CN2658133Y - 流动式起重机专用力矩限制器 - Google Patents

流动式起重机专用力矩限制器 Download PDF

Info

Publication number
CN2658133Y
CN2658133Y CN 03248362 CN03248362U CN2658133Y CN 2658133 Y CN2658133 Y CN 2658133Y CN 03248362 CN03248362 CN 03248362 CN 03248362 U CN03248362 U CN 03248362U CN 2658133 Y CN2658133 Y CN 2658133Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
crane
model
utility
mobile crane
moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 03248362
Other languages
English (en)
Inventor
赵爱琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 03248362 priority Critical patent/CN2658133Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2658133Y publication Critical patent/CN2658133Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型是新型的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的流动式起重机专用力矩限制器。属于工程机械领域。其改进之处在于在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，将测得的θ角信号输入到单片机系统中，通过改进的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令。本实用新型更符合流动式起重机实际工况，有更强的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的能力。图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。图2为流动式起重机专用力矩限制器硬件系统结构框图。

Description

流动式起重机专用力矩限制器
技术领域：本实用新型涉及一种新型的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的流动式起重机专用力矩限制器。属于工程机械领域。
背景技术：起重机力矩限制器能够有效地监测起重机工作状态，所起到的安全效果已被国内外工程起重机行业所公认。因此，近年来不管是施工管理部门和劳动安全部门，还是起重机制造和使用部门都认识到发展力矩限制器这一有效的安全装置势在必行。它能有效地防止超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故。然而流动式起重机由于作业场地不固定，不同的场地有不同的平整度和承载能力，因而流动式起重机常常在大于设计规定的平台水平夹角工况下工作，倾覆事故时有发生。起重机的抗倾覆能力由起重机的自重相对支承平面的倾覆轴线具有的力矩决定。当外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩小于抗倾覆力矩时，起重机保持稳定(不倾覆)，当外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩大于抗倾覆力矩时，起重机产生倾覆。然而现行力矩限制器只能用来保证外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩小于设计规定值。而无法保证抗倾覆力矩一定不变小，如：支腿回缩、地基下陷、工作前整机未调平等。水平支腿回缩将使倾覆轴线移位导致抗倾覆力矩减小、倾覆力矩增加，起重机抗倾覆能力迅速下降，这是显而易见的。因此打支作业的流动式起重机水平支腿一定要打足，较长时间工作时还应插上止动销。垂直支腿回缩、地基下陷、工作前整机未调平等都表现为起重机的回转平面与支承平面的夹角θ增加。然而起重机的回转平面与支承平面的夹角θ对起重机抗倾覆能力的影响往往被人们忽视。图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。显然它忽略了平台水平夹角对起重机起重能力的影响。因而研制新型更符合流动式起重机实际工况的流动式起重机专用力矩限制器势在必行。
发明内容：本实用新型是新型的流动式起重机专用安全装置，比现行力矩限制器有更强的防止倾翻事故发生的能力。因而能更好地保证流动式起重机更安全地工作。本实用新型是这样实现的：图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，将测得的θ角信号输入到单片机系统中，通过改进的软件程序判断其所督控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令。改进后的流动式起重机力矩限制器硬件系统结构框图如图2所示。
附图说明：图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图，图2为流动式起重机专用力矩限制器硬件系统结构框图。图中臂长传感器用于测量吊臂长度；仰角传感器用于测量吊臂水平夹角；力传感器1和力传感器2用于测量变幅油缸压力或变幅(或起重)拉索拉力；倾角传感器用于测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ；各变压器将相应的传感器信号传送到单片机系统，通过相应的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令；由控制电路去执行；电源电路提供系统电源；显示电路给操作者提供一个直观的界面；键盘用于人机对话。
具体实施方式：以下以流动式起重机专用力矩限制器一个实施例说明本实用新型：图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。图中臂长传感器用于测量吊臂长度；仰角传感器用于测量吊臂水平夹角；力传感器1和力传感器2用于测量变幅油缸压力或变幅(或起重)拉索拉力；各变压器将相应的传感器信号传送到单片机系统，通过相应的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令；由控制电路去执行；电源电路提供系统电源；显示电路给操作者提供一个直观的界面；键盘用于人机对话。由于流动式起重机的回转平面与支承平面的夹角θ对流动式起重机抗倾覆能力有很大影响，为了拾取流动式起重机的回转平面与支承平面的夹角θ信号，在流动式起重机的回转平台上增装了一个倾角传感器和一个变送器，倾角传感器用于测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ；变压器将夹角θ信号传送到单片机系统，并对原系统程序进行了改进，得到了流动式起重机专用力矩限制器，硬件系统结构框图如图2。

Claims (1)

1.流动式起重机专用力矩限制器，其特征是在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，倾角传感器和变送器安装在流动式起重机回转平台上；倾角传感器和变送器及其与单片机系统之间用导线连接。
CN 03248362 2003-07-29 2003-07-29 流动式起重机专用力矩限制器 Expired - Fee Related CN2658133Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03248362 CN2658133Y (zh) 2003-07-29 2003-07-29 流动式起重机专用力矩限制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03248362 CN2658133Y (zh) 2003-07-29 2003-07-29 流动式起重机专用力矩限制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2658133Y true CN2658133Y (zh) 2004-11-24

Family

ID=34327285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 03248362 Expired - Fee Related CN2658133Y (zh) 2003-07-29 2003-07-29 流动式起重机专用力矩限制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2658133Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746683A (zh) * 2010-02-11 2010-06-23 交通运输部水运科学研究所 正面吊防倾覆控制方法、装置及正面吊
CN102060245A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 上海派芬自动控制技术有限公司 一种力矩限制器人机界面系统
CN102390788A (zh) * 2011-09-14 2012-03-28 长沙中联重工科技发展股份有限公司 防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械
CN102464270A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 徐州重型机械有限公司 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
CN102556865A (zh) * 2012-02-01 2012-07-11 中联重科股份有限公司 起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备
CN102602832A (zh) * 2012-03-28 2012-07-25 中联重科股份有限公司 一种流动式起重机械倾翻保护的方法、装置及系统
CN103193159A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 中国农业大学 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
CN104340894A (zh) * 2014-09-03 2015-02-11 广西柳工机械股份有限公司 起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法
CN112919322A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 三一重工股份有限公司 起重机超载检测方法、系统及起重机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102060245A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 上海派芬自动控制技术有限公司 一种力矩限制器人机界面系统
CN101746683B (zh) * 2010-02-11 2012-06-06 交通运输部水运科学研究所 正面吊防倾覆控制方法、装置及正面吊
CN101746683A (zh) * 2010-02-11 2010-06-23 交通运输部水运科学研究所 正面吊防倾覆控制方法、装置及正面吊
CN102464270B (zh) * 2010-11-11 2014-05-14 徐州重型机械有限公司 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
CN102464270A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 徐州重型机械有限公司 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
CN102390788B (zh) * 2011-09-14 2013-08-14 中联重科股份有限公司 防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械
CN102390788A (zh) * 2011-09-14 2012-03-28 长沙中联重工科技发展股份有限公司 防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械
CN102556865A (zh) * 2012-02-01 2012-07-11 中联重科股份有限公司 起重机力矩限制控制设备、方法、系统及工程机械设备
CN102602832A (zh) * 2012-03-28 2012-07-25 中联重科股份有限公司 一种流动式起重机械倾翻保护的方法、装置及系统
CN103193159A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 中国农业大学 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
CN103193159B (zh) * 2013-04-15 2014-11-26 中国农业大学 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
CN104340894A (zh) * 2014-09-03 2015-02-11 广西柳工机械股份有限公司 起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法
CN104340894B (zh) * 2014-09-03 2017-01-18 广西柳工机械股份有限公司 起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法
CN112919322A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 三一重工股份有限公司 起重机超载检测方法、系统及起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4752012A (en) Crane control means employing load sensing devices
CN102556866B (zh) 起重设备稳定性监控系统及其方法
CN102259799B (zh) 履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机
CN2658133Y (zh) 流动式起重机专用力矩限制器
WO2002075076A3 (de) Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung
CN106957019A (zh) 塔式起重机顶升平台监控系统
CN113213343B (zh) 基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法
CN103787197A (zh) 用于起重机超起工况的控制系统以及起重机
JPS61502254A (ja) ジブクレ−ンの監視・制御装置
CN102390788A (zh) 防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械
CN211224967U (zh) 一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统
CN211444794U (zh) 一种塔机安全限位系统
CN201161883Y (zh) 集成于起重机控制系统plc为主控制器的力矩限制器
CN105731273A (zh) 双钩吊装履带起重机及其力限器安全保护控制方法及装置
CN201890732U (zh) 臂架型起重力矩限制器
CN201458610U (zh) 一种小型工程起重机用力矩限制器
JPH038698A (ja) 移動式クレーンのアウトリガ反力制限信号発生装置
CN103062157A (zh) 堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法及系统
CN211647241U (zh) 一种附着式升降脚手架预警控制系统
CN214059657U (zh) 塔式起重机负载力矩保护装置
CN211501178U (zh) 一种液压超载保护装置
CN211846943U (zh) 一种塔吊安全预警装置
CN213738264U (zh) 建筑吊机用预警装置
CN205653081U (zh) 双钩吊装履带起重机的力限器安全保护装置
CN204057727U (zh) 用于力矩限制器的数据采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041124