CN104340894A - 起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法 - Google Patents
起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及起重机械力矩保护系统，为解决现有系统工况需人工输入易引起差错的缺点，本发明公开一种起重机械力矩保护系统，包括超载保护装置和副臂检测传感器、工况检测传感器,副臂检测传感器检测副臂姿态并产生对应电信号,工况检测传感器用于检测起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况并产生对应电信号,超载保护装置获取副臂检测传感器和工况检测传感器所产生的电信号进行超载保护运算判断。本发明中通过对应的传感器检测副臂的姿态、起重机工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况，由此产生的电信号输入到超载保护装置，超载保护装置由此进行计算而判断起重机是否超载。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种起重机械力矩保护系统。
背景技术
目前起重机械超载保护系统都没有主副臂工况自动识别装置，需要操作人员通过人机交互界面手动输入到超载保护系统中，主副臂工况存在主臂、臂端滑轮、副臂1节臂、副臂1+2节臂、以及不同的副臂角度值等工况的组合，操作麻烦、自动化程度低，且存在输入不正确或忘记输入等现象。超载保护系统中的主副臂工况与实际使用主副臂工况不一致时会导致载重量计算不准确，不仅会影响着系统的精度和准确性，而且会出现超载保护失效现象。
另有一种使用主卷扬、副卷扬的制动系统工作状态进行主臂、副臂工况分析并推断出当前整车处于何种工况的方法。使用主、副卷扬、制动器进行推断工况的方法并不是工况最直接的反应，当液压系统出现问题时，很有可能会造成工况误判；使用主、副卷扬、制动器进行推断工况的方法无法对下面的副臂工况进行判断：副臂1节臂、副臂1+2节臂和副臂角度。
由于不同工况时，司机的操作意图有极大的区别，保护装置也应用不同的计算模型，因此如果出现工况设置错误，很可能会引起超载保护失效现象，甚至引发更严重的后果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有起重机械力矩保护系统的各项参数需要手动输入易造成错误的缺点而提供一种依据各种工况自动输入对应参数的起重机械力矩保护系统。
本发明的技术方案是这样实现的：构造一种起重机械力矩保护系统，包括超载保护装置和副臂检测传感器、工况检测传感器,副臂检测传感器检测副臂姿态并产生对应电信号,工况检测传感器用于检测起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况并产生对应电信号, 超载保护装置获取副臂检测传感器和工况检测传感器所产生的电信号进行超载保护运算判断。本发明中通过对应的传感器检测副臂的姿态、起重机工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况，由此产生的电信号输入到超载保护装置，超载保护装置由此进行计算而判断起重机是否超载。
在本发明的起重机械力矩保护系统中，工况检测传感器包括用于检测主卷扬是否转动的主卷扬回转检测传感器和用于检测副卷扬是否转动的副卷扬回转传感器。在副臂未使用的情况下，当主卷扬回转时对应工况为主臂工况，副卷扬转动时为臂端滑轮工况。在本发明中，通过判断主副卷扬中哪个工作进而判断起重机工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况，安全可靠。
在上述发明的起重机械力矩保护系统中，副臂检测传感器包括副臂第一节臂位置检测传感器，副臂第一节臂位置检测传感器安装在主臂的副臂固定架处，以判断副臂是处于存放状态还是工作状态。另外副臂检测传感器还包括副臂第二节臂位置检测传感器，所述副臂第二节臂位置检测传感器安装在副臂第一节臂的第二节臂固定架处，以判断第二节副臂是牌存放状态还是工作状态。
在上述发明的起重机械力矩保护系统中，副臂检测传感器还包括副臂角度检测传感器，副臂角度检测传感器安装在副臂的副臂角度调节杆处。
在本发明中，副臂检测传感器可以是感应式传感器或者限位开关组成，例如副臂第一节臂位置检测传感器可以是安装在主臂的副臂固定架处感应开关，当副臂处于存放状态或副臂离开主臂处于工作状态，该感应开关产生不同的电信号，超载保护装置根据接受到的对应信号而判断副臂是处于存放状态还是处于工作状态。副臂第二节臂位置检测传感器也可以采用类似副臂第一节臂位置检测传感器的原理来实现副臂第二节臂是否在实用或存放位置，若起重机没有配置副臂第二节臂，则该副臂第二节臂位置检测传感器产生副臂第二节臂处于存放状态的电信号即可。副臂角度检测传感器也可以是由多个感应式传感器或者限位开关组成，例如现有的起重机副臂工作的角度一般为0°、-15°、-30°三种或者其中的两种，因此可以在对应位置安装感应开关，由此识别副臂的工作角度。
在本发明中，超载保护装置包括超载保护系统主机及与其连接的重量采集单元、显示单元和超载保护单元。
本发明的另一种技术方案是这样实现的：一种起重机械工况自动识别方法，包括如下步骤：对副臂位置进行检测，若副臂处于主臂旁侧的存放位置则通过检测主卷扬或副卷扬是否转动判断起重机处于主臂工况还是处于臂端滑轮工况；若副臂不处于主臂旁侧的存放位置时则检测副臂角度和检测副臂第二节臂位置以判断起重机处于1节副臂工况还是处于1+2节副臂工况。
在上述起重机械工况自动识别方法中，当副臂处于主臂旁侧的存放位置时，若检测主卷扬转动时判断起重机处于主臂工况，若检测到副卷扬转动判断起重机处于臂端滑轮工况。
在上述起重机械工况自动识别方法中，当副臂处于主臂旁侧的存放位置时，若检测到主卷扬和副卷扬均不回转时判断与主臂工况。
在上述起重机械工况自动识别方法中，对副臂位置进行检测是通过安装在起重机主臂上副臂固定架处的感应开关或限位开关进行检测，检测副臂角度是通过安装在副臂的副臂角度调节杆处的多个感应开关或限位开关的组合进行检测，每个感应开关或限位开关与一个副臂工作角度相对应；检测副臂第二节臂位置是通过安装在副臂第一节臂的第二节臂固定架处感应开关或限位开关进行检测。
本发明与现有技术相比，本发明的优点：起重机械力矩保护系统具有副臂检测传感器和工况检测传感器以自动识别副臂工况，可根据主、副臂的状态及主副卷扬的动作，提出明确的工况电信号给超载保护装置，超载保护装置可以根据信息，自动识别主副臂工况，不再需要人工参与设置，减少人为因素对系统的影响，使系统更精准可靠，自动化、智能化程度更高。
附图说明
图1是本发明起重机超载保护系统的结构示意图；
图2是本发明起重机超载保护系统中工况自动识别流出图。
图中零部件名称及序号：
超载保护装置1、超载保护系统主机11、重量采集单元12、显示单元13、超载保护单元14、副臂检测传感器2、副臂第一节臂位置检测传感器21、副臂角度检测传感器22、副臂第二节臂位置检测传感器23、工况检测传感器3、主卷扬回转检测传感器31、副卷扬回转检测传感器32。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示, 起重机械力矩保护系统，包括超载保护装置,同时还包括副臂检测传感器2和工况检测传感器3,副臂检测传感器2检测副臂姿态并产生对应电信号,其包括副臂第一节臂位置检测传感器21、副臂角度检测传感器22、副臂第二节臂位置检测传感器23，其中副臂第一节臂位置检测传感器安装在主臂的副臂固定架处，以判断副臂是处于存放状态还是工作状态，当副臂第一节臂固定在主臂旁侧或副臂第一节臂离开主臂旁侧，副臂第一节臂位置检测传感器21产生不同的电位信号以区别这两种副臂不同的状态。副臂第二节臂位置检测传感器23安装在副臂第一节臂的第二节臂固定架处，其作用原理与副臂第一节臂位置检测传感器21相同以判断第二节副臂是牌存放状态还是工作状态。副臂角度检测传感器22安装在副臂的副臂角度调节杆处，在副臂第一节臂处于不同的工作角度时，副臂角度检测传感器22产生不同的电位信号，以标示副臂第一节臂的工作角度。
副臂检测传感器中的各感应器可以是感应式传感器或者限位开关组成，例如副臂第一节臂位置检测传感器21可以是安装在主臂的副臂固定架处感应开关，当副臂（副臂第一节臂）处于存放状态或副臂离开主臂处于工作状态，该感应开关产生不同的电信号，超载保护装置根据接受到的对应信号而判断副臂是处于存放状态还是处于工作状态。副臂第二节臂位置检测传感器也可以采用类似副臂第一节臂位置检测传感器的原理来实现副臂第二节臂是否在实用或存放位置，若起重机没有配置副臂第二节臂，则该副臂第二节臂位置检测传感器产生副臂第二节臂处于存放状态的电信号即可。副臂角度检测传感器也可以是由多个感应式传感器或者限位开关组成，例如现有的起重机副臂工作的角度一般为0°、-15°、-30°三种或者其中的两种，因此可以在对应位置安装感应开关，由此识别副臂的工作角度。
工况检测传感器3用于检测起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况并产生对应电信号, 工况检测传感器3包括用于检测主卷扬是否转动的主卷扬回转检测传感器31和用于检测副卷扬是否转动的副卷扬回转传感器32，当主卷扬回转时对应工况为主臂工况，副卷扬转动时，若副臂处于存放状态，则为臂端滑轮工况。主卷扬回转检测传感器31、副卷扬回转检测传感器32可以是分别检测主卷扬和副卷扬是否转动的转速传感器，通过检测主卷扬和副卷扬是否转动而判断起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮；主卷扬回转检测传感器31、副卷扬回转检测传感器32还可以是用于检测主卷扬和副卷扬上负载的载荷传感器。通过检测检测主卷扬和副卷扬上负载的载荷而判断起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮。
超载保护装置1包括超载保护系统主机11、重量采集单元12、显示单元13、超载保护单元14以及其他获取必要参数的器件例如钢丝绳倍率识别器等。超载保护装置1获取副臂检测传感器2和工况检测传感器3所产生的电信号进行工况自动识别，并结合获取的其他参数进行超载保护运算判断。
超载保护装置1获取副臂检测传感器2和工况检测传感器3所产生的电信号进行工况自动识别的流程图如图2所示，首先进行的是检测判断副臂是否在使用，判断副臂是否在使用是通过副臂第一节臂位置检测传感器21的电信号来进行判断；若副臂第一节臂位置检测传感器21的电信号表示副臂是在使用过程中，则通过副臂角度检测传感器22获取副臂第一节工作角度，并同时通过副臂第二节臂位置检测传感器23的电位信号检测判断副臂第二节臂是否在使用，若副臂第二节臂处于存放状态（该状态包括起重机没有设置副臂第二节臂的情形），则工况为1节副臂工况（只使用了第一节副臂），若副臂第二节臂处于工作状态，则工况为1+2节副臂工况（同时使用了副臂的第一节臂和第二节臂）；
若副臂第一节臂位置检测传感器21的电信号表示副臂是处于主臂旁侧的存放位置时，则表示没有使用副臂，此时则通过主卷扬回转检测传感器31检测主卷扬是否动作，若主卷扬回转检测传感器31的电信号表示主卷扬动作时，则表示起重机工作于主臂端工况；若主卷扬回转检测传感器31的电信号表示主卷扬未动作时，则通过副卷扬回转检测传感器32对副卷扬是否动作，若副卷扬回转检测传感器32的电信号表示副卷扬未动作时，则判断为起重机工作于主臂端工况；若副卷扬回转检测传感器32的电信号表示副卷扬动作时，则判断为臂端滑轮工况。
超载保护装置1通过获取副臂检测传感器2和工况检测传感器3的电位信号并通过上述逻辑判断，从而自动准确确定起重机的工作工况，依照该工况以及获取的其他参数，自动进行超载运算保护。
Claims (10)
1.一种起重机械力矩保护系统，包括超载保护装置,其特征在于还包括副臂检测传感器和工况检测传感器,所述副臂检测传感器检测副臂姿态并产生对应电信号,所述工况检测传感器用于检测起重机是工作于主臂工况还是工作于臂端滑轮工况并产生对应电信号, 超载保护装置获取副臂检测传感器和工况检测传感器所产生的电信号进行超载保护运算判断。
2.根据权利要求1所述的起重机械力矩保护系统，其特征在于工况检测传感器包括用于检测主卷扬是否转动的主卷扬回转检测传感器和用于检测副卷扬是否转动的副卷扬回转传感器，当主卷扬回转时对应工况为主臂工况，所述副卷扬转动时为臂端滑轮工况。
3. 根据权利要求1或2所述的起重机械力矩保护系统，其特征在于副臂检测传感器包括副臂第一节臂位置检测传感器，所述副臂第一节臂位置检测传感器安装在起重机主臂上的副臂固定架处，以检测副臂是处于存放状态还是工作状态。
4. 根据权利要求3所述的起重机械力矩保护系统，其特征在于副臂检测传感器还包括副臂角度检测传感器，所述副臂角度检测传感器安装在起重机副臂上的副臂角度调节杆处。
5.根据权利要求3所述的起重机械力矩保护系统，其特征在于所述副臂检测传感器还包括副臂第二节臂位置检测传感器，所述副臂第二节臂位置检测传感器安装在副臂第一节臂的第二节臂固定架处，以判断第二节副臂是牌存放状态还是工作状态。
6. 根据权利要求1所述的起重机械力矩保护系统，其特征在于超载保护装置包括超载保护系统主机及与其连接的重量采集单元、显示单元和超载保护单元。
7.一种起重机械工况自动识别方法，其特征在于包括如下步骤：对副臂位置进行检测，若副臂处于主臂旁侧的存放位置则通过检测主卷扬或副卷扬是否转动判断起重机处于主臂工况还是处于臂端滑轮工况；若副臂不处于主臂旁侧的存放位置时则检测副臂角度和检测副臂第二节臂位置以判断起重机处于1节副臂工况还是处于1+2节副臂工况。
8. 根据权利要求7所述的起重机械工况自动识别方法，其特征在于当副臂处于主臂旁侧的存放位置时，若检测主卷扬转动时判断起重机处于主臂工况，若检测到副卷扬转动判断起重机处于臂端滑轮工况。
9. 根据权利要求8所述的起重机械工况自动识别方法，其特征在于当副臂处于主臂旁侧的存放位置时，若检测到主卷扬和副卷扬均不回转时判断与主臂工况。
10. 根据权利要求7所述的起重机械工况自动识别方法，其特征在于对副臂位置进行检测是通过安装在起重机主臂上副臂固定架处的感应开关或限位开关进行检测，检测副臂角度是通过安装在副臂的副臂角度调节杆处的多个感应开关或限位开关的组合进行检测，每个感应开关或限位开关与一个副臂工作角度相对应；检测副臂第二节臂位置是通过安装在副臂第一节臂的第二节臂固定架处感应开关或限位开关进行检测。
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