JPH0672690A - レール走行形クレーンのブレーキ装置 - Google Patents
レール走行形クレーンのブレーキ装置Info
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- JPH0672690A JPH0672690A JP22721992A JP22721992A JPH0672690A JP H0672690 A JPH0672690 A JP H0672690A JP 22721992 A JP22721992 A JP 22721992A JP 22721992 A JP22721992 A JP 22721992A JP H0672690 A JPH0672690 A JP H0672690A
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- Japan
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- pair
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レール走行形クレーンが強風や台風等によっ
て逸走する事故を防止するためのブレーキ装置を提供す
る。 【構成】 レール８上を移動するレール走行形クレーン
の逸走を防止するブレーキ装置であって、レール８の両
側面を挟みつけて制動力を発生する一対の挟み機構３と
して構成された接触子３０，３１と、前記一対の接触子
３０，３１を開閉駆動させて制動力を発生させ、又は前
記接触子３０，３１とレール８との制動力を解除する駆
動機構とで構成され、クレーン車台に設置されている。 【効果】 クレーン制御と同期させて使用することが可
能であり、モータ６によって回転カム５を回転させ挟み
機構３を開閉させて容易、確実にレール８に対する制動
力を発生させ又は解除することができる。
て逸走する事故を防止するためのブレーキ装置を提供す
る。 【構成】 レール８上を移動するレール走行形クレーン
の逸走を防止するブレーキ装置であって、レール８の両
側面を挟みつけて制動力を発生する一対の挟み機構３と
して構成された接触子３０，３１と、前記一対の接触子
３０，３１を開閉駆動させて制動力を発生させ、又は前
記接触子３０，３１とレール８との制動力を解除する駆
動機構とで構成され、クレーン車台に設置されている。 【効果】 クレーン制御と同期させて使用することが可
能であり、モータ６によって回転カム５を回転させ挟み
機構３を開閉させて容易、確実にレール８に対する制動
力を発生させ又は解除することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、橋形クレーンなどの
所謂レール走行形クレーンが強風や台風等によって逸走
する事故を防止するためのブレーキ装置に関する。
所謂レール走行形クレーンが強風や台風等によって逸走
する事故を防止するためのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】資材置場や工場，倉庫等に使用されるク
レーンは、レール走行形クレーンの一種である橋形クレ
ーンが一般的である。この橋形クレーン１０は、図４
Ａ，Ｂに例示したように、両側のレール上に２本の脚１
１ａ，１１ｂをもった橋形のけた１２上を、ホイスト１
３又は図示を省略したトロリなどが横行する構成であ
る。前記２本の脚１１ａ、１１ｂの下部にレール上を走
行する車輪のサドル１４を有する。レール上の走行のブ
レーキの装置としては、前記サドル１４に設けられた電
動機の電磁ブレーキ，電気ブレーキ等が用いられる。
レーンは、レール走行形クレーンの一種である橋形クレ
ーンが一般的である。この橋形クレーン１０は、図４
Ａ，Ｂに例示したように、両側のレール上に２本の脚１
１ａ，１１ｂをもった橋形のけた１２上を、ホイスト１
３又は図示を省略したトロリなどが横行する構成であ
る。前記２本の脚１１ａ、１１ｂの下部にレール上を走
行する車輪のサドル１４を有する。レール上の走行のブ
レーキの装置としては、前記サドル１４に設けられた電
動機の電磁ブレーキ，電気ブレーキ等が用いられる。
【０００３】２本の脚のうち一方１１ａは剛性を少なく
した揺脚とされ、他方１１ｂは剛性を高めた剛脚とさ
れ、ホイスト１３の横行の慣性力や風荷重を剛脚１１ｂ
に受け持たせている。
した揺脚とされ、他方１１ｂは剛性を高めた剛脚とさ
れ、ホイスト１３の横行の慣性力や風荷重を剛脚１１ｂ
に受け持たせている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ装置
は、通常のクレーン操作の走行・停止に対しては十分で
ある。しかし、強風、台風などの風荷重をクレーンが受
けたときには、従来のブレーキ装置だけでは制止力が不
足し、橋形クレーン１０が逸走する事故例が時々生じて
いる。
は、通常のクレーン操作の走行・停止に対しては十分で
ある。しかし、強風、台風などの風荷重をクレーンが受
けたときには、従来のブレーキ装置だけでは制止力が不
足し、橋形クレーン１０が逸走する事故例が時々生じて
いる。
【０００５】従って、本発明の目的は、強風，台風など
を受けても、クレーンの逸走事故を確実に防止できるレ
ール走行形クレーンのブレーキ装置を提供することであ
る。
を受けても、クレーンの逸走事故を確実に防止できるレ
ール走行形クレーンのブレーキ装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、この発明に係るレール走行形クレーン
のブレーキ装置は、レール８上を移動するレール走行形
クレーンの逸走を防止するブレーキ装置であって、レー
ル８の両側面を挟みつけて制動力を発生する一対の挟み
機構３として構成された接触子３０，３１と、前記一対
の接触子３０，３１を開閉駆動させて制動力を発生さ
せ、又は前記接触子３０，３１とレール８との制動力を
解除する駆動機構４，５，６とで構成され、クレーンの
車台に設置されていることを特徴とする。
めの手段として、この発明に係るレール走行形クレーン
のブレーキ装置は、レール８上を移動するレール走行形
クレーンの逸走を防止するブレーキ装置であって、レー
ル８の両側面を挟みつけて制動力を発生する一対の挟み
機構３として構成された接触子３０，３１と、前記一対
の接触子３０，３１を開閉駆動させて制動力を発生さ
せ、又は前記接触子３０，３１とレール８との制動力を
解除する駆動機構４，５，６とで構成され、クレーンの
車台に設置されていることを特徴とする。
【０００７】上記のブレーキ装置はまた、一対の接触子
３０、３１がその略中間部を軸３２で回動自在に連結し
て挟み機構３に構成され、前記一対の接触子３０、３１
におけるカム受部３０ａ，３１ａをその内側から開閉駆
動する回転カム５が設置されている。また、常時レール
８を挟む閉方向に前記一対の接触子３０，３１を保持す
るばね機構４が設置されている。更に前記回転カム５を
所定の回転角だけ回転させる電動機構６、及び回転カム
５の回転角を検出して電動機構６を制御する検出機構７
が設置されていることも特徴とする。
３０、３１がその略中間部を軸３２で回動自在に連結し
て挟み機構３に構成され、前記一対の接触子３０、３１
におけるカム受部３０ａ，３１ａをその内側から開閉駆
動する回転カム５が設置されている。また、常時レール
８を挟む閉方向に前記一対の接触子３０，３１を保持す
るばね機構４が設置されている。更に前記回転カム５を
所定の回転角だけ回転させる電動機構６、及び回転カム
５の回転角を検出して電動機構６を制御する検出機構７
が設置されていることも特徴とする。
【０００８】
【作用】クレーンの走行時に、回転カム５を電動機構６
によって制動解除位置へ回転させると、回転カム５が接
触子３０，３１を内側から押し開いてレール８から離れ
させ、制動力が解除される。この時、検出機構７は回転
カム５が必要以上に回転しないようにカム回転角度を検
出し、電動機構６の回転を制御する。クレーンの停止時
に、回転カム５を電動機構６によって制動位置まで回転
させると、回転カム５と接触子３０，３１との接触が解
かれ、ばね機構４によって接触子３０，３１は閉方向へ
動作し、一対の接触子３０，３１は挟み機構３によって
レール８を挟み強力な制動力を発生させ、クレーン車台
の浮き上りも阻止する。
によって制動解除位置へ回転させると、回転カム５が接
触子３０，３１を内側から押し開いてレール８から離れ
させ、制動力が解除される。この時、検出機構７は回転
カム５が必要以上に回転しないようにカム回転角度を検
出し、電動機構６の回転を制御する。クレーンの停止時
に、回転カム５を電動機構６によって制動位置まで回転
させると、回転カム５と接触子３０，３１との接触が解
かれ、ばね機構４によって接触子３０，３１は閉方向へ
動作し、一対の接触子３０，３１は挟み機構３によって
レール８を挟み強力な制動力を発生させ、クレーン車台
の浮き上りも阻止する。
【０００９】
【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１と図２は、ブレーキ装置の正面図と側面図を示して
いる。このブレーキ装置は、図４Ｂ中に例示した符号Ａ
のように、クレーンの車台（サドルフレーム）１にブレ
ーキ装置フレーム２が取付けられている（図１、図
２）。ブレーキ装置は、挟み機構３を構成する一対の接
触子３０、３１と、一対の接触子３０、３１の上端部に
配置されたばね機構４と、回転カム５、及びこの回転カ
ム５を駆動する電動機構（モータ）６、並びに回転カム
５の回転角度を検出しモータ６を制御する検出機構７と
で構成されている。
図１と図２は、ブレーキ装置の正面図と側面図を示して
いる。このブレーキ装置は、図４Ｂ中に例示した符号Ａ
のように、クレーンの車台（サドルフレーム）１にブレ
ーキ装置フレーム２が取付けられている（図１、図
２）。ブレーキ装置は、挟み機構３を構成する一対の接
触子３０、３１と、一対の接触子３０、３１の上端部に
配置されたばね機構４と、回転カム５、及びこの回転カ
ム５を駆動する電動機構（モータ）６、並びに回転カム
５の回転角度を検出しモータ６を制御する検出機構７と
で構成されている。
【００１０】挟み機構３は、左右対称に配置され重ね合
わせてその略中間部を軸３２で回動自在に連結された一
対の接触子３０、３１から成り、両接触子３０，３１は
前記の軸３２を境にして、上部には円弧状のカム受部３
０ａ，３１ａが形成され、下部にはレール８の両側面を
挟み摩擦によって制動力を発生させる挟み部３０ｂ，３
１ｂが設けられている。
わせてその略中間部を軸３２で回動自在に連結された一
対の接触子３０、３１から成り、両接触子３０，３１は
前記の軸３２を境にして、上部には円弧状のカム受部３
０ａ，３１ａが形成され、下部にはレール８の両側面を
挟み摩擦によって制動力を発生させる挟み部３０ｂ，３
１ｂが設けられている。
【００１１】ばね機構４は、図１と図３に詳示したよう
に、奥側（図中右側）の接触子３１の上端に連結したば
ねロッド４１が、手前側の接触子３０をルーズに通過す
る配置とされ、その端部に第１のばね受け４２ａが設け
られている。接触子３０の外面に、第２のばね受け４２
ｂが配置され、両方のばね受け４２ａと４２ｂの間に圧
縮型のコイルばね４０が設置されている。コイルばね４
０をセットしたときのばね作用力によって一対の接触子
３０，３１は常時閉方向に保持され、両挟み部３０ｂ，
３１ｂがレール８を挟む構成とされている（図１参
照）。
に、奥側（図中右側）の接触子３１の上端に連結したば
ねロッド４１が、手前側の接触子３０をルーズに通過す
る配置とされ、その端部に第１のばね受け４２ａが設け
られている。接触子３０の外面に、第２のばね受け４２
ｂが配置され、両方のばね受け４２ａと４２ｂの間に圧
縮型のコイルばね４０が設置されている。コイルばね４
０をセットしたときのばね作用力によって一対の接触子
３０，３１は常時閉方向に保持され、両挟み部３０ｂ，
３１ｂがレール８を挟む構成とされている（図１参
照）。
【００１２】回転カム５はほぼ長円形状に形成されてい
る。この回転カム５は、前記一対の接触子３０、３１の
ローラによるカム受け部３０ａ，３１ａの間に位置し、
回転することによって一対の接触子３０，３１を内側か
ら開閉駆動する。長軸方向のカム面５ａがカム受け部３
０ａ，３１ａに当接したときは、回転の進みに従って前
記コイルばね４０の作用より大きな力で一対の接触子３
０，３１を開方向に押し開き、挟み部３０ｂ，３１ｂを
レール８から離して制動力を解除する。更に回転を進め
て短軸方向のカム面５ｂがカム受部３０ａ，３１ａと対
面する角度位置のときは、コイルばね４０の作用力によ
って一対の接触子３０，３１が閉方向に閉じられ、挟み
部３０ｂ，３１ｂによってレール８が挟まれ制動力と浮
上阻止力を発生する。
る。この回転カム５は、前記一対の接触子３０、３１の
ローラによるカム受け部３０ａ，３１ａの間に位置し、
回転することによって一対の接触子３０，３１を内側か
ら開閉駆動する。長軸方向のカム面５ａがカム受け部３
０ａ，３１ａに当接したときは、回転の進みに従って前
記コイルばね４０の作用より大きな力で一対の接触子３
０，３１を開方向に押し開き、挟み部３０ｂ，３１ｂを
レール８から離して制動力を解除する。更に回転を進め
て短軸方向のカム面５ｂがカム受部３０ａ，３１ａと対
面する角度位置のときは、コイルばね４０の作用力によ
って一対の接触子３０，３１が閉方向に閉じられ、挟み
部３０ｂ，３１ｂによってレール８が挟まれ制動力と浮
上阻止力を発生する。
【００１３】この回転カム５を回転駆動するのは減速機
付のモータ６であり、ブレーキ装置フレーム２に固定さ
れている（図２）。前記のモータ６を制御する検出機構
７は、回転カム５のカム軸５１の端に回転角を１８０°
隔てた位置に設けられた２個の検出片７１と、ブレーキ
装置フレーム２に固定された近接スイッチ７０とで構成
されている。回転カムの回転が９０°進む毎に一対の接
触子３０，３１の開閉位置を検出する。近接スイッチ７
０は、検出片７１の遠近によってオン・オフする一般的
な市販の近接スイッチである。検出機構７の検出信号は
クレーンの制御部に送られると共にモータ６の制御に用
いられる。
付のモータ６であり、ブレーキ装置フレーム２に固定さ
れている（図２）。前記のモータ６を制御する検出機構
７は、回転カム５のカム軸５１の端に回転角を１８０°
隔てた位置に設けられた２個の検出片７１と、ブレーキ
装置フレーム２に固定された近接スイッチ７０とで構成
されている。回転カムの回転が９０°進む毎に一対の接
触子３０，３１の開閉位置を検出する。近接スイッチ７
０は、検出片７１の遠近によってオン・オフする一般的
な市販の近接スイッチである。検出機構７の検出信号は
クレーンの制御部に送られると共にモータ６の制御に用
いられる。
【００１４】このブレーキ装置の使用例としては、例え
ば図４Ａ，Ｂに示した橋形クレーン１０のクレーンサド
ルフレーム１に取り付けられる。次に、このブレーキ装
置の作動について説明する。図示を省略したクレーン制
御部の走行スイッチを押すと、まず検出機構７の検出情
報に基いてモータ６が回転する。回転カム５が９０°程
度回転させられてカム受部３０ａ，３１ａに当接し、更
にコイルばね４０を押し縮めつつ一対の接触子３０，３
１が開方向に動かされると、挟み部３０ｂ，３１ｂがレ
ール８から離れ制動力を解除する。これによってクレー
ンの走行が可能となる。
ば図４Ａ，Ｂに示した橋形クレーン１０のクレーンサド
ルフレーム１に取り付けられる。次に、このブレーキ装
置の作動について説明する。図示を省略したクレーン制
御部の走行スイッチを押すと、まず検出機構７の検出情
報に基いてモータ６が回転する。回転カム５が９０°程
度回転させられてカム受部３０ａ，３１ａに当接し、更
にコイルばね４０を押し縮めつつ一対の接触子３０，３
１が開方向に動かされると、挟み部３０ｂ，３１ｂがレ
ール８から離れ制動力を解除する。これによってクレー
ンの走行が可能となる。
【００１５】クレーン制御部の停止スイッチを押してク
レーンが停止したときは、やはり検出機構７の検出情報
に基いてモータ６が回転する。回転カム５が再び９０°
程度回転させられ、カム受部３０ａ，３１ａとの当接が
弱まるか若しくは当接が外れると、コイルばね４０の作
用力によって一対の接触子３０，３１が閉方向に動かさ
れ、挟み部３０ｂ，３１ｂがレール８の両側面を挟み大
きな制動力を発生させる。これによって、ブレーキ装置
は制動状態となり、強風，台風の風荷重を受けてもクレ
ーンの逸走を防止できるし浮上りも阻止される。
レーンが停止したときは、やはり検出機構７の検出情報
に基いてモータ６が回転する。回転カム５が再び９０°
程度回転させられ、カム受部３０ａ，３１ａとの当接が
弱まるか若しくは当接が外れると、コイルばね４０の作
用力によって一対の接触子３０，３１が閉方向に動かさ
れ、挟み部３０ｂ，３１ｂがレール８の両側面を挟み大
きな制動力を発生させる。これによって、ブレーキ装置
は制動状態となり、強風，台風の風荷重を受けてもクレ
ーンの逸走を防止できるし浮上りも阻止される。
【００１６】
【発明が奏する効果】本発明に係るレール走行形クレー
ンのブレーキ装置によれば、必要に応じてクレーン制御
と同期させて使用することが可能であり、モータ６によ
って回転カム５を回転させ挟み機構３を開閉させて容
易、確実にレール８に対する制動力を発生させ又は解除
することができる。従って、強風、台風等の風荷重を受
けてもクレーンが逸走する事故又は浮上によって転倒す
る事故などは未然に確実に防止でき安全性が高い。
ンのブレーキ装置によれば、必要に応じてクレーン制御
と同期させて使用することが可能であり、モータ６によ
って回転カム５を回転させ挟み機構３を開閉させて容
易、確実にレール８に対する制動力を発生させ又は解除
することができる。従って、強風、台風等の風荷重を受
けてもクレーンが逸走する事故又は浮上によって転倒す
る事故などは未然に確実に防止でき安全性が高い。
【図１】ブレーキ装置の正面図である。
【図２】ブレーキ装置の側面図である。
【図３】ばね機構の平面図である。
【図４】Ａは橋形クレーンの正面図、Ｂは側面図であ
る。
る。
３ 挟み機構 ３０，３１ 一対の接触子 ３０ａ，３１ａ カム受部 ３０ｂ，３１ｂ 挟み部 ４ ばね機構 ５ 回転カム ６ 電動機構 ７ 検出機構 ７０ 近接スイッチ ７１ 検出片
Claims (2)
- 【請求項１】レール上を移動するレール走行形クレーン
の逸走を防止するブレーキ装置であって、 レールの両側面を挟みつけて制動力を発生する一対の挟
み機構として構成された接触子と、 前記一対の接触子を開閉駆動させて制動力を発生させ、
又は前記接触子とレールとの制動力を解除する駆動機構
とで構成され、クレーンの車台に設置されていることを
特徴とする、レール走行形クレーンのブレーキ装置。 - 【請求項２】一対の接触子はその略中間部を軸で回動自
在に連結して挟み機構に構成され、前記一対の接触子に
おけるカム受部をその内側から開閉駆動する回転カムが
設置されており、また、常時レールを挟む閉方向に前記
一対の接触子を保持するばね機構が設置されており、更
に前記回転カムを所定の回転角だけ回転させる電動機
構、及び回転カムの回転角を検出して電動機構を制御す
る検出機構が設置されていることを特徴とする、請求項
１に記載されたレール走行形クレーンのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22721992A JPH0672690A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | レール走行形クレーンのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22721992A JPH0672690A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | レール走行形クレーンのブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672690A true JPH0672690A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16857367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22721992A Pending JPH0672690A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | レール走行形クレーンのブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672690A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100429137C (zh) * | 2003-01-24 | 2008-10-29 | 日本Ican株式会社 | 移动式起重机的制动装置 |
| CN102976204A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 大连华锐重工起重机有限公司 | 桥式起重机大车运行机构 |
| JP2014189179A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ブレーキ装置及びブレーキ装置を備えたクレーン |
| CN104817014A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-08-05 | 苏州中州安勃起重有限公司 | 起重机抗风动态制动控制系统 |
| US9758355B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-09-12 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Brake device and crane with brake device |
| JP2018199569A (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-20 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 軌道走行式機械のレールクランプ装置 |
| JP2018199568A (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-20 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 軌道走行式機械のレールクランプ装置 |
| JP2019127378A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社 日興工機 | 移動式ジブクレーン |
| KR20220052947A (ko) | 2019-08-30 | 2022-04-28 | 아이에이치아이 운판키가이 가부시키가이샤 | 궤도 주행식 기계의 제동 장치 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22721992A patent/JPH0672690A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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