CN207333619U - 差速轮及其底盘 - Google Patents
差速轮及其底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207333619U CN207333619U CN201721300351.XU CN201721300351U CN207333619U CN 207333619 U CN207333619 U CN 207333619U CN 201721300351 U CN201721300351 U CN 201721300351U CN 207333619 U CN207333619 U CN 207333619U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- drive shaft
- frictional disk
- steering wheel
- spider gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种差速轮及其底盘，属于工程机械部件。本实用新型采用的技术方案是：差速轮，包括两组轮子和驱动轴，轮子设置在驱动轴的两驱，所述轮子与驱动轴的端部间通过轴承相连，在轮子内侧的驱动轴上设有摩擦盘。摩擦盘与驱动轴间通过键连接，驱动轴上的键槽长度大于键长度，键嵌入摩擦盘套入驱动轴的内周面，键在键槽内滑动范围为摩擦盘在驱动轴上的横向移动范围，紧挨摩擦盘上驱动轴还设有档体，档体与摩擦盘间设有弹簧将摩擦盘挤向轮子且挤压力稳定，摩擦盘的外侧面与轮子内侧面间摩擦接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种差速轮及其底盘，属于工程机械部件。
背景技术
在一些机械设备中，其移动方式有采用单轮单电机驱动，以实现转弯中控制同轴的两轮转速差，实现稳定的转弯。但是该种驱动方式需要两台电机驱动，对于成本造价较高，不能有效的降低成本。
发明内容
本发明提供一种差速轮及其底盘，解决差速驱动需求的机械设备驱动结构造价成本高及结构复杂的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
差速轮，包括两组轮子和驱动轴，轮子设置在驱动轴的两驱，所述轮子与驱动轴的端部间通过轴承相连，在轮子内侧的驱动轴上设有摩擦盘。摩擦盘与驱动轴间通过键连接，驱动轴上的键槽长度大于键的长度，键嵌入摩擦盘套入驱动轴的内周面，键在键槽内滑动范围为摩擦盘在驱动轴上的横向移动范围，紧挨摩擦盘上驱动轴还设有档体，档体与摩擦盘间设有弹簧将摩擦盘挤向轮子且挤压力稳定，摩擦盘的外侧面与轮子内侧面间摩擦接触。
作为优选，所述摩擦盘包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键，摩擦圆盘的外侧面为摩擦面，弹簧处于摩擦盘和档体的挤压下形变。
进一步的优选，所述驱动轴设置在底盘下，驱动轴的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴。
设有差速轮的底盘，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮，所述双轮轮组为差速轮，差速轮和方向轮为前后方向移动，差速轮和方向轮的转轴设置在轮系升降架上，轮系升降架设有驱动差速轮的电机，方向轮方向可转动，方向轮的转向轴上设有扭簧，方向轮受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮受力消失后扭簧恢复带动方向轮恢复原方向。
作为优选，所述底盘的底部方向轮一侧固定设有方向轮偏转推杆，该方向轮偏转推杆的伸出端端部与方向轮的轮架不接触，方向轮偏转推杆的伸出端伸出运动方向与方向轮所在平面垂直，方向轮偏转推杆推出将方向轮的轮架推向一侧带动方向轮偏转向另一侧。
本发明的优点在于：将将复杂的轮组转弯运动简单化，降低采用双电机驱动造成的成本高的问题，本专利中的差速轮结构简单，使用和控制方便。
附图说明
图1是差速轮的结构图，
图2是差速轮的局部剖切图，
图3是底盘的俯视图，
附图标记
1、轮子2驱动轴3轴承4摩擦盘5键6档体7弹簧8摩擦面9摩擦圆盘10轴套11底盘12方向轮13轮系升降架14方向轮偏转推杆。
具体实施方式
本发明是一种差速轮及其底盘，差速轮结构如图1和图2所示，底盘结构如图3所示。
差速轮，包括两组轮子1和驱动轴2，轮子1设置在驱动轴2的两驱，所述轮子1与驱动轴2的端部间通过轴承3相连，在轮子1内侧的驱动轴2上设有摩擦盘4。摩擦盘4与驱动轴2间通过键5连接，驱动轴2上的键槽长度大于键5的长度，键5嵌入摩擦盘4套入驱动轴2的内周面，键5在键槽内滑动范围为摩擦盘4在驱动轴2上的横向移动范围，紧挨摩擦盘4上驱动轴2还设有档体6，档体6与摩擦盘4间设有弹簧7将摩擦盘4挤向轮子1且挤压力稳定，摩擦盘4的外侧面与轮子1内侧面间摩擦接触。
所述摩擦盘4包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键5，摩擦圆盘的外侧面为摩擦面8，弹簧7处于摩擦盘4和档体6的挤压下形变。所述驱动轴2设置在底盘下，驱动轴2的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴2。
设有差速轮的底盘，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮12，所述双轮轮组为差速轮，差速轮和方向轮12为前后方向移动，差速轮和方向轮12的转轴设置在轮系升降架13上，轮系升降架13设有驱动差速轮的电机，方向轮12方向可转动，方向轮12的转向轴上设有扭簧，方向轮12受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮12受力消失后扭簧恢复带动方向轮12恢复原方向。
所述底盘的底部方向轮12一侧固定设有方向轮偏转推杆14，该方向轮偏转推杆14的伸出端端部与方向轮12的轮架不接触，方向轮偏转推杆14的伸出端伸出运动方向与方向轮12所在平面垂直，方向轮偏转推杆14推出将方向轮12的轮架推向一侧带动方向轮12偏转向另一侧。
本发明的工作原理：
在正常的摩擦轮工作中，在摩擦轮的驱动轴上电机带动下，驱动轴带动摩擦盘转动，摩擦盘被弹簧挤压至与轮子接触，且摩擦盘与轮子内侧面间的摩擦力大于轮子自身与地面间的阻力，轮子在摩擦盘的带动下转动，实现摩擦轮的前进。
当轮子受到的阻力大于摩擦盘与轮子间的摩擦力时，摩擦轮与轮子间发生滑动，轮子此刻处于停转状态，驱动轴及摩擦盘继续转动，出现摩擦面的滑动，驱动轴的另一轮子没有收到阻力，其能够继续前进，此刻的驱动轴两端轮子发生不同步的运动，出现转速差，转速不同，底盘就会以停止转动的轮子为中心，另一轮子为半径短点进行转弯运动。
该种结构简单，适合在一些建筑机械的定位中使用。
本技术将复杂的轮组转弯运动简单化，降低采用双电机驱动造成的成本高的问题，本专利中的差速轮结构简单，使用和控制方便。
Claims (5)
1.一种差速轮，其特征是，包括两组轮子（1）和驱动轴（2），轮子（1）设置在驱动轴（2）的两驱，所述轮子（1）与驱动轴（2）的端部间通过轴承（3）相连，在轮子（1）内侧的驱动轴（2）上设有摩擦盘（4），摩擦盘（4）与驱动轴（2）间通过键（5）连接，驱动轴（2）上的键槽长度大于键（5）的长度，键（5）嵌入摩擦盘（4）套入驱动轴（2）位置的内周面，键（5）在键槽内滑动范围为摩擦盘（4）在驱动轴（2）上的横向移动范围，紧挨摩擦盘（4）驱动轴（2）上还设有档体（6），档体（6）与摩擦盘（4）间设有弹簧（7）将摩擦盘（4）挤向轮子（1）且挤压力稳定，摩擦盘（4）的外侧面与轮子（1）内侧面间摩擦接触。
2.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述摩擦盘（4）包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键（5），摩擦圆盘的外侧面为摩擦面（8），弹簧（7）处于摩擦盘（4）和档体（6）的挤压下形变。
3.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述驱动轴（2）设置在底盘下，驱动轴（2）的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴（2）。
4.一种设有权利要求1所述的差速轮的底盘，其特征是，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮（12），所述双轮轮组为差速轮，差速轮和方向轮（12）为前后方向移动，差速轮和方向轮（12）的转轴设置在轮系升降架（13）上，轮系升降架（13）设有驱动差速轮的电机，方向轮（12）方向可转动，方向轮（12）的转向轴上设有扭簧，方向轮（12）受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮（12）受力消失后扭簧恢复带动方向轮（12）恢复原方向。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征是，所述底盘的底部方向轮（12）一侧固定设有方向轮偏转推杆（14），该方向轮偏转推杆（14）的伸出端端部与方向轮（12）的轮架不接触，方向轮偏转推杆（14）的伸出端伸出运动方向与方向轮（12）所在平面垂直，方向轮偏转推杆（14）推出将方向轮（12）的轮架推向一侧带动方向轮（12）偏转向另一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721300351.XU CN207333619U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 差速轮及其底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721300351.XU CN207333619U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 差速轮及其底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207333619U true CN207333619U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62367497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721300351.XU Active CN207333619U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 差速轮及其底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207333619U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107588176A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 火星盛世机械制造有限公司 | 差速轮及其底盘 |
-
2017
- 2017-10-10 CN CN201721300351.XU patent/CN207333619U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107588176A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 火星盛世机械制造有限公司 | 差速轮及其底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101954844B (zh) | 一种水陆空三栖全方位移动机构 | |
| CN105667579A (zh) | 轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车 | |
| CN107588176A (zh) | 差速轮及其底盘 | |
| CN207333619U (zh) | 差速轮及其底盘 | |
| CN201934545U (zh) | 离合器 | |
| CN201534471U (zh) | 水陆空全方位移动机构 | |
| CN106741403A (zh) | 能实现侧向移动双独轮辅助行走装置 | |
| CN101628420B (zh) | 适应于崎岖地面的具有驱动和滑转测量能力的机器人轮子 | |
| CN206664683U (zh) | 一种对角轮驱动的万向底盘 | |
| CN207045448U (zh) | 一种电动底盘 | |
| CN207212967U (zh) | 即插即用型压扭联轴器 | |
| CN105156506A (zh) | 一种小型常开式高速离合器 | |
| CN110588766B (zh) | 自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法 | |
| US5988720A (en) | Wheel having a hub and a rim with an interference fit therebetween | |
| CN207593162U (zh) | 一种汽车自动变速箱离合器蛊外壁修复装置 | |
| CN207642735U (zh) | 一种治具预压装置 | |
| CN106427388A (zh) | 具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置 | |
| CN210118425U (zh) | 一种发动机变速箱体的动力结构 | |
| CN2479288Y (zh) | 锥盘摩擦单向超越离合器 | |
| CN201784457U (zh) | 一种单轨车辆 | |
| CN206889631U (zh) | 一种自动变速器 | |
| CN217885416U (zh) | 密集架的简易行走机构 | |
| CN216343386U (zh) | 一种带有止动槽密封深沟球轴承 | |
| CN115352221B (zh) | 轻量型桥箱一体驱动总成 | |
| CN2804477Y (zh) | 摩擦片式离合器的改进结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |