CN201665482U - 塔式起重机防倾覆安全监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机防倾覆安全监控装置，包括拉力传感器、变幅行程限位器、转台行程限位器、提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器；还包括可编程控制器；所述拉力传感器、变幅行程限位器和转台行程限位器通过电缆线连接到可编程控制器的输入端口上，所述提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器通过电缆线连接到可编程控制器的输出端口上。本实用新型不仅能实时采集塔机在作业过程中的转台角度、幅度、提升重量信息，还能有效检测塔式起重机的塔身倾角信息，并将这些信息输入可编程控制器进行综合全面的分析和判断，从而及时对可能导致倾覆的危险动作进行判断、显示、报警并锁定。

Description

塔式起重机防倾覆安全监控装置

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机的安全监控装置，特别涉及塔式起重机防倾覆安全监控装置。

背景技术

随着经济建设的发展，越来越多的塔式起重机被应用于建筑行业，保守估计仅长三角地区目前存在的塔式起重机就超过三万台。由于各种自然或人为的因素，塔式起重机发生断裂、倾覆的事件也日益增多，塔式起重机的安全问题也逐渐受到人们的重视。因此，各种安全装置应运而生，如起重重量限制器、幅度限制器、转角限制器、起重力矩限制器等，这些限制器都是由相应的传感器和限位装置组成的，当传感器检测到的数值超过设定的数值时，其限位装置接通检测电路，进行报警和切断电源。这些各种各样的限制器对事故的预防起到了一定的效果，但是塔式起重机倒塌的事故仍然时有发生。究其原因，一方面这些限制器虽然能对设备的各种运行状态进行监控，但是没有组成一个系统，不能对设备各种运行状态进行综合的分析与控制，另一方面，这些设备无法有效检测塔式起重机倾覆临界状态，这些都使得事故依然有可能发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有塔式起重机的安全监控装置存在的问题，提供一种能综合分析和控制起重机的各种运行状态的塔式起重机防倾覆安全监控装置。

实现本实用新型目的的技术方案是一种塔式起重机防倾覆安全监控装置，包括拉力传感器、变幅行程限位器、转台行程限位器、提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器；还包括可编程控制器；所述拉力传感器、变幅行程限位器和转台行程限位器通过电缆线连接到可编程控制器的输入端口上，所述提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器通过电缆线连接到可编程控制器的输出端口上。

塔式起重机防倾覆安全监控装置还包括通过电缆线连接到可编程控制器的输入端口上的倾角传感器。

所述倾角传感器安装在角钢上，倾角传感器的中心线与的安装面中心线重合；所述角钢水平焊接在塔式起重机的主臂架的一侧的第一上部回转转台主弦和第二上部回转转台主弦的内侧。

塔式起重机防倾覆安全监控装置还包括通过RS233串行数据线与可编程控制器相连的触摸屏。

所述触摸屏读取可编程控制器的频率为2次/s。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的积极效果：不仅能实时综合采集塔机在顶升、拆卸以及提升作业过程中的转台角度、幅度、提升重量信息，还能有效检测塔式起重机倾覆临界状态的塔身倾角信息，并将这些信息输入可编程控制器进行综合全面的分析和判断，从而及时对可能导致倾覆的危险动作进行判断、显示、报警并锁定。通过当不符合安全要求的工况出现时给予驾驶员必要的报警和文字提醒，并对危险动作进行限制，能大大减少塔式起重机倾覆事故发生的概率，保障安全生产。同时通过触摸屏能方便输入不同起重机的各种工况下的报警值，而且能实时显示状态信息，操作便捷，适应性强，应用范围广。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的电气原理框图；

图2为倾角传感器的安装示意图。

附图中标号为：

拉力传感器1、变幅行程限位器2、转台行程限位器3、提升继电器4、变幅继电器5、转台继电器6、顶升继电器7、蜂鸣器8、可编程控制器9、倾角传感器10、触摸屏11、第一上部回转转台主弦12、第二上部回转转台主弦13、角钢14。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的塔式起重机防倾覆安全监控装置，包括拉力传感器1、变幅行程限位器2、转台行程限位器3、提升继电器4、变幅继电器5、转台继电器6、顶升继电器7、蜂鸣器8、可编程控制器9、倾角传感器10和触摸屏11。触摸屏1固定于置于驾驶室内的安全箱表面，可编程控制器9与蜂鸣器8固定于安全箱内。

拉力传感器1、变幅行程限位器2、转台行程限位器3和倾角传感器10通过电缆线连接到可编程控制器9的输入端口上；提升继电器4、变幅继电器5、转台继电器6、顶升继电器7和蜂鸣器8通过电缆线连接到可编程控制器9的输出端口上。触摸屏11通过RS233串行数据线与可编程控制器9相连，触摸屏11读取可编程控制器9的频率为2次/s。

见图2，倾角传感器10安装在角钢14上，倾角传感器10的中心线与14的安装面中心线重合；角钢14水平焊接在塔式起重机的主臂架的一侧的第一上部回转转台主弦12和第二上部回转转台主弦13的内侧。

当塔式起重机进行起吊作业时，在使用前根据起重机性能参数在触摸屏11上设置报警倾角与临界倾角，正常工作时，倾角传感器10将采集到的模拟信号送入可编程控制器9，实时显示在触摸屏11。当倾角传感器10采集的倾角信号超过报警倾角时，可编程控制器9立即判断塔式起重机处于危险状态，向触摸屏11与蜂鸣器8输出报警信号并在触摸屏11上通过文字提示司机引起报警的原因，提醒驾驶员塔机处于倾覆危险状态，需要采取措施消除。当倾角传感器10采集的倾角信号超过临界倾角时，可编程控制器9立即判断出塔式起重机处于临界倾覆状态并分析出原因，向触摸屏11与蜂鸣器8输出报警信号，同时输出相应信号给提升继电器4、变幅继电器5、转台继电器6限制可能会导致倾角继续增大的危险动作，如变幅向外、提升向上等。

当塔式起重机进行顶升作业或拆卸作业时，则必须满足：塔式起重机转台角度必须处于一定范围内；拉物力矩必须与配重块力矩相平衡。该角度范围和起吊力矩值在根据起重机性能参数在设备安装调试时设定。顶升作业或拆卸作业开始时，拉力传感器1、变幅行程限位器2、转台行程限位器3将采集到的信号送入可编程控制器9分析，只有当转台角度与拉物力矩(拉力与变幅乘积)均符合条件才送电给顶升继电器7，允许顶升液压缸动作，否则将会锁定顶升继电器7并输出报警信号。在顶升或拆卸作业过程中倾角传感器10实时监测倾角信号，避免倾角达到临界倾覆倾角。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种塔式起重机防倾覆安全监控装置，包括拉力传感器(1)、变幅行程限位器(2)、转台行程限位器(3)、提升继电器(4)、变幅继电器(5)、转台继电器(6)、顶升继电器(7)和蜂鸣器(8)；其特征在于：还包括可编程控制器(9)；所述拉力传感器(1)、变幅行程限位器(2)和转台行程限位器(3)通过电缆线连接到可编程控制器(9)的输入端口上，所述提升继电器(4)、变幅继电器(5)、转台继电器(6)、顶升继电器(7)和蜂鸣器(8)通过电缆线连接到可编程控制器(9)的输出端口上。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机防倾覆安全监控装置，其特征在于：还包括通过电缆线连接到可编程控制器(9)的输入端口上的倾角传感器(10)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机防倾覆安全监控装置，其特征在于：所述倾角传感器(10)安装在角钢(14)上，倾角传感器(10)的中心线与(14)的安装面中心线重合；所述角钢(14)水平焊接在塔式起重机的主臂架的一侧的第一上部回转转台主弦(12)和第二上部回转转台主弦(13)的内侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的塔式起重机防倾覆安全监控装置，其特征在于：还包括通过RS233串行数据线与可编程控制器(9)相连的触摸屏(11)。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机防倾覆安全监控装置，其特征在于：所述触摸屏(11)读取可编程控制器(9)的频率为2次/s。

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