CN205397770U - 防止轿厢意外移动的夹绳器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置，包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板以及导向支承轴；其中，所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴靠近或远离所述定夹板。本实用新型通过所述蓄能弹簧推动滚轴沿弧线运动，进而带动动夹板向定夹板靠近，迅速夹紧钢丝绳，结构巧妙，有效防止轿厢的意外移动。

Description

防止轿厢意外移动的夹绳器装置

技术领域

本实用新型涉及电梯安全保护装置技术领域，具体地，涉及一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置。

背景技术

电梯的安全隐患包括较多方面，其中电梯轿厢的意外移动占据着很大的比例。电梯轿厢意外移动包括电梯运行时速度异常进而冲顶或蹲底，以及在开门状态下轿厢移动离开平层。所述情况均会对乘客带来极大的安全隐患，单靠电梯系统本身的工作制动器并不可靠，必须设置独立于电梯系统的安全制动装置。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201420651752.X，名称为夹绳器的实用新型公开了一种电磁触发的夹绳器。其目的是为了提供一种触发结构简单、触发稳定、能够防止电梯意外移动的夹绳器，该实用新型夹绳器包括触发部件、支座部件、动夹板部件、开关、定夹板等，采用断电触发方式，电磁铁断电，触头收回释放螺钉，在扭簧提供的旋转力的作用下，锁构部件脱离导向轴的斜面，导向轴在压缩弹簧的力的作用下向上运动，带动楔铁向上运动，进而使动夹板部件向定夹板移动，夹紧钢丝绳，最终使电梯制停，同时本夹绳器中的楔铁向上运动能触发开关使曳引机断电，起到防止电梯意外移动的作用。但是该实用新型每次复位都需要通过手动进行复位，将压缩弹簧压制一定的位置后使用锁钩部件对弹簧进行上锁触发时再由电磁开关进行触发，由于夹绳器往往安装在机房或井道中，对上锁的步骤非常麻烦，使用非常不方便。专利号为CN103434912A公布的一种电梯钢丝绳夹绳器，触发结构复杂，传动可靠性有待提高；专利号为CN103359576A公布的一种工作可靠的夹绳器，只能实现上行保护，并且对自锁装置要求高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置。

根据本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板、导向支承轴；

其中，所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述定夹板固定在所述导向支承轴的一端部，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板。

优选地，所述滑块呈弧形，滑块上设置有多个沿滑块的弧线依次排列的滚动轴，所述扇形压板侧面贴合所述滚动轴形成的滚动副，所述扇形压板通过所述滚动轴可沿所述滑块的弧线滚动副滑动。

优选地，当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动时，与扇形压板铰接的滚轴会带动传动臂，进而传动臂带动动夹板远离定夹板；

当所述蓄能弹簧推动所述扇形压板沿所述滑块向上滑动时，与扇形压板铰接的滚轴会带动传动臂，进而传动臂带动动夹板向定夹板靠近。

优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮、以及主齿轮轴；

其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的下齿轮啮合，所述双联齿轮中的上齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合；

还包括复位齿轮手柄以及手柄支承轴；

其中，所述复位齿轮手柄上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上时，复位齿轮可与所述双联齿轮的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；

所述手柄支承轴为单向轴承，所述复位齿轮手柄转动时，扇形压板沿滑块向下滑动，蓄能弹簧被压缩，传动臂带动动夹板远离定夹板，对锁紧的夹绳器进行复位。

优选地，所述主齿轮轴上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴的下方设置有第一限位开关和第二限位开关，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；

夹绳器复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动，当主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。

优选地，所述第一限位开关触发装置采用十字槽螺钉；

所述第二限位开关触发装置采用偏心轮结构。

优选地，所述驱动控制机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆装置、电磁离合器、第一限位开关、第二限位开关以及驱动控制板；

其中，所述驱动电机、电磁离合器、第一限位开关以及第二限位开关均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述第一限位开关、第二限位开关用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机与蜗轮蜗杆装置相连，所述蜗轮蜗杆装置与电磁离合器相连，所述电磁离合器与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；

当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述驱动电机开始工作，带动蜗轮蜗杆装置，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板开始沿滑块向下滑动，与扇形压板铰接的滚轴向下压缩所述蓄能弹簧，使蓄能弹簧蓄能，所述滚轴经传动臂带动动夹板远离定夹板，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关的动作信号后立即停止对驱动电机的供电，驱动电机停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；

当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。

优选地，复位过程中，主齿轮轴的正常转动范围是到第一限位开关被触发时截止，当由于第一限位开关失效使得主齿轮轴超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。

优选地，还包括弹簧上支撑块、弹簧底座、弹簧导杆；

所述滚轴两端各铰接一个弹簧上支撑块，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧的一端相连，所述蓄能弹簧的另一端与弹簧底座相连；

所述蓄能弹簧的内部设置有所述弹簧导杆，所述弹簧导杆的一端连接所述弹簧上支撑块，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座；

优选地，所述动夹板和定夹板的夹持面设置有梯形槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的触发机制简单，外围的驱动设计也相对简单，采用蓄能弹簧释放弹性势能经由传动组件带动夹板夹紧，触发迅速且稳定性好，装置占用空间小；

2、本实用新型触发后不需要手动复位，只要装置重新上电，驱动马达立即工作带动传动齿轮组件，进而带动扇形压板压缩蓄能弹簧，传动臂带动动夹板远离定夹板，实现自动精确复位。在无法重新上电进行自动复位的情况下，也可使用复位齿轮手柄进行手动复位，即将复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上进行转动即可，操作简单，不需要像目前其他夹绳器一样进行复杂的手动复位上锁动作；

3、本实用新型结构巧妙，夹持可靠性强。所述滚轴铰接于扇形压板的正中偏下位置，触发夹紧动作后，扇形压板向上转动，当最终夹紧时传动臂几乎与水平方向重合，近似形成一个死点位置，弹簧提供给动夹板的力得到了最大程度的放大，夹持可靠性强；

4、本实用新型中的两个限位开关，触发方式简单，并且能及时反馈电梯的状态，为对电梯进一步进行维修提供了信息保障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2、图3、图4、图5示出了本实用新型的内侧结构示意图。

图中：

1为钢丝绳夹机体，2为主齿轮轴，3为扇形压板，4为滚动轴，5为滑块，6为调整弯板，7为定夹板，8为导向支承轴，9为钢丝绳压板，10为动夹板，11为支承方块，12为扇形压板轴，13为主齿轮，14为半圆头键，15为复位齿轮手柄，16为手柄支承轴，17为齿轮盖，18为螺栓，19为驱动电机，20为弹簧底座，21为弹簧导杆，22为蓄能弹簧，23为弹簧上支撑块，24为滚轴，25为传动臂，26为滚针轴承，27为基座角钢，28为十字槽螺钉，29为偏心轮结构，30为轴承，31为次齿轮，32双齿支承轴，33为双联齿轮，34为轴端盖，35为上盖板，36为开关固定板，37为第一限位开关，38为第二限位开关，39为驱动控制板安装盒，40为电磁离合器，41为蜗轮蜗杆装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板3、滑块5、滚轴24、蓄能弹簧22、传动臂25、动夹板10、定夹板7、导向支承轴8；

其中，所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2与所述扇形压板3啮合，所述扇形压板3可沿所述滑块5滑动，所述扇形压板3与所述滚轴24铰接，所述蓄能弹簧22与所述滚轴24相连，所述滚轴24与所述传动臂25的一端部铰接，所述传动臂25的另一端部与所述动夹板10铰接，所述定夹板7固定在所述导向支承轴8的一端部，所述动夹板10在所述传动臂25的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板7。

优选地，所述滑块5呈弧形，滑块5上设置有多个沿滑块5的弧线依次排列的滚动轴4，所述扇形压板3侧面贴合所述滚动轴4形成的滚动副，所述扇形压板3通过所述滚动轴4可沿所述滑块5的弧线滚动副滑动。

优选地，当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动时，与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25，进而传动臂25带动动夹板10远离定夹板7；

当所述蓄能弹簧22推动所述扇形压板3沿所述滑块5向上滑动时，与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25，进而传动臂25带动动夹板10向定夹板7靠近。

优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮13、双联齿轮33、次齿轮31、以及主齿轮轴2；

其中，所述次齿轮31与所述双联齿轮33中的下齿轮啮合，所述双联齿轮33中的上齿轮与主齿轮13啮合，所述主齿轮13与主齿轮轴2相连；所述主齿轮轴2上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板3啮合；

还包括复位齿轮手柄15以及手柄支承轴16；

其中，所述复位齿轮手柄15上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄15安装在手柄支承轴16上时，复位齿轮可与所述双联齿轮33的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；

所述手柄支承轴16为单向轴承，所述复位齿轮手柄15转动时，扇形压板3沿滑块5向下滑动，蓄能弹簧22被压缩，传动臂25带动动夹板10远离定夹板7，对锁紧的夹绳器进行复位。

优选地，所述主齿轮轴2上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴2的下方设置有第一限位开关和第二限位开关38，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；

夹绳器复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴2带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动，当主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时，第一限位开关37被触发，主齿轮轴2停止转动；当第一限位开关37失效，主齿轮轴2无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时，第二限位开关38被触发。

优选地，所述第一限位开关触发装置采用十字槽螺钉28；

所述第二限位开关触发装置采用偏心轮结构29。

优选地，所述驱动控制机构包括驱动电机19、蜗轮蜗杆装置41、电磁离合器40、第一限位开关37、第二限位开关38以及驱动控制板；

其中，所述驱动电机19、电磁离合器40、第一限位开关37以及第二限位开关38均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机19和所述电磁离合器40，所述第一限位开关37、第二限位开关38用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机19与蜗轮蜗杆装置41相连，所述蜗轮蜗杆装置41与电磁离合器40相连，所述电磁离合器40与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；

当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机19和所述电磁离合器40，所述驱动电机19开始工作，带动蜗轮蜗杆装置41，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板3开始沿滑块5向下滑动，与扇形压板3铰接的滚轴24向下压缩所述蓄能弹簧22，使蓄能弹簧22蓄能，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10远离定夹板7，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时，第一限位开关37被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关37的动作信号后立即停止对驱动电机19的供电，驱动电机19停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器40的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧22的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；

当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电，电磁离合器40停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推，所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7，实现快速夹紧动作，即夹紧曳引钢丝绳。

优选地，复位过程中，主齿轮轴2的正常转动范围是到第一限位开关37被触发时截止，当由于第一限位开关37失效使得主齿轮轴2超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时，第二限位开关38被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电，电磁离合器40停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推，所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动，所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7，实现快速夹紧动作，即夹紧曳引钢丝绳。

优选地，还包括弹簧上支撑块23、弹簧底座20、弹簧导杆21；

所述滚轴24两端各铰接一个弹簧上支撑块23，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧22的一端相连，所述蓄能弹簧22的另一端与弹簧底座20相连；弹簧底座20设置在钢丝绳夹机体1上；

所述蓄能弹簧22的内部设置有所述弹簧导杆21，所述弹簧导杆21的一端连接所述弹簧上支撑块23，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座20。

优选地，所述动夹板10和定夹板7的夹持面设置有梯形槽，其目的在于增加夹持的当量摩擦系数，动夹板10与定夹板7之间通过十字槽沉头螺钉连接，定夹板7与调整弯板6之间通过螺钉连接，其中调整弯板6固定于钢丝绳夹机体1上，以防止钢丝绳夹机体1在工作中发生过大的形变，动夹板10与支承方块11通过圆柱头内六角螺钉连接，同时动夹板10的四个角上设有导向圆孔，动作时将沿着四个对称导向支承轴8向前移动动夹板10，导向支承轴8垂直固定于定夹板7上。

本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置还包括扇形压板轴12、支承方块11，扇形压板轴12上铰接两支承方块11，支承方块11固定在动夹板10上，用于夹紧动作；所述扇形压板轴12的两端部分别铰接在两个支承方块11中；所述传动臂25的一端与所述滚轴24铰接，另一端与所述扇形压板轴12铰接。

本实用新型提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，还包括支承各主要零件的基座，基座包括钢丝绳夹机体1、上盖板35、基座角钢27，其中；钢丝绳夹机体1与上盖板35一起形成一个长方形盒体，该长方形盒体通过螺栓18固定于左右两个基座角钢27之间，基座角钢27通过螺栓18固定于电梯轿厢之上，同时基座角钢27上还存在弧形槽用于安装时微调，使其配合更理想。

主齿轮轴2过盈配合在轴承30上，轴承30过盈配合于钢丝绳夹机体1上，同时利用轴用弹性挡圈对其进行定位，主齿轮轴2的一端与主齿轮13通过半圆头键14配合，主齿轮13位于钢丝绳夹机体1的外侧。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (10)

1.一种防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，包括驱动控制机构、传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板、导向支承轴；

其中，所述驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述定夹板固定在所述导向支承轴的一端部，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板。

2.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，所述滑块呈弧形，滑块上设置有多个沿滑块的弧线依次排列的滚动轴，所述扇形压板侧面贴合所述滚动轴形成的滚动副，所述扇形压板通过所述滚动轴可沿所述滑块的弧线滚动副滑动。

3.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，

当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动时，与扇形压板铰接的滚轴会带动传动臂，进而传动臂带动动夹板远离定夹板；

当所述蓄能弹簧推动所述扇形压板沿所述滑块向上滑动时，与扇形压板铰接的滚轴会带动传动臂，进而传动臂带动动夹板向定夹板靠近。

4.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮、以及主齿轮轴；

其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的下齿轮啮合，所述双联齿轮中的上齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连；所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合；

还包括复位齿轮手柄以及手柄支承轴；

其中，所述复位齿轮手柄上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上时，复位齿轮可与所述双联齿轮的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；

所述手柄支承轴为单向轴承，所述复位齿轮手柄转动时，扇形压板沿滑块向下滑动，蓄能弹簧被压缩，传动臂带动动夹板远离定夹板，对锁紧的夹绳器进行复位。

5.根据权利要求4所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，所述主齿轮轴上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴的下方设置有第一限位开关和第二限位开关，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；

夹绳器复位过程中，所述驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动，当主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。

6.根据权利要求5所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，

所述第一限位开关触发装置采用十字槽螺钉；

所述第二限位开关触发装置采用偏心轮结构。

7.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，所述驱动控制机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆装置、电磁离合器、第一限位开关、第二限位开关以及驱动控制板；

其中，所述驱动电机、电磁离合器、第一限位开关以及第二限位开关均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述第一限位开关、第二限位开关用于发送动作信号给所述驱动控制板；所述驱动电机与蜗轮蜗杆装置相连，所述蜗轮蜗杆装置与电磁离合器相连，所述电磁离合器与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连；

当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述驱动电机开始工作，带动蜗轮蜗杆装置，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板开始沿滑块向下滑动，与扇形压板铰接的滚轴向下压缩所述蓄能弹簧，使蓄能弹簧蓄能，所述滚轴经传动臂带动动夹板远离定夹板，当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，所述驱动控制板接收到第一限位开关的动作信号后立即停止对驱动电机的供电，驱动电机停止工作，从而传动齿轮组件停止转动，而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器的供电，从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧的弹性势能而反转，传动齿轮组件保持在现有位置上固定，复位过程结束，夹绳器进入静止待命状态；

当夹绳器断电后，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。

8.根据权利要求7所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，复位过程中，主齿轮轴的正常转动范围是到第一限位开关被触发时截止，当由于第一限位开关失效使得主齿轮轴超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发，启动夹紧机制，所述驱动控制板停止对所述驱动电机和所述电磁离合器供电，电磁离合器停止工作，传动齿轮组件失去固定位置保持力，所述蓄能弹簧释放弹性势能将所述滚轴向上推，所述滚轴带动扇形压板沿滑块向上滑动，所述滚轴经传动臂带动动夹板靠近定夹板，实现快速夹紧动作。

9.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，还包括弹簧上支撑块、弹簧底座、弹簧导杆；

所述滚轴两端各铰接一个弹簧上支撑块，所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧的一端相连，所述蓄能弹簧的另一端与弹簧底座相连；

所述蓄能弹簧的内部设置有所述弹簧导杆，所述弹簧导杆的一端连接所述弹簧上支撑块，所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座。

10.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的夹绳器装置，其特征在于，所述动夹板和定夹板的夹持面设置有梯形槽。