CN104085814B - 起重机钢丝绳防过放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放装置；解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放装置；采用的技术方案为：起重机钢丝绳防过放装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；本发明适用于起重机领域。
Description
技术领域
本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放装置。
背景技术
根据GB12602-2009《起重机械超载保护装置》的要求，三吨以上随车起重机要求加装力矩限制器，目前市场上的直臂式随车起重机上安装的力矩限制器产品主要由力传感器、长度传感器、角度传感器和高度限位开关组成；对于在起重机的吊重作业中用于起升物体的钢丝绳来说，由于GB12602-2009标准中没有明确要求必须对其过放状态进行检测保护，所以大多数力矩限制器厂家在生产时没有对力矩限制器配置对钢丝绳进行过放检测及保护的功能，而只有少部分厂家应用户要求采用编码器检测钢丝绳卷筒的旋转圈数来对钢丝绳过放进行检测和保护。
利用编码器对钢丝绳过放进行检测和保护的优点是：编码器的检测精度高、可实时监测钢丝绳的收放情况，缺点是：编码器的抗冲击性能和抗振动性能较差、比较容易受损坏，而且，该方案对力矩限制器的依懒性较强，设备运行开始前必须先给力矩限制器上电，否则无法检测出钢丝绳在力矩限制器失电情况下的伸缩信息，进而导致过放信息反馈失真，无法达到对钢丝绳过放进行检测保护的要求。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：起重机钢丝绳防过放装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的一端并接所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的一端后与电源正极相连，所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的另一端与所述报警装置的输入端相连，所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的另一端与所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的一端相连，所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的另一端与所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的一端相连，所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的另一端并接所述报警装置的输出端后与电源负极相连。
所述报警装置的两端并接有电液保护阀DF1，所述电液保护阀DF1串接在起重机的液压回路中；所述报警装置包括蜂鸣器DL1，所述蜂鸣器DL1的输入端为所述报警装置的输入端，所述蜂鸣器DL1的输出端为所述报警装置的输出端；所述第一位置传感器KM1和所述第二位置传感器KM2均为接近开关。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，钢丝绳防过放装置包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，第一位置传感器KM1固定在包括压绳轮和支架的压绳机构上，第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；第一位置传感器KM1用于检测压绳机构的位置，第二位置传感器KM2用于检测钢丝绳卷筒上缠绕的某一圈（如最后一圈）钢丝绳的收放状态，在起重机起升重物的过程中，随着钢丝绳的释放，压绳机构中的驱动件的位移会发生变化，且该位移与钢丝绳的圈数呈一定比例，当钢丝绳释放至一定圈数（如最后一圈）时，压绳机构中的驱动件进入第一位置传感器KM1的检测范围，第一位置传感器KM1动作，其常开触点KM1.1闭合，第二位置传感器KM2得电，其常闭触点KM2.1断开，此时第二位置传感器KM2实时检测剩下的某一圈（如最后一圈）钢丝绳的收放状态，当检测到该圈钢丝绳释放完毕时，呈断开状态的第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1闭合，此时，控制继电器KJ1的线圈KJ1.2得电，其常开触点KJ1.1闭合，报警装置得电发出报警信号，提醒工作人员及时采取行动，确保设备不会因钢丝绳过放而导致损坏；上述防过放装置结构简单，抗冲击能力和抗振动能力较好，检测精度高，在运行过程中完全不依赖力矩力矩限制器，即力矩限制器的使用状态完全不影响该装置的正常运行，具有极强的实用性。
2、本发明中，报警装置包括蜂鸣器DL1，该蜂鸣器DL1在钢丝绳过放时能够发出极高的警示音，具有较好的警示作用；在报警装置的两端还并接有电液保护阀DF1，该电液保护阀DF1串接在起重机的液压回路中，当报警装置得电报警时电液保护阀DF1也得电动作，能够及时断开起重机中的液压回路，及时停止钢丝绳的释放，保证了起重机的安全使用，避免了不必要的经济损失。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：
图1为本发明的安装示意图；
图2为图1的右视图；
图3为实施例一的电路结构示意图；
图4为实施例二的电路结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2所示，起重机钢丝绳防过放装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上，本实施例中的第一位置传感器KM1和第二位置传感器KM2均可为接近开关；如图3所示，所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的一端并接所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的一端后与电源正极相连，所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的另一端与所述报警装置的输入端相连，所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的另一端与所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的一端相连，所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的另一端与所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的一端相连，所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的另一端并接所述报警装置的输出端后与电源负极相连；本实施例中，所述报警装置包括蜂鸣器DL1，所述蜂鸣器DL1的输入端为所述报警装置的输入端，所述蜂鸣器DL1的输出端为所述报警装置的输出端，此外，所述报警装置还可包括警示灯，所述警示灯可并接在所述蜂鸣器DL1的两端；本实施例中，所述报警装置的两端并接有电液保护阀DF1，所述电液保护阀DF1串接在起重机的液压回路中，电液保护阀DF1一得电就会断开起重机中控制卷扬装置的液压回路，使得钢丝绳即刻停止释放。
本实施例中的防过放装置具有单独的起动、停止回路，不依赖于力矩限制器的运行状态，即在力矩限制器没上电的情况下仍能正常工作。
实施例二
实施例一为本发明中的防过放装置不依赖于力矩限制器、而独立进行工作时的情形，而本实施例中，该防过放装置也可与力矩限制器相互协同工作、应用于带有力矩限制器的起重机中，与实施例一不同的是：本实施例中减少了控制继电器KJ1的参与，而将各器件分别与力矩限制器的控制主机电连接，具体电路如下：
所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的一端并接所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的一端后与电源正极相连，所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的另一端与力矩限制器控制主机的第一通讯端口相连，所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的另一端与力矩限制器控制主机的第二通讯端口相连，所述力矩限制器控制主机的第一控制端口与所述报警装置的一端相连，所述报警装置的另一端与所述电源负极相连，所述报警装置包括蜂鸣器DL1；所述防过放装置还包括电液保护阀DF1，所述电液保护阀DF1的一端与所述力矩限制器控制主机的第二控制端口相连，所述电液保护阀DF1的另一端与所述电源负极相连。
本实施例中，第一位置传感器KM1用于检测压绳机构的位置，第二位置传感器KM2用于检测钢丝绳卷筒上缠绕的某一圈（如最后一圈）钢丝绳的收放状态，在起重机起升重物的过程中，随着钢丝绳的释放，压绳机构中的驱动件的位移会发生变化，且该位移与钢丝绳的圈数呈一定比例，当钢丝绳释放至一定圈数（如最后一圈）时，压绳机构中的驱动件进入第一位置传感器KM1的检测范围，第一位置传感器KM1动作，其常开触点KM1.1闭合，并给力矩限制器的控制主机传输一个开关信号，力矩限制器的控制主机收到该开关信号后向第二位置传感器KM2发送另一个开关量，第二位置传感器KM2接通，其常闭触点KM2.1断开，此时第二位置传感器KM2实时检测剩下的某一圈（如最后一圈）钢丝绳的收放状态，当检测到该圈钢丝绳释放完毕时，呈断开状态的第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1闭合，并给力矩限制器的控制主机传输一个开关信号，力矩限制器的控制主机收到该开关信号后向报警装置和电液保护阀DF1分别发送控制信号，报警装置收到信号后发出报警信号，提醒工作人员及时采取行动，确保设备不会因钢丝绳过放而导致损坏，同时电液保护阀DF1收到信号后切断起重机的液压回路，及时停止钢丝绳的释放，保证了起重机的安全使用，避免了不必要的经济损失。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.起重机钢丝绳防过放装置，其特征在于：包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；
所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的一端并接所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的一端后与电源正极相连，所述控制继电器KJ1的常开触点KJ1.1的另一端与所述报警装置的输入端相连，所述第一位置传感器KM1的常开触点KM1.1的另一端与所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的一端相连，所述第二位置传感器KM2的常闭触点KM2.1的另一端与所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的一端相连，所述控制继电器KJ1的线圈KJ1.2的另一端并接所述报警装置的输出端后与电源负极相连。
2.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳防过放装置，其特征在于：所述报警装置的两端并接有电液保护阀DF1，所述电液保护阀DF1串接在起重机的液压回路中。
3.根据权利要求1或2所述的起重机钢丝绳防过放装置，其特征在于：所述报警装置包括蜂鸣器DL1，所述蜂鸣器DL1的输入端为所述报警装置的输入端，所述蜂鸣器DL1的输出端为所述报警装置的输出端。
4.根据权利要求1或2所述的起重机钢丝绳防过放装置，其特征在于：所述第一位置传感器KM1和所述第二位置传感器KM2均为接近开关。
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