CN202542720U - 一种变幅副臂非工作状态检测装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变幅副臂非工作状态检测装置，包括检测开关和检测件，所述检测开关设于所述变幅副臂的连接架；所述检测件设于所述变幅副臂，并在径向上位于所述变幅副臂与连接架相铰接的转轴旁侧；所述检测件具有与所述检测开关相对应的被检测面，以所述检测开关的检测端为基准，所述被检测面的上边界和下边界分别对应于所述变幅副臂的最大变幅角度和最小变幅角度。该检测装置可显著提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性。本实用新型还公开了设有所述变幅副臂非工作状态检测装置的起重机。

Description

一种变幅副臂非工作状态检测装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是起重机的变幅副臂非工作状态检测装置。本实用新型还涉及设有所述检测装置的起重机。

背景技术

随着风电、化工、高铁、桥梁等项目的建设，越来越需要大吨位和超大吨位起重机，大吨位和超大吨位起重机具有吊重量大、工况组合多、起升幅度高、工作范围大等优点。

由于道路法规对整机行驶重量有明确的限制，为了体现大吨位、超大吨位全路面起重机的优势和性能，必须采用各种措施来降低整车的重量，因此桁架臂被广泛采用。

桁架臂采用与主臂分离的结构，在运输的过程中独立运输，当需要时再进行安装，安装采用饺点铰接的方式。桁架臂一方面保证了起重性能，同时也使臂长相应大幅增加，尤其是变幅副臂，在相同幅度下的工作半径变化范围较大，可显著提高总臂长、起升高度及起重性能，全面体现了大吨位、超大吨位全路面起重机的优势。

请参考图1，图1为大吨位起重机及其变幅副臂的结构示意图。

如图所示，大吨位起重机的变幅副臂通过连接架安装在主臂的臂头，并配置相应的拉板3、变幅支架2等构件，变幅卷扬1与拉板3相连接，变幅副臂的底节臂4与连接架5相铰接，因此与固定副臂相比，能够在一定的范围内进行变幅，通过变幅副臂能明显提高总臂长和起升高度。

由于变幅副臂臂长较长，工作幅度较大，受力更为复杂，在工作时若不能合理设置变幅副臂的工作状态，很可能会构成安全隐患，甚至造成翻车等事故。

因此，如何提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种变幅副臂非工作状态检测装置。该检测装置可显著提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述检测装置的起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种变幅副臂非工作状态检测装置，包括检测开关和检测件，所述检测开关设于所述变幅副臂的连接架；所述检测件设于所述变幅副臂，并在径向上位于所述变幅副臂与连接架相铰接的转轴旁侧；所述检测件具有与所述检测开关相对应的被检测面，以所述检测开关的检测端为基准，所述被检测面的上边界和下边界分别对应于所述变幅副臂的最大变幅角度和最小变幅角度。

优选地，所述检测开关的检测端指向所述转轴的轴线。

优选地，所述检测件的被检测面呈弧形，其圆心与所述转轴的轴线相重合。

优选地，所述检测件呈径向切割后的圆环形，其圆心角与所述变幅副臂的变幅范围相一致。

优选地，所述检测开关的检测端与所述检测件的被检测面的间距范围在2mm-6mm之间。

优选地，所述检测件位于所述变幅副臂铰接部位的侧面。

优选地，所述检测件通过其底部的立板固定于所述变幅副臂。

优选地，进一步包括检测支架，所述检测开关通过所述检测支架安装于所述变幅副臂的连接架。

优选地，所述检测支架具有向所述转轴方向延伸并折弯的立面，所述检测开关安装于所述立面的孔位中。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括主臂、变幅副臂、控制器以及显示器，还包括上述任一项所述的变幅副臂非工作状态检测装置，所述检测开关与控制器在电路上相连接。

为了提高起重机变幅副臂的安全性，本实用新型在变幅副臂连接架与变幅副臂底节臂的铰点处安装非工作状态检测装置，实时对变幅副臂当前的工作状态进行检测。该装置包括用来检测工作状态的检测开关，以及根据变幅副臂的工作要求而设计，固定在底节臂上可以随之旋转的检测件，检测开关的检测端指向铰轴的轴线，检测件的被检测面具有上边界和下边界，在变幅副臂的变幅过程中，底节臂绕其与连接架的铰轴旋转，检测件与检测开关的相对位置随之发生变化，当检测开关的检测端与检测件被检测面的上边界或下边界错开时，变幅副臂与主臂的夹角将处于过大或过小的非工作状态，在这种状态下，由于检测开关无法检测到检测件，因此会输出相应的控制信号至控制器，并由控制器根据当前的工作状态输出相应的指令，限制变幅副臂在非工作状态进行动作，以确保安全。

在一种具体实施方式中，所述检测件的被检测面呈弧形，其圆心与所述转轴的轴线相重合。这样，当变幅副臂处于正常的工作状态时，可以保证检测件在随变幅副臂旋转的过程中，其被检测面到检测开关检测端的距离始终保持不变，从而保证检测开关能够输出一致的控制信号。

本实用新型所提供的起重机设有上述变幅副臂非工作状态检测装置，由于上述变幅副臂非工作状态检测装置具有上述技术效果，设有该变幅副臂非工作状态检测装置的起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为大吨位起重机及其变幅副臂的结构示意图；

图2为本实用新型所提供变幅副臂非工作状态检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为起重机的变幅副臂处于最大变幅角度时的状态图；

图4为图3中变幅副臂非工作状态检测装置的局部放大示意图；

图5为起重机的变幅副臂处于最小变幅角度时的状态图；

图6为图5中变幅副臂非工作状态检测装置的局部放大示意图。

图中：

1.变幅卷扬 2.变幅支架 3.拉板 4.底节臂 5.连接架 6.检测支架 7.检测开关 8.检测件 9.转轴

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种变幅副臂非工作状态检测装置。该检测装置可显著提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性。

本实用新型的另一核心是提供一种设有所述检测装置的起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本实用新型所提供变幅副臂非工作状态检测装置的一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的变幅副臂非工作状态检测装置，主要由检测支架6、检测开关7和检测件8三部分组成。

变幅副臂通过连接架5安装在主臂的臂头，其底节臂4与连接架5通过转轴9相铰接，检测支架6固定在连接架5上，用于安装检测开关7，其大体上呈“凸”字形，具有向转轴方向延伸并折弯的立面，检测开关7安装于立面上垂直开设的孔位中。

检测开关7采用只有开通和关断两种状态的传感器，当检测开关7的检测端(即前端面)与检测件8的距离保持在一定的范围之内时，检测开关7能够输出一高电平，否则输出低电平，其与检测件8的被检测面的间距范围在2mm-6mm之间。

检测件8根据变幅副臂的工作要求而设计，呈径向切割后的圆环形，其圆心与转轴的轴线相重合，圆心角与变幅副臂的变幅范围相一致；检测件8外侧的弧形表面为被检测面，其材质为金属，可以触发检测开关7使其输出高电平。

检测件8通过其底部的立板固定于底节臂4铰接部位的侧面，并在径向上位于转轴9的旁侧；检测开关7的检测端指向转轴9的轴线，以检测开关7的检测端为基准，被检测面的上边界和下边界分别对应于变幅副臂的最大变幅角度和最小变幅角度。

当变幅副臂处于正常的工作状态时，检测件8在随变幅副臂旋转的过程中，其被检测面到检测开关7检测端的距离始终保持不变，从而保证检测开关7能够输出一致的高电平。

请参考图3、图4，图3为起重机的变幅副臂处于最大变幅角度时的状态图；图4为图3中变幅副臂非工作状态检测装置的局部放大示意图。

当变幅副臂与主臂上夹角处于允许工作的最小角度时，检测开关7恰好检测到检测件8的一侧。

请参考图5、图6，图5为起重机的变幅副臂处于最小变幅角度时的状态图；图6为图5中变幅副臂非工作状态检测装置的局部放大示意图。

当变幅副臂与主臂上夹角处于允许工作的最大角度时，检测开关7恰好检测到检测件8的另一侧。

上述变幅副臂非工作状态检测装置的工作原理如下：

如图所示，检测开关7通过检测支架6固定在连接架5上，当变幅副臂处于工作状态时，固定在底节臂4上的检测件8与检测开关7的检测端相对且保持在2～6mm的范围内，此时检测开关7向控制器输出一高电平，控制器检测到检测开关7传输的高电平后，在显示器上显示变幅副臂处于工作状态，并允许变幅副臂动作，操纵人员可以非常方便的在显示器上读到变幅副臂当前是否处于非工作状态。

操作变幅卷扬1时，钢丝绳拉动变幅支架2，通过拉板3实现变幅副臂的变幅，在变幅过程中连接架5位置保持不变，底节臂4绕铰点旋转，检测件8与检测开关7检测端的相对位置发生变化，当变幅副臂变幅到非工作状态时，检测件8与检测开关7的检测端错开，检测开关7向控制器输出一低电平。

若检测信号的负脉冲发生在变幅副臂起变幅的过程中，说明变幅副臂与主臂上夹角太小超过安全范围，为防止后倾，控制程序禁止变幅副臂向上变幅，若检测信号的负脉冲发生在变幅副臂落变幅的过程中，说明变幅副臂幅角与主臂上夹角太大超出允许的工作范围，除拆装工况外，禁止向下变幅。

如果由于某种原因检测装置发生故障，无法传输有用信号至控制器，则控制程序认为变幅副臂处于非工作状态，限制相应动作以确保安全。当变幅副臂超出允许的工作范围时，控制器自动限制或禁止部分动作，可以显著提高变幅副臂的安全性。

上述变幅副臂非工作状态检测装置仅是本实用新型的一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，检测件可采用其它便于检测开关检测的形状等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

除了上述变幅副臂非工作状态检测装置，本实用新型还提供一种起重机，包括主臂、变幅副臂、控制器以及显示器，还包括上文所述的变幅副臂非工作状态检测装置，所述检测开关与控制器在电路上相连接，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，所述起重机为大吨位或超大吨位全路面起重机。

以上对本实用新型所提供的变幅副臂非工作状态检测装置及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，包括检测开关和检测件，所述检测开关设于所述变幅副臂的连接架；所述检测件设于所述变幅副臂，并在径向上位于所述变幅副臂与连接架相铰接的转轴旁侧；所述检测件具有与所述检测开关相对应的被检测面，以所述检测开关的检测端为基准，所述被检测面的上边界和下边界分别对应于所述变幅副臂的最大变幅角度和最小变幅角度。

2.根据权利要求1所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测开关的检测端指向所述转轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测件的被检测面呈弧形，其圆心与所述转轴的轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测件呈径向切割后的圆环形，其圆心角与所述变幅副臂的变幅范围相一致。

5.根据权利要求4所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测开关的检测端与所述检测件的被检测面的间距范围在2mm-6mm之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测件位于所述变幅副臂铰接部位的侧面。

7.根据权利要求6所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测件通过其底部的立板固定于所述变幅副臂。

8.根据权利要求1至5任一项所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，进一步包括检测支架，所述检测开关通过所述检测支架安装于所述变幅副臂的连接架。

9.根据权利要求8所述的变幅副臂非工作状态检测装置，其特征在于，所述检测支架具有向所述转轴方向延伸并折弯的立面，所述检测开关安装于所述立面的孔位中。

10.一种起重机，包括主臂、变幅副臂、控制器以及显示器，其特征在于，还包括上述权利要求1至9任一项所述的变幅副臂非工作状态检测装置，所述检测开关与控制器在电路上相连接。

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