CN208883336U - 一种超载检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超载检测装置及系统。该超载检测装置包括：触发器、档位器、载荷限制器；载荷限制器包括控制器和重力传感器；触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上；档位器设置在起重机的大车端梁上；重力传感器设置在起重机的主梁上；档位器和重力传感器分别与控制器相连；大车端梁移动至交界处，触发器与档位器接触，档位器变更档位；控制器根据档位器的当前档位确定起重机所处的工作区域；控制器根据负载重量；重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，控制器控制起重机停止。这样可以防止起重器过载后仍然工作，有效的防止了承轨梁超载现象，减少起重机危险工作的因素。

Description

一种超载检测装置及系统

技术领域

本实用新型实施例涉及起重机检测技术，尤其涉及一种超载检测装置及系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在起重机的使用过程中，起重机的承轨梁的载重也会受到工作场地载荷限制，特别是在一些特殊制造行业的车间内，承轨梁的载重往往受到工作场地的不同区域载荷限制，这样如果大吨位的起重机处在小吨位的区域内工作，就很容易出现承轨梁超载现象，这样，工作非常不安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种超载检测装置及系统，以实现预防过载现象的发生。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种超载检测装置，包括：触发器、档位器、载荷限制器；所述载荷限制器包括控制器和重力传感器；

所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上；所述档位器设置在所述起重机的大车端梁上；所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上；所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连；

所述大车端梁移动至所述交界处，所述触发器与所述档位器接触，所述档位器变更档位；所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域；所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器控制所述起重机停止。

可选的，所述触发器安装在所述交界处或者安装在所述起重机的承轨梁上与所述交界处对应的位置。

可选的，所述触发器是撞击物，所述档位器是限位开关；

所述限位开关沿第一方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位增加一个档位；所述限位开关沿第二方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位减少一个档位；所述第一方向和所述第二方向是反方向。

可选的，所述限位开关是十字限位开关；

其中，所述十字限位开关的十字形触点沿所述第一方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿顺时针旋转90°，所述十字限位开关的档位增加一个档位；所述十字限位开关的十字形触点沿所述第二方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿逆时针旋转90°，所述十字限位开关的档位减少一个档位。

可选的，所述撞击物是限位撞尺，所述限位撞尺的一端固定在所述承轨梁上，另一端沿重力悬空，以便于与所述十字限位开关发生碰撞。

可选的，所述超载检测装置还包括：限位支架；所述限位支架设置在所述大车端梁上，用于固定所述档位器。

可选的，所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器生成告警信息；

可选的，所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器生成告警信息；

所述超载检测装置还包括：显示器和\或音响；其中，所述显示器和\或所述音响分别与所述控制器连接；

所述显示器显示告警信息；所述音响以语音的形式播放告警信息。

可选的，所述超载检测装置还包括：与所述控制器连接发射机；

所述发射机将所述告警信息发送给终端，以便于通知持有所述终端的地下作业员工超载，需要卸货。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种超载检测系统，包括：

第一方面任一所述的超载检测装置；

起重机。

本实用新型中当负载重量大于所处工作区域的最大承重时，控制器控制起重机停止，这样，可以防止起重器过载后仍然工作，有效的防止了承轨梁超载现象，减少起重机危险工作的因素。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图4是本发明实施例一中的一种工作场地的示意图；

图5是本发明实施例一中的一种十字限位开关10211的结构示意图；

图6是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图8是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图9是本发明实施例一中的一种超载检测装置10的结构示意图；

图10是本发明实施例一中的一种过载检测系统30的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种超载检测装置10的结构示意图，本实施例可适用于起重机20工作情况，如图1所示，超载检测装置10具体包括：触发器101、档位器102、载荷限制器103；载荷限制器103包括控制器1031和重力传感器1032；控制器1031可以设置在起重机20的内部，因此用虚表示，优选的控制器1031设置在起重机20的控制台中。

触发器101设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上；用于当起重机20的大车端梁201移动至交界处时，与档位器102接触。

这里，触发器101可以设置在不发生移动的起重机20上，也可以设置在起重机的大车轨道上，只要处在该垂直平面，且能与档位器102接触的位置即可。

在满足能与档位器102接触的条件下，可选的，假设起重机是门式起重机，触发器可以设置在门式起重机上设置在地面的大车轨道上与该垂直平面交汇的位置。可选的，假设起重机是桥式起重机，触发器可以设置在处在空中的承轨梁上与该垂直平面交汇的位置。可选的，无论哪种起重机都可以设置在交界处。门式起重机可以是龙门吊。

档位器102设置在起重机20的大车端梁201上；用于当大车端梁201移动至交界处时，与触发器101接触，变更档位。

具体的，所述大车端梁201移动至所述交界处，所述触发器101与所述档位器102接触，所述档位器102变更档位。

重力传感器1032设置在起重机20的主梁202上；用于获取负载重量。

这里，重力传感器1032还可以设置在用于吊重物的位置上。

控制器1031用于根据档位器102的当前档位确定起重机20所处的工作区域；还用于根据重力传感器1032获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，控制起重机20停止；其中，档位器102和重力传感器1032分别与控制器 1031相连。

进一步的，控制器1032还可以控制起重机20放下负载。

进一步的，控制器1032还可以获取上一次的工作区域；判断上一次的工作区域的最大承重是否大于当前工作区域的最大承重；若是，则执行步骤303；若否，则结束。这样，如果负载在上一次的工作区域没有超载，那么，在最大承重比上一次的工作区域的最大承重大的工作区域工作，起重机20也不会出现超载问题，因此，只有工作区域的最大承重变小时，才需要判断负载重量是否超载。这样，减少了获取负载重量的次数。

进一步的，当控制器1032检测到起重机20空载或从未接收到起重指令时，禁止获取当前档位。

可选的，控制器1032根据接收到的输入的起重指令，获取档位器102的当前档位。

本实施例中，起重指令是用户输入起重机20的指令。可选的，装置检测起重机20是否收到起重指令；若有，则或者获取档位器102的当前档位；可选的，当用户输入起重指令时，起重指令会直接触发装置获取档位器102的当前档位。

可选的，控制器1032检测档位器102的档位是否发生变化；当档位器102 的档位发生变化时，获取档位器102的当前档位。

这里，如果档位器102是限位开关，那么可以通过判断限位开关是否发生撞击来判断，若是，则说明档位发生变化，若否，则说明没有。这里，该装置可以在档位器102上设置一个麦克，麦克接受声音；当声音的波纹和预设撞击波纹相匹配时，确定档位发生变化。

档位器102的档位发生变化是由档位器102中的某个器件也会发生变化引起的，因此可以通过检测相应器件的变化来检测档位变化。以十字限位开关为例，当检测到十字限位开关的十字形触点所在的转轴发生旋转，并旋转角度在 90度的预设区间，那么确定档位器102的档位发生变化。

在上述技术方案的基础上，如图2所示的俯视图，触发器101安装在交界处或者安装在起重机20的承轨梁203上与交界处对应的位置。

如图2所示，起重机20的工作场地至少包括两个工作区域，相邻两个工作区间之间由交界处划分，这里，交界处可以是一条交界线，也可以一个交界区域。

实际使用过程中，如果交界处是交界线，那么装置处理信息是需要一定时间的，在该时间内，起重机还在执行工作，因此，当装置控制起重机停止时，起重机已经进入下一个工作区域，可能已经出现超载问题了，因此，优选的，交界处是交界区域。假设起重机20的主梁202吊着当前负载从当前工作区域进入下一个工作区域时，需要判断负载重量是否小于下一个工作区域的最大承重。由于当前工作区域可以正常工作，说明当前负载的负载重量小于或等于当前工作区域的最大承重；如果下一个工作区域的最大承重比当前工作区域的最大承重还要大，那么就无需担心超载问题，只有下一个工作区域的最大承重小于当前工作区域的最大承重时，才可能出现超载问题。因此，设计的交界区域的最大承重是相邻两个工作区域的较大的最大承重。

在上述技术方案的基础上，如图3所示，触发器101是撞击物1011，档位器102是限位开关1021。

限位开关1021包括接触式限位开关和非接触式限位开关，本实施例优选的是接触式限位开关。非接触式限位开关是当与触发器靠近到一定程度时，变更档位。

限位开关1021沿第一方向碰撞撞击物1011且撞击物1011与限位开关1021 的触点接触，限位开关1021的档位增加一个档位；限位开关1021沿第二方向碰撞撞击物1011且撞击物1011与限位开关1021的触点接触，限位开关1021 的档位减少一个档位；第一方向和第二方向是反方向。

本实施例中一个触点对应一个档位，如果触点的数量多于档位的数量，那么多出的触点可以做备用。

如图4所示，载荷限制器103并未显示，假设工作场地分为3个工作区域，分别编为1号、2号、3号，其中，2号工作区域的档位设置为0档，1号工作区域的档位设置为-1档，3号工作区域的档位设置为1档；第一方向是右，第二方向是左，起重机处在0档。具体的，限位开关1021向右运动去碰撞撞击物 1011且撞击物1011与限位开关1021的触点接触，限位开关1021的档位从0 档变为1档；限位开关1021向左运动去碰撞撞击物1011且撞击物1011与限位开关1021的触点接触，限位开关1021的档位从0档变为-1档。

在上述技术方案的基础上，如图5所示，限位开关1021是十字限位开关 10211。

其中，如图6所示，十字限位开关10211的十字形触点102111沿第一方向碰撞撞击物1011，十字形触点沿顺时针旋转90°，十字限位开关10211的档位增加一个档位；十字限位开关10211的十字形触点102111沿第二方向碰撞撞击物1011，十字形触点102111沿逆时针旋转90°，十字限位开关10211的档位减少一个档位。

在上述技术方案的基础上，以桥式起重机为例，如图6所示，撞击物1011 是限位撞尺10111，限位撞尺10111的一端固定在承轨梁203上，另一端沿重力悬空，以便于与十字限位开关10211发生碰撞。

限位撞尺10111设置的高度可以高于大车端梁预设高度，预设高度小于限位撞尺10111的长度，这样限位撞尺10111可以倒挂在承轨梁203，另一端沿重力悬垂于地面。

以门式起重机为例，如果限位撞尺10111设置在大车轨道上，那么，限位撞尺10111的一端固定在大车轨道上，如果限位撞尺10111与水平面平行，或与大车端梁垂直。

在上述技术方案的基础上，如图7所示，超载检测装置10还包括：限位支架104；限位支架104设置在大车端梁201上，用于固定档位器102。

限位支架104能够增高档位器102的高度，以使得档位器102可以和触发器101接触。

在上述技术方案的基础上，重力传感器1031获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器1032生成告警信息。

如图8所示，超载检测装置10还包括：显示器105和\或音响106。

显示器105和\或音响106分别与控制器1031连接，显示器105显示告警信息；音响106以语音的形式播放告警信息。

优选的，控制器1032可以根据负载重量和当前工作区域的最大承重，可以确定出超载的重量，生成告警信息，该告警信息还用于提示超载的重量。

控制器1032、显示器105和\或音响106可以设置在起重机的控制台内，以便于用户即操作员可以听到或看到告警信息。且控制器1032可以与重力传感器 1031无线连接。

与此同时，告警信息可以发送到起重机20，由起重机20播放或显示。

在上述技术方案的基础上，如图9所示，超载检测装置10还包括：发射机 107，用于将告警信息发送给终端，这些终端可以是地下作业员工，通知超载，需要卸货。

实施例二

图10为本发明实施例一提供的一种过载检测系统30的结构示意图，本实施例可适用于起重机20工作情况，如图1所示，过载检测系统30具体包括：

实施例一提供的任一种超载检测装置10；

起重机20。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种超载检测装置，其特征在于，包括：触发器、档位器、载荷限制器；所述载荷限制器包括控制器和重力传感器；

所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上；所述档位器设置在起重机的大车端梁上；所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上；所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连；

所述大车端梁移动至所述交界处，所述触发器与所述档位器接触，所述档位器变更档位；所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域；所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器控制所述起重机停止。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触发器安装在所述交界处或者安装在所述起重机的承轨梁上与所述交界处对应的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述触发器是撞击物，所述档位器是限位开关；

所述限位开关沿第一方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位增加一个档位；所述限位开关沿第二方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位减少一个档位；所述第一方向和所述第二方向是反方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位开关是十字限位开关；

其中，所述十字限位开关的十字形触点沿所述第一方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿顺时针旋转90°，所述十字限位开关的档位增加一个档位；所述十字限位开关的十字形触点沿所述第二方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿逆时针旋转90°，所述十字限位开关的档位减少一个档位。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述撞击物是限位撞尺，所述限位撞尺的一端固定在所述承轨梁上，另一端沿重力悬空，以便于与所述十字限位开关发生碰撞。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述超载检测装置还包括：限位支架；所述限位支架设置在所述大车端梁上，用于固定所述档位器。

7.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器生成告警信息；

所述超载检测装置还包括：显示器和\或音响；其中，所述显示器和\或所述音响分别与所述控制器连接；

所述显示器显示告警信息；所述音响以语音的形式播放告警信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述超载检测装置还包括：与所述控制器连接发射机；

所述发射机将所述告警信息发送给终端，以便于通知持有所述终端的地下作业员工超载，需要卸货。

9.一种超载检测系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的超载检测装置；

起重机。