CN202864765U - 具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，属于直臂式随车起重机力矩限制报警技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种在直臂式随车起重机处于过载的工作状态时，能自动报警并限制动作的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机；采用的技术方案是：过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器安装在随车起重机动臂臂头上，起重力矩限制器主机安装在随车起重机基本臂上，电器控制盒、随车起重机控制接收机、随车起重机控制操作盒和电控阀安装在随车起重机操作台上；本实用新型应用于随车起重机、汽车起重机上。
Description
技术领域
本实用新型具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，属于直臂式随车起重机力矩限制报警技术领域。
背景技术
目前直臂式随车起重机应用非常广泛，但在使用过程中由于环境或操作人员等因素不可避免的会出现超载问题，有的厂家通过增加起重机力臂的安全系数来解决超载问题，但此途径实质上会形成起重货物的大吨小标，减小了随车起重机的装载质量，有的厂家则通过安装力矩限制器来解决超载问题；一般的力矩限制器为保证检测信号的可靠传输，只将起重力矩限制器主机安装在基本臂上，在进行超载限动和限动解除时，操作人员需要靠近起重力矩限制器主机才能观察到报警信息并进行限动解除操作，这样做不方便也不安全。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种在直臂式随车起重机处于过载的工作状态时，能自动报警并限制动作的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，包括用于采集起重机动臂运行参数的过卷传感器、长度角度传感器和销轴传感器，用于处理计算起重机动臂力矩大小的起重力矩限制器主机，用于报警和控制液压系统溢流阀进行限动的电器控制盒，用于接收起重机动臂限动信号的随车起重机控制接收机，用于手动控制起重机动臂动作的随车起重机控制操作盒，用于起重机动臂限动的电控阀；
其中过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器安装在随车起重机动臂臂头上，起重力矩限制器主机安装在随车起重机基本臂上，电器控制盒、随车起重机控制接收机、随车起重机控制操作盒和电控阀安装在随车起重机操作台上。
所述过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器的信号输出端均与起重力矩限制器主机的输入端口相连，所述起重力矩限制器主机与电器控制盒的相连，所述电器控制盒与电控阀相连；所述随车起重机控制接收机分别与随车起重机控制操作盒和电控阀相连；
所述过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器、起重力矩限制器主机、电器控制盒、随车起重机控制接收机、随车起重机控制操作盒和电控阀均由安装在随车起重机底盘上的电源供电。
所述电器控制盒包括：报警器HA1、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3，继电器KA1的线圈为线圈KA1.1，继电器KA1的常开触点为常开触点KA1.2，继电器KA2的线圈为线圈KA2.1，继电器KA2的常开触点为常开触点KA2.2，继电器KA3的线圈为线圈KA3.1；
所述电器控制盒的电路结构为：总电源开关S1的进线端与电源正极相连，总电源开关S1的出线端与起重力矩限制器主机的电源输入端相连；
系统检测指示灯L1的进线端与起重力矩限制器主机的系统检测信号输出端相连；
过卷报警指示灯L2的进线端与起重力矩限制器主机的过卷报警信号输出端相连，继电器KA1的线圈KA1.1并接在过卷报警指示灯L2的两端；
预警指示灯L3的进线端与起重力矩限制器主机的预警信号输出端相连；
超载报警指示灯L4的进线端与起重力矩限制器主机的超载报警信号输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1并接在超载报警指示灯L4的两端；
所述继电器KA3的线圈KA3.1的进线端与起重力矩限制器主机的限动报警信号输出端相连；
所述报警器HA1的进线端分别与起重力矩限制器主机的过卷报警信号输出端、超载报警信号输出端和限动报警信号输出端相连；
所述报警器HA1的出线端、系统检测指示灯L1的出线端、预警指示灯L3的出线端、过卷报警指示灯L2的出线端、超载报警指示灯L4的出线端和继电器KA3的线圈KA3.1的出线端分别与电源负极相连。
所述电控阀包括：溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5，所述溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5均与随车起重机控制接收机相连；
变幅阀LE3的落控制端与随车起重机控制接收机之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述伸缩阀LE4的伸控制端与随车起重机控制接收机之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述卷扬阀LE5的上升控制端与随车起重机控制接收机之间连接有继电器KA1的常闭触点KA1.2。
所述起重力矩限制器主机上设置有显示屏。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型可以在直臂式随车起重机操纵过载时，及时报警并自动限制动作，弥补以前靠人工判断起重机是否过载的缺陷，由于远离作业面，既方便了人员操作，也保证了操作人员的安全；整个报警控制装置成本低，各部分安装结构紧凑，无需改变随车起重机的结构，只要在起重机原来结构的基础上改装即可，使用智能即时报警装置，使实际操控更加人性化。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的电路结构示意图；
图3为电器控制盒内部的电路结构示意图；
图4为电控阀内部的电路结构示意图；
图中：1为过卷传感器、2为长度角度传感器、3为销轴传感器、4为起重力矩限制器主机、5为电器控制盒、6为随车起重机控制接收机、7为随车起重机控制操作盒、8为电控阀、9为随车起重机动臂臂头、10为随车起重机基本臂、11为随车起重机操作台。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，包括用于采集起重机动臂运行参数的过卷传感器1、长度角度传感器2和销轴传感器3，用于处理计算起重机动臂力矩大小的起重力矩限制器主机4，用于报警和控制液压系统溢流阀进行限动的电器控制盒5，用于接收起重机动臂限动信号的随车起重机控制接收机6，用于手动控制起重机动臂动作的随车起重机控制操作盒7，用于起重机动臂限动的电控阀8；
其中过卷传感器1、长度角度传感器2、销轴传感器3安装在随车起重机动臂臂头9上，起重力矩限制器主机4安装在随车起重机基本臂10上，电器控制盒5、随车起重机控制接收机6、随车起重机控制操作盒7和电控阀8安装在随车起重机操作台11上。
直臂式随车起重机在工作时，随车起重机动臂臂头9负责动臂端吊钩的伸缩，随车起重机基本臂10提起货物，工作人员在安装有随车起重机操作台11的工作间中监视并操作起重机。
所述过卷传感器1、长度角度传感器2、销轴传感器3的信号输出端均与起重力矩限制器主机4的输入端口相连，所述起重力矩限制器主机4与电器控制盒5的相连，所述电器控制盒5与电控阀8相连；所述随车起重机控制接收机6分别与随车起重机控制操作盒7和电控阀8相连；
所述过卷传感器1、长度角度传感器2、销轴传感器3、起重力矩限制器主机4、电器控制盒5、随车起重机控制接收机6、随车起重机控制操作盒7和电控阀8均由安装在随车起重机底盘上的电源供电。
所述电器控制盒5包括：报警器HA1、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3，继电器KA1的线圈为线圈KA1.1，继电器KA1的常开触点为常开触点KA1.2，继电器KA2的线圈为线圈KA2.1，继电器KA2的常开触点为常开触点KA2.2，继电器KA3的线圈为线圈KA3.1；电器控制盒5中还设置有指示灯L1、指示灯L2、指示灯L3、指示灯L4四路指示灯，分别为系统检测指示灯、过卷报警指示灯、预警指示灯、超载报警指示灯，各指示灯分别对应起重机不同的工作状态；
所述电器控制盒5的电路结构为：总电源开关S1的进线端与电源正极相连，总电源开关S1的出线端与起重力矩限制器主机4的电源输入端相连；
系统检测指示灯L1的进线端与起重力矩限制器主机4的系统检测信号输出端相连，当起重力矩限制器主机4在进行系统设置或维护修理时，系统检测指示灯L1将亮起；
过卷报警指示灯L2的进线端与起重力矩限制器主机4的过卷报警信号输出端相连，继电器KA1的线圈KA1.1并接在过卷报警指示灯L2的两端；
当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机力臂处于过卷状态时，过卷报警指示灯L2将亮起，报警器HA1报警，同时继电器KA1的线圈KA1.1得电，电控阀8中的卷扬阀动作，设置在卷扬阀上的继电器KA1的常闭触点KA1.2此时将打开，卷扬阀发出卷扬下降信号控制起重机力臂做出相应动作来消除过卷状态，过卷报警过程中也可通过随车起重机控制操作盒7来手动操作消除过卷状态；
预警指示灯L3的进线端与起重力矩限制器主机4的预警信号输出端相连；
当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机以超过额定载量90-109%的状态工作时，预警指示灯L3将亮起，提醒工作人员应及时通过手动操纵随车起重机控制操作盒7来消除起重机力臂的过载工作状态；
超载报警指示灯L4的进线端与起重力矩限制器主机4的超载报警信号输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1并接在超载报警指示灯L4的两端；
当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机以超过额定载量110%以上的状态工作时，预警指示灯L4将亮起，报警器HA1报警，同时继电器KA2的线圈KA2.1得电，电控阀8中的变幅阀和伸缩阀动作，设置在变幅阀和伸缩阀上的继电器KA2的常闭触点KA1.2此时将打开，变幅阀发出变幅起信号，伸缩阀发出伸缩缩信号，两信号共同控制起重机力臂做出相应动作来消除超载状态，超载报警过程中也可通过随车起重机控制操作盒7来手动操作消除超载状态；
所述继电器KA3的线圈KA3.1的进线端与起重力矩限制器主机4的限动报警信号输出端相连；当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机在限动状态工作时，继电器KA3的线圈KA3.1得电，报警器HA1报警，提醒工作人员应及时通过手动操纵随车起重机控制操作盒7来消除起重机力臂的限动工作状态；
所述报警器HA1的进线端分别与起重力矩限制器主机4的过卷报警信号输出端、超载报警信号输出端和限动报警信号输出端相连；
为避免产生的逆向电流对报警器HA1的冲击，分别在报警器HA1的进线端与起重力矩限制器主机4的过卷报警输出端、超载报警输出端、限动报警输出端之间均设置有一个二极管。
所述报警器HA1的出线端、系统检测指示灯L1的出线端、预警指示灯L3的出线端、过卷报警指示灯L2的出线端、超载报警指示灯L4的出线端和继电器KA3的线圈KA3.1的出线端分别与电源负极相连。
所述电控阀8包括：溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5，所述溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5均与随车起重机控制接收机6相连；
变幅阀LE3的落控制端与随车起重机控制接收机6之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述伸缩阀LE4的伸控制端与随车起重机控制接收机6之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述卷扬阀LE5的上升控制端与随车起重机控制接收机6之间连接有继电器KA1的常闭触点KA1.2。
所述起重力矩限制器主机4上设置有显示屏。
本实用新型在使用前需根据随车起重机的额定起重载荷，安装调节好各传感器的临界数值，在检测电路的连接通畅无误后，启动电源6上电，并在起重力矩限制器主机4上设定好报警参数；在使用时通过起重力矩限制器主机4实时检测随车起重机受力情况，并将处理计算后得出的信息通过连接在起重力矩限制器主机4上的显示屏显示出来，当起重机处于过载状态时，显示屏将显示相关报警信息，起重机力矩限制器主机4将相关报警信号传送至电器控制盒5，电器控制盒5上安装有相应声光报警指示设备，提示操作人员起重机处于超载状态，同时，电器控制盒5控制电控阀8中的液压系统电控换向阀进行限动，避免由于操作不当对设备造成损坏，操作人员也可按相关规范要求操作随车起重机控制操作盒7进行解除报警的操作直至报警解除。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，其特征在于：包括用于采集起重机动臂运行参数的过卷传感器（1）、长度角度传感器（2）和销轴传感器（3），用于处理计算起重机动臂力矩大小的起重力矩限制器主机（4），用于报警和控制液压系统溢流阀进行限动的电器控制盒（5），用于接收起重机动臂限动信号的随车起重机控制接收机（6），用于手动控制起重机动臂动作的随车起重机控制操作盒（7），用于起重机动臂限动的电控阀（8）；
其中过卷传感器（1）、长度角度传感器（2）、销轴传感器（3）安装在随车起重机动臂臂头（9）上，起重力矩限制器主机（4）安装在随车起重机基本臂（10）上，电器控制盒（5）、随车起重机控制接收机（6）、随车起重机控制操作盒（7）和电控阀（8）安装在随车起重机操作台（11）上。
2.根据权利要求1所述的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，其特征在于：所述过卷传感器（1）、长度角度传感器（2）、销轴传感器（3）的信号输出端均与起重力矩限制器主机（4）的输入端口相连，所述起重力矩限制器主机（4）与电器控制盒（5）的相连，所述电器控制盒（5）与电控阀（8）相连；所述随车起重机控制接收机（6）分别与随车起重机控制操作盒（7）和电控阀（8）相连；
所述过卷传感器（1）、长度角度传感器（2）、销轴传感器（3）、起重力矩限制器主机（4）、电器控制盒（5）、随车起重机控制接收机（6）、随车起重机控制操作盒（7）和电控阀（8）均由安装在随车起重机底盘上的电源供电。
3.根据权利要求2所述的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，其特征在于：所述电器控制盒（5）包括：报警器HA1、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3，继电器KA1的线圈为线圈KA1.1，其常开触点为常开触点KA1.2，继电器KA2的线圈为线圈KA2.1，继电器KA2的常开触点为常开触点KA2.2，继电器KA3的线圈为线圈KA3.1；
所述电器控制盒（5）的电路结构为：总电源开关S1的进线端与电源正极相连，总电源开关S1的出线端与起重力矩限制器主机（4）的电源输入端相连；
系统检测指示灯L1的进线端与起重力矩限制器主机（4）的系统检测信号输出端相连；
过卷报警指示灯L2的进线端与起重力矩限制器主机（4）的过卷报警信号输出端相连，继电器KA1的线圈KA1.1并接在过卷报警指示灯L2的两端；
预警指示灯L3的进线端与起重力矩限制器主机（4）的预警信号输出端相连；
超载报警指示灯L4的进线端与起重力矩限制器主机（4）的超载报警信号输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1并接在超载报警指示灯L4的两端；
所述继电器KA3的线圈KA3.1的进线端与起重力矩限制器主机（4）的限动报警信号输出端相连；
所述报警器HA1的进线端分别与起重力矩限制器主机（4）的过卷报警信号输出端、超载报警信号输出端和限动报警信号输出端相连；
所述报警器HA1的出线端、系统检测指示灯L1的出线端、预警指示灯L3的出线端、过卷报警指示灯L2的出线端、超载报警指示灯L4的出线端和继电器KA3的线圈KA3.1的出线端分别与电源负极相连。
4.根据权利要求2所述的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，其特征在于：所述电控阀（8）包括：溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5，所述溢流阀LE1、回转阀LE2、变幅阀LE3、伸缩阀LE4、卷扬阀LE5均与随车起重机控制接收机（6）相连；
变幅阀LE3的落控制端与随车起重机控制接收机（6）之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述伸缩阀LE4的伸控制端与随车起重机控制接收机（6）之间连接有继电器KA2的常闭触点KA2.2，所述卷扬阀LE5的上升控制端与随车起重机控制接收机（6）之间连接有继电器KA1的常闭触点KA1.2。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有力矩限制报警装置的直臂式随车起重机，其特征在于：所述起重力矩限制器主机（4）上设置有显示屏。
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