CN203806981U - 一种基于接近式传感器的负载保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于接近式传感器的负载保护系统，设有2套碟形弹簧机构和6个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，两套系统被分别安装在小车架1两侧起升钢丝绳固定点的对角点上，所述的传感器与司机室内的监控系统相连。本实用新型的优点表现在：克服目前传感器繁琐及不稳定的检测状况；采用了机械蝶形弹簧，配合开关量的接近式传感器来取代现有的模拟量重量传感器，在不降低安全防护级别的前提下，简化了检测过程；减少了中间环节及可能存在的故障点，提高了系统的稳定性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及港口集装箱起重机领域，具体地说，是一种基于接近式传感器的负载保护系统。
【背景技术】
现行设计中，对于起升机构，出于安全等因素考虑，已加入了冲顶限位、重量传感器与超重限制器。
目前超重检测基本都是利用重量传感器，通过安装在受力点上的传感器受压后产生模拟量信号输出，经过信号放大，传输，转换等环节，最终通过PLC程序计算和判断起升机构是否有超载或是偏载状况，由于检测过程过于繁琐，中间环节过多，而且模拟量信号传输易受外界干扰，再加上重量传感器本身容易损坏，所以检测结果的可靠性和稳定性较差。
目前，一种系统稳定性高、检测方便、准确的应用于港口集装箱起重机领域的基于接近式传感器的负载保护系统还未见相关报道。
【发明内容】
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种一种系统稳定性高、检测方便、准确的应用于港口集装箱起重机领域的基于接近式传感器的负载保护系统。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种基于接近式传感器的负载保护系统，设有2套碟形弹簧机构和6个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，两套系统被分别安装在小车架1两侧起升钢丝绳固定点的对角点上，所述的传感器与司机室内的监控系统相连。
所述的碟形弹簧机构安装在吊架拉杆上侧，与拉杆同轴心。
所述的接近式传感器安装在碟形弹簧机构外围，偏吊架外侧。
所述的3个接近式传感器安装在不同的高度。
所述的接近式传感器设有可调节高度结构。
本实用新型优点在于：
1、克服目前传感器繁琐及不稳定的检测状况；
2、采用了机械蝶形弹簧，配合开关量的接近式传感器来取代现有的模拟量重量传感器，在不降低安全防护级别的前提下，简化了检测过程；
3、减少了中间环节及可能存在的故障点，提高了系统的稳定性。
【附图说明】
附图1是本实用新型一种基于接近式传感器的负载保护系统的安装位置示意图。
附图2是吊架的三视图。
附图3是吊架的右视图。
附图4是吊架的俯视图。
附图5是吊架A-A剖视图。
附图6是吊架的等轴测图。
附图7是本实用新型一种基于接近式传感器的负载保护系统的监测原理框图。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.小车架 11.钢丝绳固定点一
12.钢丝绳固定点二 13.钢丝绳固定点三
14.钢丝绳固定点四 2.吊架
21.传感器一 22.传感器二
23.传感器三 24.拉杆
25.碟形弹簧机构
请参见图1，图1所示为本实用新型一种基于接近式传感器的负载保护系统的安装位置示意图。所述的基于接近式传感器的负载保护系统设有2套碟形弹簧机构和6个接近式传感器。每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，两套系统被分别安装在小车架1两侧起升钢丝绳固定点的对角点上（见图1中钢丝绳固定点一11和钢丝绳固定点三13），所述的传感器与司机室内的监控系统相连。
请参见图2、图3与图4，图2所示为吊架的三视图（主视图、俯视图、右视图），图3所示为吊架A-A剖视图，图4为吊架的等轴测图请参见图2、图3、图4、图5与图6，图2所示为吊架的主视图，图3是吊架的右视图，图4是吊架的俯视图，图5所示为吊架A-A剖视图，图6为吊架的等轴测图。所述的碟形弹簧机构25安装在拉杆24上侧，与拉杆24同轴心，通过拉动拉杆24可给碟形弹簧机构25施加压力。所述的接近式传感器安装在碟形弹簧机构外围，偏吊架外侧，共3个，即传感器一21、传感器二22、传感器三23，分别安装在不同的高度，功能分别是对接近超载、超载和偏载检测。其工作原理是：当钢丝绳吊有负载时，蝶形弹簧机构25发生形变，拉杆24被拉下，传感器检测到位移，3个接近式传感器设有高度可调节结构，安装高度根据实际负载情况分别可以进行调整，以达到不同的检测目的，通常情况下，由低到高的顺序依次是：接近超载-超载-偏载。
请参见图5图7，图5图7所示为本实用新型一种基于接近式传感器的负载保护系统的监测原理框图。因为开关量传感器只有“通”和“断”两种状态，而相对应的它反馈回司机室PLC控制单元的也就只有“1”和“0”两个信号，使得在超重或偏载故障发生时，起重机控制系统（PLC控制单元）可以迅速作出反应。同时再在起重机监控系统（司机室触摸屏）上则是反映出偏载/未偏载，超载/未超载两个状态，以便司机能做出应急措施。
以40吨标准起重量做参考，一般偏载限位设置在46吨动作，超载限位在42吨动作，接近超载限位在38吨动作。控制逻辑中，超载/接近超载报警需两侧限位同时动作，而偏载报警只需任意一侧的限位动作。
为克服目前传感器繁琐及不稳定的检测状况，本专利采用了机械蝶形弹簧，配合开关量的接近式传感器来取代现有的模拟量重量传感器，在不降低安全防护级别的前提下，简化了检测过程，减少中间环节及可能存在的故障点，提高了系统的稳定性。
在起重机控制系统的设计过程中，结合实际产品的应用场合和对安全级别的要求不同，可以选择在原有模拟量传感器系统上增配这套接近开关系统，以现实多重保护（硬件保护，快速响应）。也可以单独使用这套接负载保护系统，并通过变频器的力矩反馈来获取实时的负载重量读数，降低器件成本，提高系统可靠性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于接近式传感器的负载保护系统，其特征在于，设有2套碟形弹簧机构和6个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，每套碟形弹簧机构配备3个接近式传感器，两套系统被分别安装在小车架1两侧起升钢丝绳固定点的对角点上，所述的传感器与司机室内的监控系统相连。
2.根据权利要求1所述的基于接近式传感器的负载保护系统，其特征在于，所述的碟形弹簧机构安装在吊架拉杆上侧，与拉杆同轴心。
3.根据权利要求1所述的基于接近式传感器的负载保护系统，其特征在于，所述的接近式传感器安装在碟形弹簧机构外围，偏吊架外侧。
4.根据权利要求1所述的基于接近式传感器的负载保护系统，其特征在于，所述的3个接近式传感器安装在不同的高度。
5.根据权利要求1所述的基于接近式传感器的负载保护系统，其特征在于，所述的接近式传感器设有可调节高度结构。
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| CN104401880A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种弹簧拉杆式机械负载保护装置 |
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- 2014-02-24 CN CN201420077741.5U patent/CN203806981U/zh not_active Expired - Fee Related
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