CN201390598Y - 起重机抗风锁定装置 - Google Patents
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Abstract
一种起重机抗风锁定装置，包括PLC、工控计算机、风速仪、制动装置和起重机运行状态传感器；所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号传入PLC；PLC与工控计算机连接通信，工控计算机对PLC传送的信息处理后，输出控制信号给PLC，PLC输出控制信号给制动装置。本装置由PLC和工控计算机构成的控制系统、风速仪以及人工控制结合的，稳定性和安全性得到保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机安全防护装置，具体是一种起重机抗风锁定装置。
背景技术
常见的港口、码头、造船行业的大吨位起重机，当自然风速＜13.8m/sec时为正常工作行运，当风速＞13.8m/sec时，如风速13.9-20m/sec时，大吨位起重机(10级及以上)没有抗风锁定装置会自然行走，出现与其它物件撞击等危险因素，容易发生事故。现有技术中也有类似装置，但是存在使用复杂、稳定性不高的问题。传统锁定装置中通过手动开关进行人工锁定，效率较低，因人员因素容易造成事故。传统锁定装置中那些直接由风速仪或人工直接锁定，会造成锁定装置、轨道急剧磨损，骤然停下运行中的起重机还会使起重机吊的大部件剧烈晃动极易造成安全事故。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种起重机抗风锁定装置，主要是在大吨位起重机遇到风速＞13.9-20m/sec时，抗风锁定装置产生锁轨作用，使得大吨位起重机不会产生自动引起等动作，避免危险因素产生。具体技术方案如下：
一种起重机抗风锁定装置，包括PLC、工控计算机、风速仪、制动装置和起重机运行状态传感器；所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号传入PLC，PLC与工控计算机连接通信，工控计算机对PLC传送的信息处理后，输出控制信号给PLC，PLC输出控制信号给制动装置。
所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号是模拟量信号；所述PLC的模拟量输入输出模块识别该模拟量信号；所述PLC的开关量输出模块输出控制信号，该控制信号是开关量信号。
所述制动装置是夹轨器、防爬器或夹轮器。
所述起重机运行状态传感器包括：起重部件重量传感器、起升的高度传感器、起重机行走速度传感器和上下小车速度传感器。
与现有技术相比，本装置由PLC和工控计算机构成的控制系统、风速仪以及人工控制结合的。工控计算机采集各种数据如风速、起重机起重部件的重量、起升的高度、起重机行走速度，上下小车速度等数据，当起重机遇到大于安全数值的风速时工控计算机会分析当前起重机的运作状况，如起重机正吊起大型船体部件并且以一定速度行走时，控制系统会在司机室的显示器上发出危险的警告，并匀速将起重机速度降为零，然后再控制锁定装置将起重机锁定在轨道上。本装置解决了现有技术中存在的问题。对于使用者来说非常简单、方便。由于PLC工控计算机系统技术成熟、性能稳定，电传可靠，也使本装置稳定性得到保障。
附图说明
图1是本装置的电路原理框图
图2是实施例的整机示意图
图3是实施例制动安置安装示意图
图4是实施例夹轨器结构正面示意图
图5是实施例夹轨器结构侧面示意图
1风速仪、2大梁、3操作控制室、4支腿1、5支腿2、6下槽梁、7支腿传动装置、8夹轨器、9路轨、10锚定支架、11弹簧、12轨道行走轮、13夹钳传动杆、14油缸、15夹钳。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步洗明。
一种起重机抗风锁定装置，包括PLC、工控计算机、风速仪、制动装置和起重机运行状态传感器；所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号传入PLC，PLC与工控计算机连接通信，工控计算机对PLC传送的信息处理后，输出控制信号给PLC，PLC输出控制信号给制动装置。工控计算机是上位机，PLC为下位机。所述风速仪输出的信号是模拟量信号；所述PLC的模拟量输入输出模块识别该模拟量信号；所述PLC的开关量输出模块输出控制信号，该控制信号是开关量信号。
所述制动装置是夹轨器、防爬器或夹轮器。
所述起重机运行状态传感器包括：起重部件重量传感器、起升的高度传感器、起重机行走速度传感器和上下小车速度传感器，这些传感器安装在起重机各个相应的部位。这些传感器也是比较成熟的产品，性能稳定也很容易获得，增强了本装置的可靠性。
本例中，本装置应用于大吨位的轨行式起重机，所述PLC选用西门子S7系列；工控计算机可选种类较多，不进一步限制；风速仪选用BEHA 93515型风速仪；所述制动装置选用夹轨器，例如仙居正安夹轨器有限公司生产的XJYT-400/600系列夹轨器。所述工控计算机设在操作控制室内。
所述工控计算机与PLC通过串行口通信；作为上位机的工控计算机设有监控软件，作为下位机的PLC设有控制软件。这些在现有技术中都比较常见，在此不作进一步限制。工控计算机采集各种数据如风速、起重机起重部件的重量、起升的高度、起重机行走速度，上下小车速度等数据，当起重机遇到大于安全数值的风速时，监控软件会分析当前起重机的运作状况，如起重机正吊起大型船体部件并且以一定速度行走时，控制系统会在司机室的显示器上发出危险的警告，并匀速将起重机速度降为零，然后再控制锁定装置将起重机锁定在轨道上。由于所述监控软件和PLC的控制软件不属于实用新型的保护范围，另外这两种软件在对于本领域技术人员来说比较容易编制，所以在此不作进一步限制。
参考附图2～风速仪1安装在大梁2顶部，大梁2装配在支腿4、5上部，操作控制室3在支腿4、5上部的中间，支腿4、5下部装配在下槽梁6上部，下槽梁下6部装配在支腿传动装置7上部，下槽梁6中间安装锚定支架10，夹轨器8安装在锚定支架10下部，弹簧11安装在锚定支架10上，夹钳15安装在夹钳传动杆13下部，夹钳传动杆13安装在锚定支架10上，油缸14安装在锚定支架10中间，轨道行走轮12上部安装在支腿传动装置7下部，轨道行走轮12下部即为路轨9。
本装置的工作流程：
在大吨位起重机的上部(即主横梁上部)设风速仪，通过风杯产生脉冲信号连续送到司机室主机，发生模拟量信用到PLC系统。例如，当风速超过最大工作风速20m/sec时，PLC发出的开关量信号给夹轨器，夹轨器工作，固定大吨位起重机。
Claims (4)
1、一种起重机抗风锁定装置，其特征是包括PLC、工控计算机、风速仪、制动装置和起重机运行状态传感器；所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号传入PLC；PLC与工控计算机连接通信，工控计算机对PLC传送的信息处理后，输出控制信号给PLC，PLC输出控制信号给制动装置。
2、根据权利要求1所述的起重机抗风锁定装置，其特征是所述风速仪和起重机运行状态传感器输出的信号是模拟量信号；所述PLC的模拟量输入输出模块识别该模拟量信号；所述PLC的开关量输出模块输出控制信号，该控制信号是开关量信号。
3、根据权利要求1或2所述的起重机抗风锁定装置，其特征是所述制动装置是夹轨器、防爬器或夹轮器。
4、根据权利要求1或2所述的起重机抗风锁定装置，其特征是所述起重机运行状态传感器包括：起重部件重量传感器、起升的高度传感器、起重机行走速度传感器和上下小车速度传感器。
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