CN205602895U - 防止电梯轿厢意外移动的保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块。本实用新型能够独立于电梯控制系统对电梯轿厢意外移动进行保护，监测电梯状态信号全面，可对电梯速度异常、电梯抱闸故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值以及电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况进行监测和迅速保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术，具体地，涉及一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。
背景技术
电梯的安全隐患包括较多方面，其中电梯轿厢的意外移动占据着很大的比例。电梯轿厢意外移动包括电梯运行时速度异常进而冲顶或蹲底，以及在开门状态下轿厢移动离开平层。目前电梯轿厢意外移动的保护方法是通过电梯控制系统在电梯开门平层时检测开关门信号和平层信号，如发生异常则通过电梯抱闸对电梯曳引轮进行制动。但抱闸的设计用途是在电梯正常运行状态下每次呼梯到站时的制动，属于电梯的工作制动器，而并不是用于电梯故障时的紧急制动器。如果单靠电梯系统本身的工作制动器，当电梯系统本身故障或者电梯抱闸故障，就无法对电梯的意外移动进行制动，因此必须设置独立于电梯系统的安全制动系统。现有的独立安全制动系统是采用纯机械监测、纯机械制动结构，且仅对电梯速度进行监测，监测信号来源单一。电梯抱闸发生故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值或者电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况被忽略，因此需要对电梯状态监测更加全面的安全制动系统。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。
根据本实用新型提供的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；
其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块；
所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、电梯位移、限速器动作、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号；
所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比，当所述检测信号与电梯的设定信号不同时，发出制动信号；
所述制动信号执行模块，用于根据所述制动信号控制电梯的夹绳器闭合，以制动电梯。
优选地，所述电梯状态监测模块包括轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块；
其中，所述轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块均连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
所述轿厢速度监测模块，用于监测轿厢的实际运动速度，具体为，在电梯门打开和电梯门关闭的两种状态下，分别设定有对应于两种状态的第一速度阈值和第二速度阈值，在电梯门打开时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第一实时速度超过第一速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；当电梯门关闭时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第二实时速度超过第二速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯门锁监测模块，用于监测电梯门锁状态，所述轿厢位置监测模块，用于监测轿厢的位置，具体为，轿厢不在门区时电梯门锁的设定信号为闭合，当轿厢位置监测模块检测到轿厢不在门区，而电梯门锁监测模块检测到电梯门锁没有闭合时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯位移监测模块，用于监测电梯的位移状态，所述电梯运行接触器监测模块用于检测电梯运行接触器的动作信号，具体为，电梯位移监测模块实时监测电梯曳引轮以及限速器的位移，当电梯曳引轮或限速器发生位移，但所述电梯运行接触器监测模块监测到运行接触器的动作信号没有发出，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯限速器动作监测模块，用于监测电梯限速器的触发动作状态，具体为，当电梯限速器动作监测模块监测到电梯限速器有触发动作信号时，则判断电梯超速，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯载重监测模块，用于监测电梯内乘客的人数，以计算电梯当前的载重状态，具体为，当载重状态大于设定信号中载重阈值时，则所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯抱闸状态监测模块，用于监测电梯的抱闸实际动作，具体为，当电梯抱闸状态监测模块检测到的抱闸实际动作与电梯控制系统发出的抱闸指令不一致时，则判断为抱闸故障，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号。
优选地，所述轿厢速度监测模块采用设置在轿厢上的重力加速度传感器；
所述电梯门锁监测模块采用雷达探测器和门锁开关输入点；
所述轿厢位置监测模块采用平层感应器；
所述电梯位移监测模块采用曳引轮位移传感器和限速器位移传感器；
所述电梯限速器动作监测模块采用限速器动作传感器；
所述电梯载重监测模块采用基于图像处理技术的人群密度传感器；
所述电梯运行接触器监测模块采用运行接触器上的反馈输出点；
所述电梯抱闸状态监测模块采用设置于抱闸装置上的限位开关。
优选地，所述制动信号执行模块包括相互电连接的夹绳器驱动控制机构和夹绳器执行部件；
所述夹绳器驱动控制机构电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于根据所述制动信号控制所述夹绳器执行部件的闭合。
优选地，所述电梯轿厢意外移动处理模块采用电梯轿厢意外移动监控板。
优选地，所述夹绳器执行部件包括传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板、导向支承轴；
其中，所述夹绳器驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述定夹板固定在所述导向支承轴的一端部，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板。
优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮、以及主齿轮轴；
其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的下齿轮啮合，所述双联齿轮中的上齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合；
还包括复位齿轮手柄以及手柄支承轴；
其中，所述复位齿轮手柄上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上时，复位齿轮可与所述双联齿轮的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；
所述手柄支承轴为单向轴承，所述复位齿轮手柄转动时，扇形压板沿滑块向下滑动，蓄能弹簧被压缩，传动臂带动动夹板远离定夹板，对锁紧的夹绳器进行复位。
优选地，所述主齿轮轴上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴的下方设置有第一限位开关和第二限位开关，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；
夹绳器复位过程中，所述夹绳器驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动，当主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。
优选地，所述夹绳器驱动控制机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆装置、电磁离合器、第一限位开关、第二限位开关以及驱动控制板；
其中，所述驱动电机、电磁离合器、第一限位开关以及第二限位开关均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述第一限位开关、第二限位开关用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机与蜗轮蜗杆装置相连，所述蜗轮蜗杆装置与电磁离合器相连，所述电磁离合器与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；所述驱动控制板电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述驱动电机开始工作，带动蜗轮蜗杆装置，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板开始沿滑块向下滑动，与扇形压板铰接的滚轴向下压缩所述蓄能弹簧，使蓄能弹簧蓄能，所述滚轴经传动臂带动动夹板远离定夹板，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关的动作信号后立即停止对驱动电机的供电，驱动电机停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；
当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。
优选地，复位过程中，主齿轮轴的正常转动范围是到第一限位开关被触发时截止，当由于第一限位开关失效使得主齿轮轴超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型能够独立于电梯的控制系统对电梯轿厢意外移动进行保护，全面监测包括电梯速度异常、电梯抱闸发生故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值以及电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况；
2、本实用新型的制动信号执行模块触发机制简单，外围的驱动设计也相对简单，采用蓄能弹簧释放弹性势能经由传动组件带动夹板夹紧，触发迅速且稳定性好，装置占用空间小；
3、本实用新型的制动信号执行模块触发后不需要手动复位，只要装置重新上电，驱动马达立即工作带动传动齿轮组件，进而带动扇形压板压缩蓄能弹簧，传动臂带动动夹板远离定夹板，实现自动精确复位。在无法重新上电进行自动复位的情况下，也可使用复位齿轮手柄进行手动复位，即将复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上进行转动即可，操作简单，不需要像目前其他夹绳器一样进行复杂的手动复位上锁动作；
4、本实用新型的制动信号执行模块结构巧妙，夹持可靠性强。所述滚轴铰接于扇形压板的正中偏下位置，触发夹紧动作后，扇形压板向上转动，当最终夹紧时传动臂几乎与水平方向重合，近似形成一个死点位置，弹簧提供给动夹板的力得到了最大程度的放大，夹持可靠性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中制动信号执行模块的结构示意图；
图3、图4、图5、图6示出了本实用新型中制动信号执行模块的内侧结构示意图。
图中：
1为钢丝绳夹机体，2为主齿轮轴，3为扇形压板，4为滚动轴，5为滑块，6为调整弯板，7为定夹板，8为导向支承轴，9为钢丝绳压板，10为动夹板，11为支承方块，12为扇形压板轴，13为主齿轮，14为半圆头键，15为复位齿轮手柄，16为手柄支承轴，17为齿轮盖，18为螺栓，19为驱动电机，20为弹簧底座，21为弹簧导杆，22为蓄能弹簧，23为弹簧上支撑块，24为滚轴，25为传动臂，26为滚针轴承，27为基座角钢，28为十字槽螺钉，29为偏心轮结构，30为轴承，31为次齿轮，32双齿支承轴，33为双联齿轮，34为轴端盖，35为上盖板，36为开关固定板，37为第一限位开关，38为第二限位开关，39为驱动控制板安装盒，40为电磁离合器，41为蜗轮蜗杆装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中，本实用新型提供的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；
其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块；
所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、电梯位移、限速器动作、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号；
所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比，当所述检测信号与电梯的设定信号不同时，发出制动信号；
所述制动信号执行模块，用于根据所述制动信号控制电梯的夹绳器闭合，以制动电梯。
所述电梯状态监测模块包括轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块；
其中，所述轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块均连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
所述轿厢速度监测模块，用于监测轿厢的实际运动速度，具体为，在电梯门打开和电梯门关闭的两种状态下，分别设定有对应于两种状态的第一速度阈值和第二速度阈值，在电梯门打开时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第一实时速度超过第一速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；当电梯门关闭时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第二实时速度超过第二速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯门锁监测模块，用于监测电梯门锁状态，所述轿厢位置监测模块，用于监测轿厢的位置，具体为，轿厢不在门区时电梯门锁的设定信号为闭合，当轿厢位置监测模块检测到轿厢不在门区，而电梯门锁监测模块检测到电梯门锁没有闭合时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯位移监测模块，用于监测电梯的位移状态，所述电梯运行接触器监测模块用于检测电梯运行接触器的动作信号，具体为，电梯位移监测模块实时监测电梯曳引轮以及限速器的位移，当电梯曳引轮或限速器发生位移，但所述电梯运行接触器监测模块监测到运行接触器的动作信号没有发出，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯限速器动作监测模块，用于监测电梯限速器的触发动作状态，具体为，当电梯限速器动作监测模块监测到电梯限速器有触发动作信号时，则判断电梯超速，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯载重监测模块，用于监测电梯内乘客的人数，以计算电梯当前的载重状态，具体为，当载重状态大于设定信号中载重阈值时，则所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯抱闸状态监测模块，用于监测电梯的抱闸实际动作，具体为，当电梯抱闸状态监测模块检测到的抱闸实际动作与电梯控制系统发出的抱闸指令不一致时，则判断为抱闸故障，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号。
所述轿厢速度监测模块采用设置在轿厢上的重力加速度传感器；
所述电梯门锁监测模块采用雷达探测器和门锁开关输入点；
所述轿厢位置监测模块采用平层感应器；
所述电梯位移监测模块采用曳引轮位移传感器和限速器位移传感器；
所述电梯限速器动作监测模块采用限速器动作传感器；
所述电梯载重监测模块采用基于图像处理技术的人群密度传感器；
所述电梯运行接触器监测模块采用运行接触器上的反馈输出点；
所述电梯抱闸状态监测模块采用设置于抱闸装置上的限位开关。
所述制动信号执行模块包括相互连电连接的夹绳器驱动控制机构和夹绳器执行部件；
所述夹绳器驱动控制机构电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于根据所述制动信号控制所述夹绳器执行部件的闭合。
所述电梯轿厢意外移动处理模块采用电梯轿厢意外移动监控板。
所述夹绳器执行部件包括传动齿轮组件、扇形压板3、滑块5、滚轴24、蓄能弹簧22、传动臂25、动夹板10、定夹板7、导向支承轴8；
其中，所述夹绳器驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2与所述扇形压板3啮合，所述扇形压板3可沿所述滑块5滑动，所述扇形压板3与所述滚轴24铰接，所述蓄能弹簧22与所述滚轴24相连，所述滚轴24与所述传动臂25的一端部铰接，所述传动臂25的另一端部与所述动夹板10铰接，所述定夹板7固定在所述导向支承轴8的一端部，所述动夹板10在所述传动臂25的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板7。
优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮13、双联齿轮33、次齿轮31、以及主齿轮轴2；
其中，所述次齿轮31与所述双联齿轮33中的下齿轮啮合，所述双联齿轮33中的上齿轮与主齿轮13啮合，所述主齿轮13与主齿轮轴2相连；所述主齿轮轴2上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板3啮合；
还包括复位齿轮手柄15以及手柄支承轴16；
其中，所述复位齿轮手柄15上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄15安装在手柄支承轴16上时，复位齿轮可与所述双联齿轮33的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；
所述手柄支承轴16为单向轴承，所述复位齿轮手柄15转动时，扇形压板3沿滑块5向下滑动，蓄能弹簧22被压缩，传动臂25带动动夹板10远离定夹板7，对锁紧的夹绳器进行复位。
优选地，所述主齿轮轴2上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴2的下方设置有第一限位开关和第二限位开关38，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；
夹绳器复位过程中，所述夹绳器驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴2带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动，当主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时，第一限位开关37被触发，主齿轮轴2停止转动；当第一限位开关37失效，主齿轮轴2无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时，第二限位开关38被触发。
优选地，所述夹绳器驱动控制机构包括驱动电机19、蜗轮蜗杆装置41、电磁离合器40、第一限位开关37、第二限位开关38以及驱动控制板；
其中，所述驱动电机19、电磁离合器40、第一限位开关37以及第二限位开关38均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机19和所述电磁离合器40，所述第一限位开关37、第二限位开关38用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机19与蜗轮蜗杆装置41相连，所述蜗轮蜗杆装置41与电磁离合器40相连，所述电磁离合器40与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；所述驱动控制板电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机19和所述电磁离合器40，所述驱动电机19开始工作，带动蜗轮蜗杆装置41，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板3开始沿滑块5向下滑动，与扇形压板3铰接的滚轴24向下压缩所述蓄能弹簧22，使蓄能弹簧22蓄能，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10远离定夹板7，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时，第一限位开关37被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关37的动作信号后立即停止对驱动电机19的供电，驱动电机19停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器40的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧22的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；
当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电，电磁离合器40停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推，所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7，实现快速夹紧动作，即夹紧曳引钢丝绳。
优选地，复位过程中，主齿轮轴2的正常转动范围是到第一限位开关37被触发时截止，当由于第一限位开关37失效使得主齿轮轴2超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时，第二限位开关38被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电，电磁离合器40停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推，所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7，实现快速夹紧动作，即夹紧曳引钢丝绳。
优选地，所述滑块5呈弧形，滑块5上设置有多个沿滑块5的弧线依次排列的滚动轴4，所述扇形压板3侧面贴合所述滚动轴4形成的滚动副，所述扇形压板3通过所述滚动轴4可沿所述滑块5的弧线滚动副滑动。
优选地，当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动时，与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25，进而传动臂25带动动夹板10远离定夹板7；
当所述蓄能弹簧22推动所述扇形压板3沿所述滑块5向上滑动时，与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25，进而传动臂25带动动夹板10向定夹板7靠近。
优选地，所述第一限位开关触发装置采用十字槽螺钉28；
所述第二限位开关触发装置采用偏心轮结构29。
优选地，还包括弹簧上支撑块23、弹簧底座20、弹簧导杆21；
所述滚轴24两端各铰接一个弹簧上支撑块23，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧22的一端相连，所述蓄能弹簧22的另一端与弹簧底座20相连；弹簧底座20设置在钢丝绳夹机体1上；
所述蓄能弹簧22的内部设置有所述弹簧导杆21，所述弹簧导杆21的一端连接所述弹簧上支撑块23，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座20。
优选地，所述动夹板10和定夹板7的夹持面设置有梯形槽，其目的在于增加夹持的当量摩擦系数，动夹板10与定夹板7之间通过十字槽沉头螺钉连接，定夹板7与调整弯板6之间通过螺钉连接，其中调整弯板6固定于钢丝绳夹机体1上，以防止钢丝绳夹机体1在工作中发生过大的形变，动夹板10与支承方块11通过圆柱头内六角螺钉连接，同时动夹板10的四个角上设有导向圆孔，动作时将沿着四个对称导向支承轴8向前移动动夹板10，导向支承轴8垂直固定于定夹板7上。
本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置还包括扇形压板轴12、支承方块11，扇形压板轴12上铰接两支承方块11，支承方块11固定在动夹板10上，用于夹紧动作；所述扇形压板轴12的两端部分别铰接在两个支承方块11中；所述传动臂25的一端与所述滚轴24铰接，另一端与所述扇形压板轴12铰接。
本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，还包括支承各主要零件的基座，基座包括钢丝绳夹机体1、上盖板35、基座角钢27，其中；钢丝绳夹机体1与上盖板35一起形成一个长方形盒体，该长方形盒体通过螺栓18固定于左右两个基座角钢27之间，基座角钢27通过螺栓18固定于电梯轿厢之上，同时基座角钢27上还存在弧形槽用于安装时微调，使其配合更理想。
主齿轮轴2过盈配合在轴承30上，轴承30过盈配合于钢丝绳夹机体1上，同时利用轴用弹性挡圈对其进行定位，主齿轮轴2的一端与主齿轮13通过半圆头键14配合，主齿轮13位于钢丝绳夹机体1的外侧。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (10)
1.一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；
其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块；
所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、电梯位移、限速器动作、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号；
所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比，当所述检测信号与电梯的设定信号不同时，发出制动信号；
所述制动信号执行模块，用于根据所述制动信号控制电梯的夹绳器闭合，以制动电梯。
2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述电梯状态监测模块包括轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块；
其中，所述轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块均连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
所述轿厢速度监测模块，用于监测轿厢的实际运动速度，具体为，在电梯门打开和电梯门关闭的两种状态下，分别设定有对应于两种状态的第一速度阈值和第二速度阈值，在电梯门打开时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第一实时速度超过第一速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；当电梯门关闭时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第二实时速度超过第二速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯门锁监测模块，用于监测电梯门锁状态，所述轿厢位置监测模块，用于监测轿厢的位置，具体为，轿厢不在门区时电梯门锁的设定信号为闭合，当轿厢位置监测模块检测到轿厢不在门区，而电梯门锁监测模块检测到电梯门锁没有闭合时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯位移监测模块，用于监测电梯的位移状态，所述电梯运行接触器监测模块用于检测电梯运行接触器的动作信号，具体为，电梯位移监测模块实时监测电梯曳引轮以及限速器的位移，当电梯曳引轮或限速器发生位移，但所述电梯运行接触器监测模块监测到运行接触器的动作信号没有发出，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯限速器动作监测模块，用于监测电梯限速器的触发动作状态，具体为，当电梯限速器动作监测模块监测到电梯限速器有触发动作信号时，则判断电梯超速，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯载重监测模块，用于监测电梯内乘客的人数，以计算电梯当前的载重状态，具体为，当载重状态大于设定信号中载重阈值时，则所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
所述电梯抱闸状态监测模块，用于监测电梯的抱闸实际动作，具体为，当电梯抱闸状态监测模块检测到的抱闸实际动作与电梯控制系统发出的抱闸指令不一致时，则判断为抱闸故障，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号。
3.根据权利要求2所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，
所述轿厢速度监测模块采用设置在轿厢上的重力加速度传感器；
所述电梯门锁监测模块采用雷达探测器和门锁开关输入点；
所述轿厢位置监测模块采用平层感应器；
所述电梯位移监测模块采用曳引轮位移传感器和限速器位移传感器；
所述电梯限速器动作监测模块采用限速器动作传感器；
所述电梯载重监测模块采用基于图像处理技术的人群密度传感器；
所述电梯运行接触器监测模块采用运行接触器上的反馈输出点；
所述电梯抱闸状态监测模块采用设置于抱闸装置上的限位开关。
4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述制动信号执行模块包括相互电连接的夹绳器驱动控制机构和夹绳器执行部件；
所述夹绳器驱动控制机构电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于根据所述制动信号控制所述夹绳器执行部件的闭合。
5.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述电梯轿厢意外移动处理模块采用电梯轿厢意外移动监控板。
6.根据权利要求4所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述夹绳器执行部件包括传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、 动夹板、定夹板、导向支承轴；
其中，所述夹绳器驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述定夹板固定在所述导向支承轴的一端部，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支承轴滑动进而远离或靠近定夹板。
7.根据权利要求6所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮、以及主齿轮轴；
其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的下齿轮啮合，所述双联齿轮中的上齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合；
还包括复位齿轮手柄以及手柄支承轴；
其中，所述复位齿轮手柄上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上时，复位齿轮可与所述双联齿轮的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；
所述手柄支承轴为单向轴承，所述复位齿轮手柄转动时，扇形压板沿滑块向下滑动，蓄能弹簧被压缩，传动臂带动动夹板远离定夹板，对锁紧的夹绳器进行复位。
8.根据权利要求7所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述主齿轮轴上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴的下方设置有第一限位开关和第二限位开关，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；
夹绳器复位过程中，所述夹绳器驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动，当主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。
9.根据权利要求6所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，所述夹绳器驱动控制机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆装置、电磁离合器、第一限位开关、第二限位开关以及驱动控制板；
其中，所述驱动电机、电磁离合器、第一限位开关以及第二限位开关均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述第 一限位开关、第二限位开关用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机与蜗轮蜗杆装置相连，所述蜗轮蜗杆装置与电磁离合器相连，所述电磁离合器与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；所述驱动控制板电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述驱动电机开始工作，带动蜗轮蜗杆装置，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板开始沿滑块向下滑动，与扇形压板铰接的滚轴向下压缩所述蓄能弹簧，使蓄能弹簧蓄能，所述滚轴经传动臂带动动夹板远离定夹板，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关的动作信号后立即停止对驱动电机的供电，驱动电机停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；
当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。
10.根据权利要求9所述的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，其特征在于，复位过程中，主齿轮轴的正常转动范围是到第一限位开关被触发时截止，当由于第一限位开关失效使得主齿轮轴超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。
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