够使第一铰接杆6、第二铰接杆10转动过程中更加平稳。

所述第一铰接杆6由第一钢板18、第二钢板19、第一钢块20、第二钢块21组成，所述第一钢块20、第二钢块21焊接在第一钢板18、第二钢板19之间，所述第一钢块20与第二钢块21之间的空间形成锁扣12；所述第二铰接杆10由第三钢板22、第四钢板23组成，所述挂钩8焊接在第三钢板22、第四钢板23之间。

Claims (5)

1.自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，其特征在于：包括设置在海侧轨道吊(1)的第一缓冲器(2)上的挂钩端装置总成、设置在陆侧轨道吊(3)的第二缓冲器(4)上的锁扣端装置总成；

所述第一缓冲器(2)上设有第一铰接座(5)，所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆(6)和第一电动推行器(7)，所述第一铰接杆(6)一端与第一铰接座(5)铰接，所述第一铰接杆(6)另一端设有挂钩(8)；

所述第二缓冲器(4)上设有第二铰接座(9)，所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆(10)和第二电动推行器(11)，所述第二铰接杆(10)一端与第二铰接座(9)铰接，所述第二铰接杆(10)上设有与挂钩(8)相配合的锁扣(12)；

所述第一电动推行器(7)和第二电动推行器(11)均包括缸体(13)和活塞杆(14)，所述第一电动推行器(7)的缸体(13)与第一铰接座(5)铰接，所述第一电动推行器(7)的活塞杆(14)与第一铰接杆(6)铰接；所述第二电动推行器(11)的缸体(13)与第二铰接座(9)铰接，所述第二电动推行器(11)的活塞杆(14)与第二铰接杆(10)铰接。

2.根据权利要求1所述自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，其特征在于：所述第一电动推行器(7)和第二电动推行器(11)均为电动伺服液压缸或电动伺服气压缸。

3.根据权利要求1所述自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，其特征在于：所述挂钩(8)上设有第一插孔(15)，所述第二铰接杆(10)的锁扣(12)处设有与第一插孔(15)相对应的第二插孔(16)，所述挂钩(8)挂到锁扣(12)上后通过插销(17)固定。

4.根据权利要求1所述自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，其特征在于：所述第一铰接杆(6)一端与第一铰接座(5)的铰接处两侧、第二铰接杆(10)一端与第二铰接座(9)的铰接处两侧均设置轴承。

5.根据权利要求1所述自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器，其特征在于：所述第一铰接杆(6)由第一钢板(18)、第二钢板(19)、第一钢块(20)、第二钢块(21)组成，所述第一钢块(20)、第二钢块(21)焊接在第一钢板(18)、第二钢板(19)之间，所述第一钢块(20)与第二钢块(21)之间的空间形成锁扣(12)；所述第二铰接杆(10)由第三钢板(22)、第四钢板(23)组成，所述挂钩(8)焊接在第三钢板(22)、第四钢板(23)之间。