CN202508803U - 机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机 - Google Patents

Abstract

一种机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机，包括侧板、感应板、用于感测所述感应板的位移传感器和感应板回复结构；所述侧板开设槽口；所述位移传感器相对所述侧板固定；所述感应板可旋转地安装在所述侧板上，一端凸出于所述槽口，另一端与所述感应板回复结构连接。相较现有技术，本实用新型的机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机，由于具有感应板和感应板回复结构，可以避免了防后倾撑杆直接撞击位移传感器。

Description

机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，且特别是关于一种机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机。

背景技术

在大吨位、超大吨位全路面起重机中，臂长和起重性能之间的关系是一种矛盾关系，在长臂时虽然高度达到了要求，但是起重能力有限。为了提升长臂时起重机的起重性能，塔臂应运而生。塔臂与主臂延长段枢转连接，通过变幅卷扬的作用相对主臂延长段上下摆动以进行变幅。为保证安全，塔臂的后仰角度都会有限制，超过设定限制的后仰角度则将导致塔臂后倾，容易造成重大危害。因而塔臂的防后倾检测和保护要求需要准确可靠。

现有的防止起重机塔臂后倾的机构运动限位检测装置与防后倾撑杆配合使用。防后倾撑杆的一端与主臂延长段枢轴连接，另一端沿着塔臂上的滑轨运动。机构运动限位检测装置与塔臂通过枢轴连接，机构运动限位检测装置一端设有重锤，通过重锤的重力作用下，机构运动限位检测装置围绕枢轴转动。机构运动限位检测装置设有一个槽口，位移传感器安装在槽口内。当塔臂仰角到达设定的极限角度时，机构运动限位检测装置在重锤的重力作用下改变槽口的朝向，防后倾撑杆沿着塔臂上的滑轨进入到槽口内。这时，位移传感器直接检测到撑杆端部的圆弧面，系统得到信号后进行报警和切断动作。但是，撑杆入槽时直接靠近位移传感器，若动作过快过猛或安装时出现误差，易将位移传感器撞坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以保护位移传感器的机构运动限位检测装置。

另外，本实用新型还提供一种具有上述机构运动限位检测装置的起重机。

为达上述优点，本实用新型提供一种机构运动限位检测装置，包括侧板、感应板、用于感测所述感应板的位移传感器和感应板回复结构；所述侧板开设槽口；所述位移传感器相对所述侧板固定；所述感应板可旋转地安装在所述侧板上，一端凸出于所述槽口，另一端与所述感应板回复结构连接。

在本实用新型的一实施例中，所述侧板上设有滑槽，所述感应板于两端之间设有与所述滑槽配合的销轴。

在本实用新型的一实施例中，所述机构运动限位检测装置还包括安装板，所述安装板固定在所述侧板上，所述位移传感器安装在所述安装板上。

在本实用新型的一实施例中，所述侧板数量为二个，所述感应板和所述安装板设置在所述二侧板之间；所述感应板回复结构数量为二个，分别设于所述二侧板的内侧。

在本实用新型的一实施例中，所述感应板的数量为若干个，这些感应板并排间隔设置在所述二侧板之间；每一所述感应板的底部都开设与所述销轴配合的轴孔，所述销轴贯穿这些轴孔从而将这些感应板连接在一起，而所述销轴的二端分别伸入所述二侧板的滑槽内；每一所述感应板对应一个所述位移传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述位移传感器为接近开关。

在本实用新型的一实施例中，所述滑槽具有靠近所述位移传感器的高位端和远离所述位移传感器的低位端。

在本实用新型的一实施例中，所述感应板回复结构包括安装在所述侧板上的弹簧和固定销，所述固定销固定在所述侧板上，所述弹簧一端固定在所述固定销，另一端固定在所述感应板的第二端。

本实用新型还提供一种起重机，包括主臂延长段、塔臂和防后倾撑杆，所述塔臂与所述主臂延长段枢转连接，所述防后倾撑杆包括固定端和自由端，所述固定端与所述主臂延长段枢转连接，所述塔臂具有供所述自由端滑动的滑动机构，所述起重机还包括上述的机构运动限位检测装置，所述侧板与所述塔臂枢转连接，当所述塔臂转动到达限定角度时，所述防后倾撑杆的自由端沿所述滑动机构滑动并落入所述槽口并推动所述感应板的第一端以触发所述位移传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述槽口进一步向内凹陷形成一形状与所述防后倾撑杆的自由端相配合的卡持部。

相较现有技术，本实用新型的机构运动限位检测装置及应用该装置的起重机，通过防后倾撑杆推动感应板接近位移传感器来检测出机构运动到达限定角度，避免了防后倾撑杆直接撞击位移传感器；又因为感应板转动的同时沿滑槽移动，减缓了防后倾撑杆对感应板的冲击力，从而可以进一步保护位移传感器。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的机构运动限位检测装置应用在起重机塔臂上的示意图。

图2是图1所示的机构运动限位检测装置拆除一侧板后的结构示意图。

具体实施方式

请参照图1，本实用新型的机构运动限位检测装置400应用在具有运动需要限位的机构上，为了具体描述，本实用新型的机构运动限位检测装置400以应用在起重机1000、防止塔臂200后倾为例说明。起重机1000还包括主臂延长段100、变幅卷扬（图未示）和防后倾撑杆300。塔臂200与主臂延长段100枢转连接，塔臂200通过变幅卷扬的作用可相对主臂延长段100上下摆动以进行变幅。塔臂200上设有一滑轨202。撑杆300包括固定端301和自由端302，其中固定端301与主臂延长段100枢转连接，自由端302沿着塔臂200上的滑轨202滑行运动。自由端302具有一个圆弧面302a (图2)。

请参照图2，机构运动限位检测装置400包括二侧板10、连接二侧板10的重锤20、感应板30、安装板40、弹簧50和接近开关60。二侧板10、重锤20和安装板40组成一支架70。每一侧板10包括第一直边11、第二直边12和一曲边13，第一直边11与第二直边12端部相连，曲边13连接第一直边11和第二直边12的另一端。第一直边11靠近第二直边12的一端向内凹陷形成一槽口14，从而侧板10大致为“7”字形状。槽口14的底面进一步向内凹陷形成一形状与撑杆300的自由端302的圆弧面302a大致相同的卡持部142。第二直边12与曲边13连接处设有轴孔15。支架70通过二侧板10上的轴孔15与塔臂200枢转连接。第一直边11与曲边13连接处与重锤20连接。每一侧板10内侧位于轴孔15与重锤20之间靠近轴孔15处设有固定销16。优选地，固定销16通过焊接方式焊接在侧板10上。每一侧板10靠近槽口14处设有滑槽17，以引导感应板30的运动方向。滑槽17并非水平设置，其具有一靠近接近开关的高位端172和一远离接近开关的低位端174。 

二侧板10间隔平行设置，二侧板10的距离小于撑杆300的宽度，从而侧板10的卡持部142可以阻挡撑杆300进一步前进。二侧板10的中间设有安装板40，优选地，安装板40通过焊接方式焊接在二侧板10内侧。接近开关60装于安装板40上。感应板30位于二侧板10间，感应板30二侧分别设有销轴32，销轴32伸入滑槽17内并可以沿滑槽17滑动。弹簧50一端固定在固定销16上，另一端固定于感应板30的下端。优选地，滑槽17在确定安装板40、接近开关60及固定销16的位置后再加工，从而可以保证销轴32在滑槽17内能灵活滑动。当弹簧50处于正常状态时，销轴32位于滑槽17的高位端172，感应板30的上端凸出于卡持部142。

在工作过程中，当塔臂200向后倾，撑杆300的自由端302沿着塔臂200上的滑轨202移动，落入凹槽14。撑杆300推动感应板30绕着销轴32向后旋转，弹簧50受力被拉长。同时，销轴32从滑槽17的高位端172向低位端174移动，从而减缓了撑杆300对感应板30的冲击力，避免感应板30因为惯性撞击接近开关60。当撑杆300的自由端302到达卡持部142时，撑杆300被阻挡继续前进，感应板30顶端靠近接近开关60，使之产生检测信号，系统开始报警，随后塔臂200后倾动作停止。

当塔臂200调整为往前倾时，撑杆300的自由端302离开凹槽14时，感应板30上的推力消失，被拉长的弹簧50开始缩回，感应板30在弹簧50的拉力作用下返回至初始位置。接近开关60信号消失，报警取消，塔臂200动作恢复。

弹簧50和固定销16组成感应板回复结构，为感应板30提供回复原始位置的力。可以理解，感应板回复结构并不限于弹簧50和固定销16的组合，弹簧50可以采用其它弹性件代替，如橡皮筋。固定销16的位置也可以设置在靠近槽口14一侧，而弹簧50改成压簧。

可以理解，接近开关60可根据实际需要调节感应板30的接近距离。

可以理解，接近开关60可以直接固定在一个侧板10上，从而可以省略安装板40这个元件；接近开关60也可以采用红外线传感器等位移传感器代替。

可以理解，机构运动限位检测装置400可以只包含一个侧板10，感应板30、安装板40和弹簧50等可以设置在侧板10的侧面上。 

可以理解，支架70也可以通过其它方式与塔臂200枢转连接，如靠近塔臂200的侧板10固设一枢轴，而塔臂200开设与该枢轴配合的轴孔15。

可以理解，侧板10设置滑槽17、感应板30设有与滑槽17配合的销轴32只是本发明实现感应板30可旋转地安装在侧板10的优选方案，并不对本发明作限制。感应板30可以与侧板10枢轴连接，虽然这样感应板30被撑杆300推动时会受力变形，影响寿命，但这并不影响本发明的实现。

在另一个实施例中，感应板30的数量为二个以上，这些感应板30并排间隔设置在二侧板10之间。销轴32为一长轴，每一感应板30底部都开设与销轴32配合的轴孔，销轴32贯穿这些轴孔从而将这些感应板30连接在一起，而销轴32的二端分别伸入侧板10的滑槽17内。每一感应板30对应一个接近开关60。在本实施例中，设置多个感应板30和接近开关60，可以避免一个感应板30或一个接近开关60失灵导致机构运动限位检测装置400检测不到机构运动到极限位置，从而可以加强机构运动限位检测装置400的检测精度。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机构运动限位检测装置，包括侧板，所述侧板开设槽口，其特征在于：所述机构运动限位检测装置还包括感应板、用于感测所述感应板的位移传感器和感应板回复结构，所述位移传感器相对所述侧板固定；所述感应板可旋转地安装在所述侧板上，一端凸出于所述槽口，另一端与所述感应板回复结构连接。

2.如权利要求1所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述侧板上设有滑槽，所述感应板于两端之间设有与所述滑槽配合的销轴。

3.如权利要求2所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述机构运动限位检测装置还包括安装板，所述安装板固定在所述侧板上，所述位移传感器安装在所述安装板上。

4.如权利要求3所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述侧板数量为二个，所述感应板和所述安装板设置在所述二侧板之间；所述感应板回复结构数量为二个，分别设于所述二侧板的内侧。

5.如权利要求4所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述感应板的数量为若干个，这些感应板并排间隔设置在所述二侧板之间；每一所述感应板的底部都开设与所述销轴配合的轴孔，所述销轴贯穿这些轴孔从而将这些感应板连接在一起，而所述销轴的二端分别伸入所述二侧板的滑槽内；每一所述感应板对应一个所述位移传感器。

6.如权利要求1所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述位移传感器为接近开关。

7.如权利要求1所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述滑槽具有靠近所述位移传感器的高位端和远离所述位移传感器的低位端。

8.如权利要求1所述的机构运动限位检测装置，其特征在于：所述感应板回复结构包括安装在所述侧板上的弹簧和固定销，所述固定销固定在所述侧板上，所述弹簧一端固定在所述固定销，另一端固定在所述感应板的第二端。

9.一种起重机，包括主臂延长段、塔臂和防后倾撑杆，所述塔臂与所述主臂延长段枢转连接，所述防后倾撑杆包括固定端和自由端，所述固定端与所述主臂延长段枢转连接，所述塔臂具有供所述自由端滑动的滑动机构，其特征在于：所述起重机还包括如权利要求1至8任一项所述的机构运动限位检测装置，所述侧板与所述塔臂枢转连接，当所述塔臂转动到达限定角度时，所述防后倾撑杆的自由端沿所述滑动机构滑动并落入所述槽口并推动所述感应板的第一端以触发所述位移传感器。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于：所述槽口进一步向内凹陷形成一形状与所述防后倾撑杆的自由端相配合的卡持部。 

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