CN102417141A - 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置 - Google Patents

塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102417141A
CN102417141A CN2011103199136A CN201110319913A CN102417141A CN 102417141 A CN102417141 A CN 102417141A CN 2011103199136 A CN2011103199136 A CN 2011103199136A CN 201110319913 A CN201110319913 A CN 201110319913A CN 102417141 A CN102417141 A CN 102417141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tower
axial line
inclination angle
limb
tower machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011103199136A
Other languages
English (en)
Inventor
宋世军
李楠楠
乔彩风
刘健康
王通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINAN FUYOU HUIMING MONITORING EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
JINAN FUYOU HUIMING MONITORING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINAN FUYOU HUIMING MONITORING EQUIPMENT CO Ltd filed Critical JINAN FUYOU HUIMING MONITORING EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2011103199136A priority Critical patent/CN102417141A/zh
Publication of CN102417141A publication Critical patent/CN102417141A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种塔机塔身轴心线倾角检测方法及其装置，该装置包括用于箍住塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置。本发明可精确、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测量及测量不准的现象，防止塔身轴心线倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率。

Description

塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置
【技术领域】
本发明涉及一种塔式起重机(简称塔机)塔身轴心线倾角检测的方法及装置。
【背景技术】
随着建筑事业的发展，高层建筑越来越多，塔机作为一种高空作业设备被广泛应用到施工现场。但由于塔机的重心位置高、工作过程中需要起制动来完成重物的调运工作，使得塔机在工作过程中的危险性较其他起重设备高。而且，目前，塔机管理以及塔机测量技术的不到位，施工单位往往不注意塔身轴心线的倾斜角度。这样做虽然表面上节省了测量时间，提高了效率，殊不知塔身轴心线倾角过大，将导致塔机钢结构的侧向垂直度过大，从而会增加塔机的附加倾翻力矩。当塔机的附加倾翻力矩与载荷的力矩之和大于平衡力矩时，便会造成塔机的倾翻。这样将造成重大的事故，使操作者处于危险之中。
所以检测塔机塔身轴心线的倾角对于预防塔机事故显得尤为重要。
【发明内容】
本发明需解决的技术问题是提供一种塔机塔身轴心线倾角检测的方法及装置。
根据上述的技术问题，设计了一种塔机塔身轴心线倾角检测装置，其包括用于箍住塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置，所述倾角传感器设有用于卡合在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上的卡口。
作为本发明进一步改进，所述抱箍包括用于箍住塔机的V形中间段、和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段，所述左、右边缘段上均设有通孔，所述固定柱为螺栓，所述螺栓通过通孔与螺母配合相连。
作为本发明进一步改进，所述卡口为V形。
该塔机塔身轴心线倾角检测方法包括：
a、提供一种上述的塔机塔身轴心线倾角检测装置；
b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上；
c、利用倾角传感器测得塔机塔身安装主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的轴线倾角；
d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。
本发明提供的一种塔机塔身轴心线倾角检测装置及方法，利用信号采集、信号处理、电子电路等技术，精确的、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测量及测量不准的现象，防止了塔身轴心线的倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率，使用方便，不受环境影响；实时测量，比人工更加高效，具有很好的推广应用价值。
【附图说明】
图1是本发明塔机塔身轴心线倾角检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，为本发明塔机塔身轴心线倾角检测装置，其安装在塔机回转塔身一根主肢2上。当然，该倾角诊断装置还可安装在与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上，亦可实现检测塔机塔身轴心线倾角。
该塔机塔身轴心线倾角检测装置包括抱箍1、一对固定柱3、一倾角传感器4、和一显示记录报警装置6。
该抱箍1用于箍住回转主肢2，其包括箍住主肢2相邻两侧边的V形中间段，和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段。在左、右边缘段上均设有通孔，通孔还可是设有内螺纹的螺纹孔。
在本发明实施例中，一对固定柱3为螺栓，其分别穿过左、右边缘段上的通孔，并通过螺母固定限位。
倾角传感器4设有一V形卡口5，其通过V形卡口5卡接在回转塔身的主肢2上，从而使其与主肢2准确契合。并且，倾角传感器4的两端与一对螺栓3固定相连。
显示记录报警装置6与倾角传感器4通过电缆线7而电性相连。显示记录报警装置6安装于塔式起重机的司机室中，便于司机观察。
显示记录报警装置6用于将倾角传感器4所测得并传递过来的信号进行处理，并判断塔身的轴心线倾角，一旦塔身轴心线倾角超出正常范围，显示记录报警装置以声光报警的方式予以提醒。
本发明利用上述的结构的塔机塔身轴心线倾角检测装置判断塔身的轴心线倾角是否超出正常范围，其方法包括：
a、提供一种上述结构的塔机塔身轴心线倾角检测装置；
b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身的主肢2上，抱箍1的V形中间段箍住主肢2相邻的两侧边，倾角传感器4的V形卡口与主肢2的另相邻的两侧边卡合相连，螺栓再与抱箍的左、右边缘段和倾角传感器固定相连；
c、利用倾角传感器测得塔机塔身主肢上的轴线倾角；
d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。
在塔机工作的任意瞬时塔身发生倾斜时，倾角传感器4可得到相关信息，该信息通过电缆线传递到显示记录报警装置6并对信号进行处理，然后计算出该主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于极限值(可人为设定)，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于极限值，则显示记录报警装置报警。即实现了实时测量塔身轴心线倾角的目的。
本发明提供的一种塔机塔身轴心线倾角检测装置及方法，利用信号采集、信号处理、电子电路等技术，精确的、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测量及测量不准的现象，防止了塔身轴心线的倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率。使用方便，不受环境影响；实时测量，比人工更加高效，具有很好的推广应用价值。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述塔机塔身轴心线倾角检测装置包括用于箍住塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置，所述倾角传感器设有用于卡合在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上的V形卡口。
2.根据权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述抱箍包括用于箍住塔机的V形中间段、和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段，所述左、右边缘段上均设有通孔，所述固定柱为螺栓，所述螺栓通过通孔与螺母配合相连。
3.根据权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述卡口为V形。
4.一种塔机塔身轴心线倾角检测方法，其特征在于：该方法包括：
a、提供一种如权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置；
b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上；
c、利用倾角传感器测得回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的轴线倾角；
d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。
CN2011103199136A 2011-10-20 2011-10-20 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置 Pending CN102417141A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103199136A CN102417141A (zh) 2011-10-20 2011-10-20 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103199136A CN102417141A (zh) 2011-10-20 2011-10-20 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102417141A true CN102417141A (zh) 2012-04-18

Family

ID=45941823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103199136A Pending CN102417141A (zh) 2011-10-20 2011-10-20 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102417141A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103613018A (zh) * 2013-12-18 2014-03-05 山东建筑大学 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置
CN103626059A (zh) * 2013-12-18 2014-03-12 济南富友慧明监控设备有限公司 一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置
CN104330073A (zh) * 2014-11-08 2015-02-04 鞍钢集团工程技术有限公司 一种烟囱倾斜度的测量方法
CN105000486A (zh) * 2015-07-25 2015-10-28 河北工业大学 两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法
CN109141360A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 吕梅莲 一种滑动式测斜仪自动测量定位结构
CN113023574A (zh) * 2021-04-09 2021-06-25 成都铭钛科技有限公司 一种实时塔吊倾斜测量装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1179655A (ja) * 1997-09-11 1999-03-23 Toshiba Eng Co Ltd タイヤ走行式クレーン装置及びタイヤ走行式車両
EP1962068A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-27 Schenck Process GmbH Vorrichtung zum Ermitteln der Last eines Kranauslegers.
CN101759102A (zh) * 2010-03-03 2010-06-30 徐州九鼎建设集团有限公司 塔式起重机倾斜报警装置
CN102431918A (zh) * 2011-09-15 2012-05-02 济南富友慧明监控设备有限公司 一种判断塔机塔身钢结构损伤方位的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1179655A (ja) * 1997-09-11 1999-03-23 Toshiba Eng Co Ltd タイヤ走行式クレーン装置及びタイヤ走行式車両
EP1962068A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-27 Schenck Process GmbH Vorrichtung zum Ermitteln der Last eines Kranauslegers.
CN101759102A (zh) * 2010-03-03 2010-06-30 徐州九鼎建设集团有限公司 塔式起重机倾斜报警装置
CN102431918A (zh) * 2011-09-15 2012-05-02 济南富友慧明监控设备有限公司 一种判断塔机塔身钢结构损伤方位的方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103613018A (zh) * 2013-12-18 2014-03-05 山东建筑大学 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置
CN103626059A (zh) * 2013-12-18 2014-03-12 济南富友慧明监控设备有限公司 一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置
CN103626059B (zh) * 2013-12-18 2016-04-06 济南富友慧明监控设备有限公司 一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置
CN103613018B (zh) * 2013-12-18 2016-04-06 山东建筑大学 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置
CN104330073A (zh) * 2014-11-08 2015-02-04 鞍钢集团工程技术有限公司 一种烟囱倾斜度的测量方法
CN105000486A (zh) * 2015-07-25 2015-10-28 河北工业大学 两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法
CN105000486B (zh) * 2015-07-25 2017-03-01 河北工业大学 两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法
CN109141360A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 吕梅莲 一种滑动式测斜仪自动测量定位结构
CN109141360B (zh) * 2018-09-27 2020-11-10 徐州市帝龙新型墙体材料有限公司 一种滑动式测斜仪自动测量定位结构及其使用方法
CN113023574A (zh) * 2021-04-09 2021-06-25 成都铭钛科技有限公司 一种实时塔吊倾斜测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102417141A (zh) 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置
CN101665217B (zh) 检测起重机稳定性的方法和装置
CN102363508B (zh) 基于刚度的塔身钢结构完好状态监测方法及装置
CN103613014B (zh) 塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机
CN102627231B (zh) 一种幅度限制装置及方法
CN103072895A (zh) 一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置
CN104961061B (zh) 一种用于履带式起重机的力矩限制器及其控制方法
JP2014163047A (ja) 建設機械の疲労強度評価装置
CN203069298U (zh) 支腿反力传感器、防倾翻控制系统及打支腿式工程机械
CN103569883B (zh) 起重机履带接地比压的获取装置以及起重机
CN103245326A (zh) 基于倾角监测的导管架平台沉降监测装置及其监测方法
CN102367158B (zh) 一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法
CN102431918B (zh) 一种判断塔机塔身钢结构损伤方位的方法
CN104495622A (zh) 一种风载控制系统、方法、装置及起重设备
CN103569871B (zh) 进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备
CN103017724A (zh) 钢结构完好状态的诊断方法以及钢结构倾角诊断装置
CN102367159B (zh) 一种判断塔机偏拉的方法
CN103285549B (zh) 对消防车的载荷进行监控的方法、设备、系统及消防车
CN105060122A (zh) 起重机安全控制系统和方法、力矩限制器以及起重机
CN103010982B (zh) 一种判断塔机超载的方法
CN102367160B (zh) 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置
CN102431912B (zh) 一种塔机配重重量评估方法
CN103569867B (zh) 一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械
CN103613018B (zh) 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置
CN104340894A (zh) 起重机械力矩保护系统及工况自动识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120418