CN209259523U - 一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，包括安全方向检测开关、过放检测元件、控制单元、继电器和卸荷电磁阀；将安全方向检测开关发出的安全方向信号和过放检测元件发出的卷扬钢丝绳三圈信号均传送给控制元件，由控制元件进行判断，当吊钩下落，并且卷扬钢丝绳剩余三圈时，控制元件输出信号控制继电器，由继电器控制卸荷电磁阀，停止吊钩继续下落的动作，防止过放现象发生。

Description

一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及机械操纵起重机技术领域，具体涉及一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置。

背景技术

相关术语解释：

卷扬：用卷筒缠绕钢丝绳进行提升或牵引重物的起重设备。

过放：卷扬上钢丝绳随着吊钩下落逐渐减少，当卷扬上钢丝绳圈数少于最小圈数时，即为过放。

安全方向：起重机工作时有安全方向和危险方向两种动作，安全方向指的是吊钩下落、起重臂向上变幅和起重臂回缩,即减小起重力矩的动作,相应的危险方向指的是吊钩起升、起重臂向下变幅和起重臂伸出的动作。

机械操纵方式由于其可靠性高，价格低廉，在小吨位起重机上有广泛的应用。根据相关标准要求需配置卷扬计数器装置；有些车型要求主副卷扬三圈保护安全限制器为标配，并进行卷扬限动。但机械操纵起重机存在卷扬三圈信号触发时，只能声光报警，同时吊钩下落是安全工况，卷扬过放时，如果继续落钩，不会进行卸荷，起重机吊装安全性无法保障。为解决此问题提出了以下两种解决途径：

（1）现有机械型起重机每台车仅有一个行程开关，仅能判断拉杆动作是否是危险方向动作，并不能判断是吊钩起落、变幅和伸缩哪一组动作往危险方向动作，如果要对卷扬过放的动作进行限制，需要增加一个行程开关用来判断吊钩起落动作，限制落钩动作。

（2）一般机械型起重机每台车仅有一个卸荷阀，工作时会将吊钩起落、变幅和伸缩三组动作均卸荷，如果要对卷扬过放的动作进行限制，需要增加一路电磁阀限制卷扬动作，限制落钩动作。

方案（1）需要增加一个行程开关并修改拉杆结构以安装行程开关，方案（2）需要增加一路电磁阀及相应管路，这两种方案均会增加产品的生产周期和成本。这样势必要增加整车的成本、降低产品的竞争力，所以找到一种在不增加成本的情况下实现防过放功能的方法，变得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，当检测到钢丝绳过放时，停止吊钩继续下落，可以防止钢丝绳过放。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，包括安全方向检测开关、过放检测元件、控制单元、继电器和卸荷电磁阀；

安全方向检测开关，设置在起重机操纵杆的连接杆上，用于检测起重机的动作方向并发出安全方向信号；

过放检测单元，设置在卷扬上，当卷扬钢丝绳的圈数低于设定值时发出过放信号；

安全方向检测开关与过放检测单元的输出端均连接控制单元，控制单元的输出端连接继电器，继电器的触点与卸荷电磁阀的控制端连接；

控制单元根据接收到的安全方向信号和过放信号时，通过继电器控制卸荷电磁阀动作。

优选的，过放检测单元设置在主卷和/或副卷上。

优选的，过放检测单元采用卷扬计数器。

优选的，卷扬计数器为常开型计算器。

优选的，卷扬计数器用来对卷扬钢丝绳的圈数计数，当卷扬钢丝绳的圈数为三圈时，卷扬计数器发出高电平。

优选的，还包括强制开关，强制开关的输出端连接控制单元，控制单元根据接收到强制开关的信号，通过继电器控制卸荷电磁阀失电。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：将安全方向信号和卷扬钢丝绳过放信号均传送控制元件，由控制元件进行判断，当吊钩下落，并且卷扬钢丝绳剩余三圈时，逻辑控制元件输出卸荷信号，停止吊钩继续下落的动作，防止过放现象发生。

附图说明

图1是本实用新型装置的原理示意图。

附图标记：K2-控制继电器，Y1-卸荷电磁阀，S8-强制开关，S9-安全方向检测开关，A2/A3-主卷/副卷计数器，DIN-控制元件输入端口，DOUT-控制元件输出端口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

本实用新型的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，参见图1所示，包括安全方向检测开关、过放检测元件、控制单元、继电器和卸荷电磁阀；

安全方向检测开关，设置在起重机操纵杆的连接杆上，用于检测起重机的动作方向并发出安全方向信号；

过放检测单元，设置在卷扬上，当卷扬钢丝绳的圈数低于设定值时发出过放信号；

安全方向检测开关与过放检测单元的输出端均连接控制单元，控制单元的输出端连接继电器，继电器的触点与卸荷电磁阀的控制端连接；

控制单元根据接收到的安全方向信号和过放信号时，通过继电器控制卸荷电磁阀动作。

本实用新型的安全保护装置，将安全方向信号和卷扬钢丝绳过放信号均传送控制元件，由控制元件进行判断，当吊钩下落，并且卷扬钢丝绳剩余三圈时，逻辑控制元件输出卸荷信号，停止吊钩继续下落的动作，防止过放现象发生。

实施例

目前机械型的起重机上均有一个安全方向检测开关，通过与起重机操纵杆的连接杆的机械性连接，可以检测起重机的动作方向。在定义好连接杆动作代表的含义后，可以检测起重机是往安全方向动作还是往危险方向动作。通过该安全方向检测开关可以检测吊钩的起落动作，如果要实现防过放的功能还需要提供一个卷扬上钢丝绳所剩余圈数的信号，本实施例中采用卷扬计数器来检测该信号，当卷扬上钢丝绳剩余三圈时，根据计数器是常闭或者常开的情况，计数器会输出一个低电平或者高电平信号。本实施例中采用常开型卷扬计数器，即当卷扬上钢丝绳剩余三圈时，输出一个高电平信号。

本实施例中安全保护装置的具体实现电路参见图1，图中字母与括号内的数字表示连接线的线号，K2为继电器，Y1为卸荷电磁阀，S8为强制开关，该开关为一个可复位开关，S9为安全方向检测开关，该开关同样也为可复位开关，A2/A3为主卷/副卷计数器，控制单元可采用现有技术中单片机或微控制器来实现，DIN为控制元件的输入端口，DOUT为控制元件输出端口，K2为继电器，并记87a为继电器常闭触点，87为继电器常开触点，30为继电器公共端，（501）为卸荷电磁阀Y1输入端的线号，（QZ）为强制开关S8的输出线号，（505）为继电器K2输入端的线号，（514）为安全方向检测开关的输出端的线号，（515）为卷扬计数器输出端的线号，(500)是一个高电平的电源信号。

卸荷电磁阀Y1当其控制端得到高电平信号会卸荷，所以正常情况下逻辑控制元件DOUT1端口输出的应该是高电平信号，继电器K2线圈得电，常闭触点闭合，卸荷阀不得电，不卸荷；当起重机往安全方向动作时（如吊钩下落），S9闭合，逻辑控制元件DIN2端口接收一个高电平信号，主副卷扬上线圈只剩3圈时，A2/A3闭合，逻辑控制元件端口DIN3收到一个高电平信号。控制元件输出低电平信号给继电器K2，常闭触点87a闭合，卸荷阀Y1得电卸荷，限制吊钩下落的动作，起重机卸荷，实现起重机防过放功能。

目前机械操纵的起重机，由于成本限制，每台车上只有一个检测开关，吊钩下落、吊臂回缩、吊臂起变幅三个动作均可触发检测开关使S9=1，当卷扬钢丝绳剩余三圈起重机卸荷后，如果想做缩臂和起变幅的动作，需要按下S8强制开关，逻辑控制元件收到QZ=1的高电平信号之后，通过逻辑判断再输出一个高电平信号(DOUT1=1)给继电器K2，继电器K2线圈得电，常开触点87闭合，卸荷电磁阀Y1失电，卸荷信号取消，起重机就可以继续动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，包括安全方向检测开关、过放检测元件、控制单元、继电器和卸荷电磁阀；

安全方向检测开关，设置在起重机操纵杆的连接杆上，用于检测起重机的动作方向并发出安全方向信号；

过放检测单元，设置在卷扬上，当卷扬钢丝绳的圈数低于设定值时发出过放信号；

安全方向检测开关与过放检测单元的输出端均连接控制单元，控制单元的输出端连接继电器，继电器的触点与卸荷电磁阀的控制端连接；

控制单元根据接收到的安全方向信号和过放信号，通过继电器控制卸荷电磁阀动作。

2.根据权利要求1所述的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，过放检测单元设置在主卷和/或副卷上。

3.根据权利要求1所述的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，过放检测单元采用卷扬计数器。

4.根据权利要求3所述的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，卷扬计数器为常开型计算器。

5.根据权利要求4所述的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，卷扬计数器用来对卷扬钢丝绳的圈数计数，当卷扬钢丝绳的圈数为三圈时，卷扬计数器发出高电平信号。

6.根据权利要求1所述的一种机械操纵起重机卷扬钢丝绳防过放安全保护装置，其特征是，还包括强制开关，强制开关的输出端连接控制单元，控制单元根据接收到强制开关的信号，通过继电器控制卸荷电磁阀失电。