CN104817014A - 起重机抗风动态制动控制系统 - Google Patents

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宋瑞辉
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SUZHOU ZHONGZHOU ANBO LIFTING Co Ltd
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SUZHOU ZHONGZHOU ANBO LIFTING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种起重机抗风动态制动控制系统，包括：连接控制系统的风压传感器和速度传感器，以及设置在起重机上的静态制动装置和动态制动装置，其特征在于，静态制动装置包括轮边制动器和铁楔制动器，所述动态制动装置为设置在所述起重机滚轮运动方向的前部的存储箱，所述存储箱内装有若干个橡胶限速块，所述存储箱开口朝下，所述开口竖直朝向所述滚轮所在的轨道。本发明风压传感器和风速传感器能够相互配合的判断真是的风向和风力，同时相互配合的数据能够得到与有效迎风面积的垂直方向的风力大小，通过判断，制定制动方案并指令相关制动装置制动。

Description

起重机抗风动态制动控制系统
技术领域
本发明涉及一种起重机紧急制动装置，尤其涉及一种起重机抗风动态制动控制系统。
背景技术
    随着港口装卸运输业的蓬勃发展，大型港机设备在港口现代化生产中发挥着越来越重要的作用。但由于其结构高大，迎风面积较大，故在台风或突发性阵风发生时很容易遭受风力的袭击，所以海港码头的大型机械防风工作，对于生产安全有着非常重要的作用。在露天工作的大型物流装备-起重机械都要求安装有合适的抗风防滑装置，以避免在受到台风和突发的阵风袭击时，造成重大人身伤害和财产损失事故。大型设备的抗风防滑能力来源于所采用的抗风防滑装置的性能。用户在采用抗风防滑装置时，除了按照设备类别和规格合理选型并正确安装外，测试抗风防滑装置性能是否达到设计指标显得尤为重要，因为抗风装置的可靠性是抗风安全的决定性因素。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的起重机抗风动态制动控制系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种起重机抗风动态制动控制系统，包括：连接控制系统的风压传感器和速度传感器，以及设置在起重机上的静态制动装置和动态制动装置，其特征在于，静态制动装置包括轮边制动器和铁楔制动器，所述动态制动装置为设置在所述起重机滚轮运动方向的前部的存储箱，所述存储箱内装有若干个橡胶限速块，所述存储箱开口朝下，所述开口竖直朝向所述滚轮所在的轨道。
本发明一个较佳实施例中，所述起重机运动方向的正前方和正后方各设置有若干个所述风压传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述风压传感器上设有气流入口，所述气流入口的轴线与所述起重机的运动方向平行。
本发明一个较佳实施例中，所述橡胶限速块横截面为三角形，所述三角形的每条边均为朝向内侧凹入的弧形。
本发明一个较佳实施例中，速度传感器能够检测所述起重机在轨道上的滑行速度。
本发明一个较佳实施例中，所述起重机上还设有锚定装置，所述锚定装置上设有锚定杆，所述锚定杆能够固定连接锚定位的锚钉。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明风压传感器和风速传感器能够相互配合的判断真是的风向和风力，同时相互配合的数据能够得到与有效迎风面积的垂直方向的风力大小，通过判断，制定制动方案并指令相关制动装置制动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例控制系统的结构示意图；
图中：1、控制系统，2、风速传感器，3、速度传感器，4、静态制动装置，5、动态制动装置。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种起重机抗风动态制动控制系统，包括：连接控制系统的风压传感器和速度传感器，以及设置在起重机上的静态制动装置和动态制动装置，静态制动装置包括轮边制动器和铁楔制动器，所述动态制动装置为设置在所述起重机滚轮运动方向的前部的存储箱，所述存储箱内装有若干个橡胶限速块，所述存储箱开口朝下，所述开口竖直朝向所述滚轮所在的轨道。
风压传感器和风速传感器能够相互配合的判断真是的风向和风力，同时相互配合的数据能够得到与有效迎风面积的垂直方向的风力大小，通过判断，制定制动方案并指令相关制动装置制动，有效迎风面积为垂直于轨道的起重机外露面积。
起重机运动方向的正前方和正后方各设置有若干个所述风压传感器，风压传感器上设有气流入口，气流入口的轴线与起重机的运动方向平行。上述结构和安装位置的传感器能够有效的检测出迎风面积上的垂直风力。
起重机的有效迎风面积被分割成若干个风载面积，将测试台车上的迎风模拟板按照同样方式分割出若干个模拟风载面积，分割出有效迎风面积可以简化数据模型，将错综的风力数据简化成数量有限的风载面积上风力受力条件。
每个风载面积进安装有一个风压传感器。
每个所述风载面积均对应的设有一个风压传感器，所述风压传感器的迎风口轴线平行于所述轨道，这样就能够得出垂直与风载面积上的有效风力，只有有效风力才能够在轨道的轴向产生有效冲量。
计算风力均值：根据不同气象条件，采用若干个风压传感器采集每个风载面积的风力数据；根据同一时间的风速传感器和每个风压传感器采集的数据分别计算出每个风载面积上的风速曲线和风压曲线；根据风速曲线数据对风压曲线数据进行误差调整，得出每个风载面积对应的调整风压曲线；将两组数据进行比对并调整修正，得到更加精确的风力均值更加可靠精准。
风速传感器能够采集起重机所处大气环境的风向和风力，即矢量风速，这样就能够准确知道客观条件下风的风速和风向，风速曲线才可以作为风压曲线的比对标准和修正标准。
橡胶限速块横截面为三角形，三角形的每条边均为朝向内侧凹入的弧形，这样能够有效且不会滑移的对滚轮进行越障式减速。
速度传感器能够检测所述起重机在轨道上的滑行速度，滑行速度的确定能够提供制动方案的级别，速度等级分类中，中高低等等级速度均对应一个级别的制动方案。
起重机上还设有锚定装置，所述锚定装置上设有锚定杆，所述锚定杆能够固定连接锚定位的锚钉，在驻车停工条件下，制动采用锚定杆与锚钉相互固定的方式。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1. 一种起重机抗风动态制动控制系统，包括：连接控制系统的风压传感器和速度传感器，以及设置在起重机上的静态制动装置和动态制动装置，其特征在于，静态制动装置包括轮边制动器和铁楔制动器，所述动态制动装置为设置在所述起重机滚轮运动方向的前部的存储箱，所述存储箱内装有若干个橡胶限速块，所述存储箱开口朝下，所述开口竖直朝向所述滚轮所在的轨道。
2. 根据权利要求1所述的起重机抗风动态制动控制系统，其特征在于：所述起重机运动方向的正前方和正后方各设置有若干个所述风压传感器。
3. 根据权利要求1所述的起重机抗风动态制动控制系统，其特征在于：所述风压传感器上设有气流入口，所述气流入口的轴线与所述起重机的运动方向平行。
4. 根据权利要求1所述的起重机抗风动态制动控制系统，其特征在于：所述橡胶限速块横截面为三角形，所述三角形的每条边均为朝向内侧凹入的弧形。
5. 根据权利要求1所述的起重机抗风动态制动控制系统，其特征在于：速度传感器能够检测所述起重机在轨道上的滑行速度。
6. 根据权利要求1所述的起重机抗风动态制动控制系统，其特征在于：所述起重机上还设有锚定装置，所述锚定装置上设有锚定杆，所述锚定杆能够固定连接锚定位的锚钉。
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