CN100429137C - 移动式起重机的制动装置 - Google Patents

Abstract

提供能良好地适用于移动装置中有多个行驶车轮邻近配置的移动式起重机的行驶车轮上的，用于提高移动式起重机的制动力且可以长寿命化的小型制动装置。它是用于约束移动式起重机的行驶装置上所使行驶车轮的转动的制动装置，具有：通过与行驶车轮(15b)的车轴(22)正交的一对支轴(23)而安装于移动装置上的一对连杆机构(24、25)；设有上述连杆机构(24、25)的各个短连杆(24a、25a)且夹持行驶车轮(15b)的圆盘状转动部(A)的制动垫(26)；连接地配置于连杆机构(24、25)的长连杆(24b、25b)之间，且在内部串联地扩展长连杆(24b、25b)间距的螺簧(28)与压缩该螺簧(28)的活塞(29)的扩缩装置(30)。

Description

移动式起重机的制动装置

技术领域

本发明涉及于集装箱起重机等的大型移动装置上邻近多个行驶车轮配置的，特别适用于移动式起重机上以谋求高的制动力和长寿命化的移动式起重机的制动装置。

背景技术

集装箱起重机等移动式起重机一般多用大型的，这种移动式起重机具有在移动装置中通过摇臂装置邻近地配置多个行驶车轮的结构。

图6以侧视图例示设于港湾等处进行集装箱等装卸的起重机(集装箱起重机)。在面对港湾2的靠岸处3设有海侧轨道4和陆侧轨道5，移动式起重机1通过分别设于配置在海侧的2个支柱6、6与配置在陆侧的2个支柱7、7各自下端的移动装置8，能沿上述海侧与陆侧的轨道4、5移动。

图7例示构成可设于各支柱6、7下端的移动装置8的摇臂装置。摇臂装置安装成能于支柱6、7的下端相对于轨道4、5按垂直方向固定的摇臂销9，使大摇臂梁10能沿前后(轨道4、5的纵向)摆动，在大摇臂梁10的前后端下部，中摇臂梁12安装成能通过各个摇臂销11沿前后摆动，此外，在各中摇臂梁12的前后端下部，小摇臂梁14侧安装成能通过各个摇臂销13沿前后摆动，在各个小摇臂梁14的前后位置分别安装行驶车轮15a、15b，因此在摇臂装置中于前后方向总共设置了8个行驶车轮15a、15b。

此外，在最前部与最后部的小摇臂梁14上配备了驱动马达16，设于最前部与最后部的小摇臂梁14上的共4个行驶车轮15a，成为通过减速装置17的减速齿轮18a和中间齿轮18b而由驱动马达16驱动的驱动轮。中间的2个小摇臂梁14上所设的共计4个行驶车轮15b为从动轮。

驱动马达16上设有盘式制动装置19，以进行驱动轮的行驶车轮15a的制动。从动轮的行驶车轮15b则通过驱动轮的行驶车轮15a的转动导致移动装置8的移动而自由转动，是用于分担和支承负荷。

上述移动式起重机1经由驱动马达16的驱动，通过将驱动轮的行驶车轮15a作旋转驱动而移动。

在移动式起重机1停止时是用盘式制动装置19固定驱动马达16的转动轴的转动，不使移动式起重机因强风等影响而移行。此时，驱动马达16的转动轴由于是通过减速装置17的减速齿轮18a与中间齿轮18b相对于驱动轮的行驶车轮15a作直接连结，因为当停止行驶车轮15a时的转动阻力很大。

但在上述已有的移动式起重机1中，由于在使移动式起重机1停止时只是起动小型盘式制动器装置19固定驱动轮的行驶车轮15a的转动，制动力有时会不充分，当在强风作用下而制动力不足时，就有可能使行驶车轮移离。此时，从动轮的行驶车轮15b全然没有制动力。此外，如图7所示，在只对4个行驶车轮15a制动的方式下，相对于轨道4、5的摩擦力产生的滑动阻力有时较弱，因而在强风等作用下，行驶车轮15a有可能沿轨道4、5滑动使移动式起重机1移离。

为此提出了这样的结构，于上述移动装置中设有夹住轨道的两个侧面以产生制动力的制动装置，此制动装置是将在一端对向夹持部的一对接触件(连杆)以轴自由转动地连接其大致的中间部分而构成夹持机构，而在上述连杆的另一端则设有使此端部之间变狭窄经常夹住轨道而让连杆朝闭合方向转动的弹簧机构，此外设有将上述一对连杆的另一端上所设的凸轮支持部从其内侧作松开驱动，以使夹持部对轨道的夹持松释的旋转凸轮(例如参考专利文献1)。

专利文献1：特开平06-072690号公报

但在上述专利文献1所示的制动装置中，于连杆的短连杆侧的夹持部中设有用于将连杆沿经常夹持轨道的闭合方向转动的弹簧机构，而在此连杆的长连杆侧另设有使此长连杆从内侧作松开驱动，以使夹持部对轨道的夹持松释的旋转凸轮，由于采用了这样的结构，就会有使装置大型化的问题，特别是用于获得轨道夹持力的弹簧机构，为了需作用于收缩长连杆侧的间隔的方向，此弹簧机构成为通过杆件朝长连杆侧方伸出的结构，使结构复杂且增大。此外，为了增强弹簧机构的制动力虽可设置多个弹簧，但这时就将进一步使结构复杂与增大。

还由于用来驱动连杆的长连杆间所设旋转凸轮的装置也设置成沿轨道的纵向伸出，就会使装置愈益增大。

再有，在专利文献1的制动装置中采用的夹持轨道的方式，由于轨道侧面的精度低，就难以均匀地进行夹持部的夹持作业，不能获得充分的制动力。

另一方面，通过将专利文献1所示的制动装置，设置到与图7所示的移动装置8的从动轮的行驶车轮15b或与此行驶车轮15b成整体设置的制动盘等的圆盘状转动部上，据认为这会提高移动装置8的制动力。但如上所述具有大型结构的专利文献1的制动装置，对于相互接近设置着行驶车轮15b的这类场所，从空间上考虑多数情形是不适用的。

在类似于上述专利文献1所示的制动装置中，也可考虑用碟形弹簧来取代螺旋式弹簧。

但在通过进行经常性地夹住而获得制动力方式的制动装置中，为了提高制动力而加大连杆机构中短连杆与长连杆的杠杆比，然而却要求在松开短连杆侧松释制动器的则要求与所夹持的部件间确保所要求的间隔，因而通常会增大转动长连杆的行程。与此相反，碟形弹簧的伸缩变形量小，又难以适用需要大行程的场所。此外，与碟形弹簧能获得大的压缩力相反，由于变形量小在反复使用后容易产生裂纹，这同前述弹簧机构相比，就会缩短寿命。

发明内容

本发明正是为了解决上述已有装置中存在的问题而提出的，目的在于提供能良好地适用于移动装置中有多个行驶车轮邻近配置的移动式起重机的行驶车轮上的，用于提高移动式起重机的制动力且可以长寿命化的移动式起重机的制动装置。

方案1记述的发明是这样的移动式起重机的制动装置，它是用于对移动式起重机的移动装置中所设置的行驶车轮的转动进行约束的制动装置，其特征在于具有：通过与行驶车轮的车轴正交的一对支轴而安装于移动装置上的一对连杆机构、设有上述连杆机构的各短连杆且夹持行驶车轮的圆盘状转动部的制动垫、连接地配置于上述连杆机构的长连杆之间且在内部串联地设有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的扩缩装置。

方案2记述的发明是使方案1记述的移动式起重机的制动装置具备下述特征，即上述的扩缩装置包括：具有筒形，在其一端延伸设置的固定杆连接到上述一方的连杆机构的长连杆上的油缸主体；收纳于该油缸主体内部中固定杆一侧上的螺簧；在油缸主体另一端侧内部与螺簧对峙收容的活塞；固定于该活塞上，通过前过油缸主体的另一端而顶端与上述另一方连杆机构的长连杆连接的伸缩杆；连接到上述油缸主体另一端侧，将压力油供给活塞的伸缩杆一侧的室中而由活塞压缩螺簧的加压装置。

方案3记述的发明是使方案1或2记述的移动式起重机的制动装置具有下述特征：上述螺簧在所述油缸主体内至少并联地设有四个。

本发明具有下述作用。

用于转动构成制动装置的连杆机构的扩缩装置构成为在缸主体内部，串联地收纳有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的形式，因此能使此扩缩装置取紧致结构，从而此制动装置可显著小型化。这样小型化的制动装置容易适用于将多个行驶车轮邻近设置的移动装置的行驶车轮上，由此，通过制动移动装置所有的行驶车轮的转动，能够增大移动装置相对于轨道的滑动阻力而可防止移动式起重机于强风等作用下会沿轨道滑动而移离开。

扩缩装置的结构简单，还由于作为采用了螺簧的结构而不易发生故障，于是与采用碟形弹簧的情形相比，可显著延长寿命。

再有，上述制动装置由于具有至少4个并联地收容于油缸主体内的螺簧，可以提高连杆机构的转动力，因而能由小型的结构获得大的制动力。

附图说明

图1概示构成本发明的移动式起重机中制动装置的扩缩装置，是于图5中从I-I方向观察时的剖面图。

图2是图1的II-II方向的向视图。

图3是说明图，示明与图1中沿II-II方向观察时的图2在油缸主体的形状和螺簧的配置数不同的例子。

图4是本发明移动式起重机的制动装置的正面图，适用于作为从动轮的行驶车轮，设置于构成移动式起重机的移动装置的小摇臂梁上。

图5是图4从V-V方向观察的平面图。

图6概示移动式起重机一例集装箱起重机的侧视图。

图7是例示图6的移动式起重机中所设的移动装置与此移动装置所具备的已有制动装置。

图中后标号的意义如下：

1，移动式起重机；8，移动(行驶)装置；20，制动装置；22，车轴；23，支轴；24、25，连杆机构；24a、25a，短连杆；24b、25b，长连杆；26，制动垫；28，螺簧；29，活塞；38，扩缩装置；31，油缸主体；31X，油缸主体；31a，一端；31b，另一端；32，固定杆；36，伸缩杆；38，伸缩杆侧的室；39，加压装置；A，圆盘状转动部。

具体实施形式

下面根据附图说明本发明的最佳实施形式。

图4是例示本发明的制动装置设于构成图7所示移动式起重机的移动装置8的小摇臂梁14的从动轮行驶车轮15b上的正视图，图5是图4的V-V方向的向视图。本发明的制动装置20设置于固定在移动装置8的小摇臂梁14上的托架21中。

制动装置20如图4与5所示，具有一对连杆机构24、25能分别可转动地安装于支轴23上，而这对支轴23则按所需间隔隔开行驶车轮15b且与行驶车轮15b的车轴22正交，同时安装到上述托架21中。

连杆机构24、25中在行驶车轮15b一侧的短连杆24a、25a的各个之上，通过安装轴27可转动地安装着夹住行驶车轮15b周缘部侧面的圆盘状转动部A的制动垫26。

在上述连杆机构24、25的长连杆24b、25b的相互之间，连接地配置有如图1与2所示的在内部串联地设置有用于扩展长连杆24b、25b间距的螺簧28和用于压缩该螺簧28的活塞29的扩缩装置30，扩缩装置30通过伸长而扩展长连杆24b、25b的相互间距，使制动垫26夹持圆盘状转动部A而制动行驶车轮15b的转动；此外，扩缩装置30通过缩小而将长连杆24b、25b的相互间距收窄，以使制动垫26脱离开圆盘状回转部A而松释开制动器。

图1与2详细地例示了扩缩装置30，此扩缩装置30是具有四边形筒形油缸主体31的情形在此油缸主体31封闭端31a的中心设有朝外延伸的固定杆32，此固定杆32的顶端相对于上述连杆机构24、25一方的连杆机构24中的长连杆24b，安装成可通过安装轴33旋转。

此油缸主体31的另一端31b由盖34封闭，在油缸主体31内部中固定杆32安装的一侧并联地纳置多个螺簧28。如图2所示，四边形筒形油缸主体31内于4个角上设有4个螺簧28。这种布置形式是有效的布置形式，还能使油缸主体31的外形小型化。油缸主体31内设置了多个(至少4个)螺簧后，可以提高连杆24、25扩展开的转动力而能增大施加给行驶车轮15b的制动力。

图3例示取代上述图2四边形筒形的油缸主体31而采用圆筒形油缸主体31X的情形，于此圆筒形油缸主体31X之内并联地设有7个螺簧28，其中沿周向设置6个而于中心设置1个。图3所示地于圆筒形油缸主体31内配置7个螺簧28可以形成有效的配置，还能使油缸主体31的外形小型化。

在上述油缸主体31、31X内部中相对于固定杆的一侧(图1中另一端31b一侧)上，收纳着与上述螺簧28成串联形式具与之对峙的活塞29。在此活塞29上固定安装着伸缩杆36，伸缩杆36上设有贯通31X另一端31b的螺旋35，此伸缩杆36的顶端，如图5所示，通过安装螺母37连接到上述连杆机构24、25中另一连杆机构25的长连杆25b之上。

在油缸主体31、31X的另一端31b通过油路40连接加压装置39，它通过将压力油供给活塞29的伸缩杆侧的室38致使活塞29的移动，而压缩螺簧使制动器松释开。41为限位开关，它用于探测通过活塞29压缩螺簧28使伸缩杆36缩短而松释制动器的情形。图1中42为空气引出口。

在上述实施形式中，例示的是通过制动装置20的制动垫26夹持行驶车轮15b周缘中侧面圆盘状转动部A的情形，但也可设置与行驶车轮15b成整体转动的制动用盘件，而由制动垫26夹持此制动用盘件的圆盘状转动部。

下面说明上述实施形式的作用。

在图1～3中，扩缩装置30中内设的弹簧28将活塞29大力地压向图1的左方，伸缩杆36伸出成为伸长状态。通过扩缩装置30的伸长，图5的连杆机构24、25以支轴23为中心沿箭头X的方向转动，配备有短连杆24a、25a的制动垫26夹持行驶车轮15b的周缘部圆盘状转动部A，由此制动行驶车轮15b，固定其转动。

此时如图1～3所示，由于扩缩装置30构成为将螺簧28与活塞29串联地收纳于油缸主体31、31X的内部，扩缩装置30便非常紧凑，因而如图5所示，能使制动装置20小型化。

通过制动装置20的小型化，于是如图7所示，易将这种制动装置20设置到有多少行驶车轮15a、15b邻近设置的移动装置8的从动轮的行驶车轮15b上。于是在由盘式制动装置19制动驱动轮的行驶车轮15a的转动同时，还由上述制动装置20制动从动轮的行驶车轮15b的转动，从而能通过对所有行驶车轮15a、15b的制动而增大相对于轨道4、5摩擦力的滑动阻力，因此能防止在强风等作用下致移动式起重机沿轨道滑脱的问题发生。

此外，上述扩缩装置30的结构简单，且由于采用了可靠性比碟形弹簧高的螺簧28，故不易发生故障，于是同采用碟形弹簧的情形相比，可显著延长寿命。

再者，在前述制动装置20中，通过变更油缸主体31、31X内收纳的螺簧28的设置数，再通改变螺簧28的直径等来改变弹簧系数，就可任意提高制动装置20的制动力。

为了松释由上述制动装置20进行的制动，通过油路40和由加压装置39将压力油供给活塞29的伸缩杆侧的室38中。于是活塞29移向图1右方以压缩螺簧28，这样的伸缩杆36便成为回拉的缩短状态。通过扩缩装置30的缩小，图5的连杆机构24、25便以支轴为中心沿与箭头X方向相反的方向转动，配置有短连杆24a、25a的制动垫26遂成为脱离开行驶车轮15b周缘部的圆盘状转动部的状态，松释开制动器。制动器的松释则通过探测伸缩杆36缩短的限位开关探测。

本发明并不仅仅限于上述实施形式，例如油缸主体31、31X内收纳的螺簧的设置个数就可任意变更，而在不背离本发明原理的范围内显然还可以进行种种变动的。

根据本发明的移动式起重机的制动装置，用于转动构成制动装置的连杆机构的扩缩装置构成为串联地收纳有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的形式，因此能使此扩缩装置取紧致结构，从而此制动装置可显著小型化。这样小型化的制动装置容易适用于将多个行驶车轮邻近设置的移动装置的行驶车轮上，由此，通过制动移动装置所有的行驶车轮的转动，能够增大移动装置相对于轨道的滑动阻力而可防止移动式起重机于强风等作用下会沿轨道滑动而移离开。

扩缩装置的结构简单，还由于作为采用了螺簧的结构而不易发生故障，于是与采用碟形弹簧的情形相比，可显著延长寿命。

再有，上述制动装置由于具有至少4个并联地收容于油缸主体内的螺簧，可以提高连杆机构的转动力，因而能由小型的结构获得大的制动力。

Claims (1)

1.一种移动式起重机的制动装置，是用于对移动式起重机的移动装置中所设置的行驶车轮的转动进行约束的制动装置，具有：通过与行驶车轮的车轴正交的一对支轴而安装于移动装置上的一对连杆机构、设于上述连杆机构的各短连杆且夹持行驶车轮的圆盘状转动部的制动垫、连接地配置于上述连杆机构的长连杆之间且在内部串联地设有扩展长连杆间距的螺簧和压缩该螺簧的活塞的扩缩装置，

上述扩缩装置包括：具有筒形，在其一端延伸设置的固定杆连接到上述一方的连杆机构的长连杆上的油缸主体；收纳于该油缸主体内部中固定杆一侧上的螺簧；在油缸主体另一端侧内部与螺簧对峙收容的活塞；固定于该活塞上，贯通前述油缸主体的另一端而顶端与上述另一方连杆机构的长连杆连接的伸缩杆；连接到上述油缸主体另一端侧，将压力油供给活塞的伸缩杆一侧的室中而由活塞压缩螺簧的加压装置，

上述螺簧在所述油缸主体内并联地设有至少四个。

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