CN110404271B - 一种触发式防倒退磁刹装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及一种触发式防倒退磁刹装置，包括机架和活动连接在机架上并能够相对其伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的制动磁刹板，机架上还设有能够将制动磁刹板限制在收回状态的卡死机构，以及对卡死机构进行解锁而使得制动磁刹板失去卡死限制的触发机构；该装置依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态，有效避免电气失效风险，此外制动状态打开到非制动状态只要设置一个位置要求便可避免控制程序漏洞或者误操作导致装置异常打开到非制动状态；该装置利用磁阻力制动是一种非接触的形式，具有无冲击、无噪声、乘客体验较舒适等优点。

Description

一种触发式防倒退磁刹装置

【技术领域】

本发明创造涉及游乐设施技术领域，特别是一种触发式防倒退磁刹装置。

【背景技术】

游乐设施经常需要用到防止倒退的装置，比如滑行类过山车提升、发射处的车卡防倒装置；飞行塔类的防坠落装置；激流勇进的提升防倒装置。滑行类和激流勇进常用的防倒装置是挂链防倒装置、磁刹机械刹组合防倒装置；飞行塔类常用的是活动磁刹机械刹车组合的防坠装置。上述防倒方案均存在一些缺点：

如采用挂链防倒装置，通过提升链和挂钩直接接触作用，缺点是响声大、磨损快、冲击大；又如采用磁刹机械刹组合防倒装置，正常运行时活动磁刹不制动，发生倒退时系统控制活动磁刹弹出起到减速作用，最后依靠机械刹车刹死定位，缺点是制动依靠系统控制完成，存在电气失效的风险，安全性能低。

再如采用固定磁刹机械刹组合防倒装置，正常运行和发生倒退时固定磁刹都起作用，最后用机械刹车杀死定位，缺点是正常运行时存在很大的额外负载。

因此为了提高游乐设施的机械性能，需要采用一种依靠机械连锁、不依靠电气控制即可自动复位到制动状态的防倒退磁刹装置。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种触发式防倒退磁刹装置，该防倒退磁刹装置依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种触发式防倒退磁刹装置，它包括机架和活动连接在所述机架上并能够相对其伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的制动磁刹板，所述机架上还设有能够将所述制动磁刹板限制在收回状态的卡死机构，以及对所述卡死机构进行解锁而使得制动磁刹板失去卡死限制的触发机构。

作为优选实施方式，进一步限定为：该触发式防倒退磁刹装置还包括设置在所述机架和制动磁刹板之间用于驱动所述制动磁刹板伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的驱动装置；它还包括设置在运载体上的触发部，在所述运载体滑过机架时所述触发部触发所述触发机构对卡死机构进行解锁，所述制动磁刹板在触发部触发所述触发机构对卡死机构解锁后被所述驱动装置打开而对刹车板进行刹车制动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述卡死机构包括设置在所述制动磁刹板上的卡接件以及设置在所述触发机构上与卡接件卡合锁定的转动卡板，转动卡板包括卡锁面，所述机架上设有能限制所述转动卡板保持在极限位置的限位件，所述卡接件在所述转动卡板被所述限位件限位时与卡锁面卡合而使得卡接件与转动卡板卡死；所述卡接件在所述转动卡板被触发机构带动朝向另一个方向转动时与卡锁面分离实现解锁。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述转动卡板为扇形卡板，所述卡锁面为弧形面。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述扇形卡板上开设有沿其周向设置的弧形槽，所述限位件设置在所述弧形槽内并在扇形卡板转动时能沿着弧形槽滑行，所述限位件与弧形槽一端卡接时使得卡接件与转动卡板处于卡死状态。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述扇形卡板上设有与限位件卡接时使得卡接件与转动卡板卡死的限位面，所述扇形卡板与所述限位件卡接在所述限位面上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述卡接件为卡轴，所述限位件为限位销。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述卡轴为转轴或固定轴。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述触发机构包括设置在机架上的相对机架转动的转轴，所述转轴一端与所述转动卡板固定连接，所述转轴另一端固定连接有被所述触发部触发而转动的触发臂，在所述触发臂与所述机架之间连接有第一复位弹簧。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述机架上固定有套筒，在所述套筒内适配有所述转轴，所述第一复位弹簧套装在所述套筒外，所述第一复位弹簧的一端与所述触发臂固定连接，另一端与所述机架固定连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述触发臂为触发磁块，所述触发部为与所述触发磁块产生磁阻力的金属触发板，所述金属触发板通过所述触发磁块时产生的磁阻力带动所述触发磁块转动而使所述转动卡板同步转动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述触发部为与所述触发臂接触而产生推力使所述转动卡板转动的触发块，所述触发部通过所述触发臂时使所述触发部与所述触发臂接触而产生推力带动所述转动卡板同步转动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述触发部为与运载体铰接的摆杆，所述运载体上设有在运载体前进时用于限制所述摆杆摆动而使摆杆接触触发所述触发臂的第一限位块；所述运载体上还设有在所述运载体倒退时将由触发臂触动而转动后的摆杆进行复位的第二复位弹簧。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述驱动装置包括驱动所述制动磁刹板打开而处于制动状态的制动组件以及驱动所述制动磁刹板收回而处于非制动状态的非制动组件；所述制动组件一端与所述机架连接，另一端连接在所述制动磁刹板上，在所述机架上设有使得所述制动磁刹板由非制动状态到制动状态之间来回运动的导向机构。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述非制动组件为气缸、油缸、电动推杆或电机中的其中一种，所述非制动组件的一端铰接在所述机架上，另一端连接在所述制动磁刹板上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述制动组件和非制动组件均为单作用气缸，所述导向机构为适配于所述制动磁刹板的直线导轨，所述制动磁刹板在单作用气缸的作用下沿所述直线导轨由非制动状态到制动状态之间来回直线运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述导向机构包括设置在机架上的相对其转动的第一转轴以及与所述制动组件相连接的摆动臂；所述摆动臂的另一端与所述第一转轴一端固定连接，所述第一转轴另一端固定连接有与所述制动磁刹板铰接的第一磁刹摆臂；所述导向机构还包括设置在机架上的相对其转动的第二转轴以及与所述非制动组件相连接的第二摆动臂；所述第二摆动臂的另一端与所述第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端固定连接有与所述制动磁刹板铰接的第二磁刹摆臂。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述制动组件为拉簧。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述驱动装置为双作用气缸。

作为优选实施方式，进一步限定为：在所述机架上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时限制所述制动磁刹板的第一限位挡板；在所述机架上还固定有制动磁刹板收回而处于非制动状态时限制所述制动磁刹板的第二限位挡板。

作为优选实施方式，进一步限定为：在所述制动磁刹板上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时与第一限位挡板配合限位的第二限位块。

作为优选实施方式，进一步限定为：在所述制动磁刹板上设有限位缺口，该限位缺口处设有相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面在制动磁刹板打开而处于制动状态时与所述第一限位挡板限位配合；所述第二限位面在制动磁刹板收回而处于非制动状态时与所述第二限位挡板限位配合。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述制动磁刹板包括朝向运载体的一侧开口并供所述刹车板穿过的刹车架，所述刹车架内部上下两端分别设有上磁板和下磁板，所述上磁板和下磁板之间形成供所述刹车板穿过的刹车通道，所述上磁板和下磁板与穿过所述刹车通道的刹车板产生刹车制动所需的磁阻力。

本发明创造的有益效果是：

1、本发明创造的依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态，有效避免电气失效风险；此外制动状态打开到非制动状态只要设置一个位置要求便可避免控制程序漏洞或者误操作导致装置异常打开到非制动状态。

2、利用磁阻力制动是一种非接触的形式，具有无冲击、无噪声、乘客体验较舒适、维护简单、使用寿命长等优点；

3、运载体发射时该装置仅有复位触发板划过时有磁阻力，阻力对于巨大的发射功驱动力来说可忽略不计，不会对运载体正常发射有额外负载。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构剖视图；

图2是非制动状态的局部结构示意图；

图3是制动状态的局部结构示意图；

图4是卡死机构的结构示意图；

图5是卡死机构的局部结构示意图；

图6是制动磁刹板直线运动时卡死机构的结构示意图；

图7是转动卡板的第二种转动限位结构示意图；

图8是图2的侧视图；

图9是图3的侧视图；

图10是触发部为摆杆的结构示意图之一；

图11是触发部为摆杆的结构示意图之二；

图12是制动磁刹板为直线运动时的局部结构示意图之一；

图13是制动磁刹板为直线运动时的局部结构示意图之二；

图14是图2的俯视图；

图15是图3的俯视图；

图16是图2中B-B处剖视图；

图17是图3中C-C处剖视图；

图18是实施例1的非制动状态结构示意图；

图19是实施例1的触发解锁的结构示意图；

图20是实施例1的制动状态结构示意图；

图21是实施例1的结构示意图；

图22是实施例2的结构示意图之一；

图23是实施例2的结构示意图之二；

图24是实施例2的非制动状态结构示意图；

图25是实施例2的制动状态结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1至附图3所示，一种触发式防倒退磁刹装置，它包括机架1和活动连接在所述机架1上并能够相对其伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的制动磁刹板2，所述机架1上还设有能够将所述制动磁刹板2限制在收回状态的卡死机构5，以及对所述卡死机构5进行解锁而使得制动磁刹板2失去卡死限制的触发机构6，更进一步地说，该触发式防倒退磁刹装置还包括设置在所述机架1和制动磁刹板2之间用于驱动所述制动磁刹板2伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的驱动装置；它还包括设置在运载体7上的触发部72，在所述运载体7滑过机架1时所述触发部72触发所述触发机构6对卡死机构5进行解锁，所述制动磁刹板2在触发部72触发所述触发机构6对卡死机构5解锁后被所述驱动装置打开而对刹车板71进行刹车制动，依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态，有效避免电气失效风险；此外制动状态打开到非制动状态只要设置一个位置要求便可避免控制程序漏洞或者误操作导致装置异常打开到非制动状态。

如附图4至附图7所示，所述卡死机构5包括设置在所述制动磁刹板2上的卡接件51以及设置在所述触发机构6上与卡接件51卡合锁定的转动卡板52，转动卡板52包括卡锁面521，所述机架1上设有能限制所述转动卡板52保持在极限位置的限位件53，所述卡接件51在所述转动卡板52被所述限位件53限位时与卡锁面521卡合而使得卡接件51与转动卡板52卡死；所述卡接件51在所述转动卡板52被触发机构6带动朝向另一个方向转动时与卡锁面521分离实现解锁。

更进一步地说，所述转动卡板52为扇形卡板，所述卡锁面521为弧形面。该弧形面的圆弧圆心在转动卡板52的旋转轴上，拉簧会一直给制动磁刹板2一个向制动状态方向摆动的力，此时限位件53对转动卡板52的作用力分解成切向力Fτ和法向力Fn，Fτ使转动卡板52有转动趋势，但由于限位件53的存在，使得转动卡板52无法转动保持卡锁状态。只有当触发臂61被拨动，然后带动扇形卡板转动，直到转动卡板52和限位件53的接触点到卡锁面521之外，卡接件51才会被释放，制动磁刹板2才能被拉簧拉动复位切换到制动状态。

为了对转动卡板52的转动进行限位在本实施例中列举两种实施方式，第一种实施方式为：如附图4所示，所述扇形卡板上开设有沿其周向设置的弧形槽520，所述限位件53设置在所述弧形槽520内并在扇形卡板转动时能沿着弧形槽520滑行，所述限位件53与弧形槽520一端卡接时使得卡接件51与转动卡板52处于卡死状态。

第二种实施方式为：如附图7所示，所述扇形卡板上设有与限位件53卡接时使得卡接件51与转动卡板52卡死的限位面522，所述扇形卡板与所述限位件卡接在所述限位面522上。在本实施例中，优选第一种实施方式，限位件53设置在所述弧形槽520内，能够简化卡死机构5的结构空间，设计更巧妙。在本实施例中，所述卡接件51为卡轴，更一步地说，所述卡轴为转轴或固定轴。所述限位件53为限位销。在本实施例中，如附图6所示，该制动磁刹板2除了沿弧线摆动还可沿直线方向运动。

在本实施例中，如附图8所示，所述触发机构6包括设置在机架上的相对机架转动的转轴62，所述转轴62一端与所述转动卡板52固定连接，所述转轴62另一端固定连接有被所述触发部72触发而转动的触发臂61，在所述触发臂61与所述机架1之间连接有第一复位弹簧63。第一复位弹簧63能够为所述转动卡板52、触发臂61和转轴62提供复位的动力。更进一步地说，所述机架1上固定有套筒，在所述套筒内适配有所述转轴62，所述第一复位弹簧63套装在所述套筒外，所述第一复位弹簧63的一端与所述触发臂61固定连接，另一端与所述机架1固定连接，第一复位弹簧63能够带动触发臂61复位从而使得转动卡板52回转，结构简单，设计巧妙。

在本实施例中，包括但不限于触发部72与触发臂61之间通过接触力或非接触力传动，更进一步地说，当触发部72与触发臂61之间采用非接触式结构时，如附图8、附图9所示，所述触发臂61为触发磁块，所述触发部72为与所述触发磁块产生磁阻力的金属触发板，所述金属触发板通过所述触发磁块时产生的磁阻力带动所述触发磁块转动而使所述转动卡板52同步转动，反应灵敏，结构巧妙。

当触发部72与触发臂61之间采用接触式结构时，所述触发部72为与所述触发臂61接触而产生推力使所述转动卡板52转动的触发块，所述触发部72通过所述触发臂61时使所述触发部72与所述触发臂61接触而产生推力带动所述转动卡板52同步转动，结构简单。

更进一步地说，如附图10、附图11所示，所述触发部72为与运载体7铰接的摆杆，所述运载体7上设有在运载体7前进时用于限制所述摆杆摆动而使摆杆接触触发所述触发臂61的第一限位块73；所述运载体7上还设有在所述运载体7倒退时将由触发臂61触动而转动后的摆杆进行复位的第二复位弹簧74。

在本实施例中，所述驱动装置包括驱动所述制动磁刹板2打开而处于制动状态的制动组件3以及驱动所述制动磁刹板2收回而处于非制动状态的非制动组件4；所述制动组件3为拉簧，所述制动组件3一端与所述机架1连接，另一端连接在所述制动磁刹板2上，在所述机架1上设有使得所述制动磁刹板2由非制动状态到制动状态之间来回运动的导向机构8。所述非制动组件4为气缸、油缸、电动推杆或电机中的其中一种，所述非制动组件4的一端铰接在所述机架1上，另一端连接在所述制动磁刹板2上。

在本实施例中，所述制动磁刹板2存在两种运动方式，第一种运动方式为直线运动，如附图12、附图13所示，所述制动组件3和非制动组件4均为单作用气缸34，所述导向机构8为适配于所述制动磁刹板2的直线导轨，所述制动磁刹板2在单作用气缸34的作用下沿所述直线导轨由非制动状态到制动状态之间来回直线运动，所述制动磁刹板2在单作用气缸34的作用下沿所述直线导轨由非制动状态到制动状态之间来回直线运动。

如附图14、附图15所示，所述制动磁刹板2的第二种运动方式为沿转动轴摆动，所述导向机构8包括设置在机架上的相对其转动的第一转轴81以及与所述制动组件3相连接的摆动臂82；所述摆动臂82的另一端与所述第一转轴81一端固定连接，所述第一转轴81另一端固定连接有与所述制动磁刹板2铰接的第一磁刹摆臂83；所述导向机构8还包括设置在机架上的相对其转动的第二转轴84以及与所述非制动组件4相连接的第二摆动臂85；所述第二摆动臂85的另一端与所述第二转轴84一端固定连接，所述第二转轴84另一端固定连接有与所述制动磁刹板2铰接的第二磁刹摆臂86。所述制动磁刹板2沿转动轴摆动时，所述卡接件51沿弧型轨迹线54移动。

在本实施例中，所述驱动装置还可选用现有技术中的双作用气缸来替换制动组件3和非制动组件4，结构更简单。而在本实施例中优选驱动装置包括制动组件3和非制动组件4的技术方案能够将制动和非制动动作分开控制，使得制动磁刹板2的伸出或收回动作更加平稳。

为了对制动磁刹板2在切换状态时进行位置限制，在所述机架1上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时限制所述制动磁刹板2的第一限位挡板11；在所述机架1上还固定有制动磁刹板2收回而处于非制动状态时限制所述制动磁刹板的第二限位挡板12。

如附图16、17所示，在所述制动磁刹板2上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时与第一限位挡板11配合限位的第二限位块13。在所述制动磁刹板2上设有限位缺口200，该限位缺口200处设有相交的第一限位面201和第二限位面202，所述第一限位面201在制动磁刹板2打开而处于制动状态时与所述第一限位挡板11限位配合；所述第二限位面202在制动磁刹板2收回而处于非制动状态时与所述第二限位挡板12限位配合，结构简单。

在本实施例中，所述制动磁刹板2包括朝向运载体7的一侧开口并供所述刹车板71穿过的刹车架21，所述刹车架21内部上下两端分别设有上磁板22和下磁板23，所述上磁板22和下磁板23之间形成供所述刹车板71穿过的刹车通道210，所述上磁板22和下磁板23与穿过所述刹车通道210的刹车板71产生刹车制动所需的磁阻力进行磁刹车，采用磁刹的制动方式能够免去传统刹车方式需要更换刹车盘的问题，维护更简单，使用寿命更长。

该触发式防倒退磁刹装置的初始状态为非制动状态，当运载体7前进时，制动磁刹板2与刹车板71无磁阻力，装置无制动力。当运载体7快要滑过该装置时，触发部72触发触发臂61转动，触发臂61在磁阻力的作用下摆动，转动卡板52随之转动，破坏卡接件51与转动卡板52的平衡，卡接件51与转动卡板52不再卡死，制动磁刹板2在制动组件3的作用下向运载体7摆动，直到第一限位挡板11压到第二限位块13，此时制动磁刹板2处于制动状态。若运载体7发生倒车，刹车板71穿过刹车通道210产生很大的磁阻力，从而实现减速制动。

当该触发式防倒退磁刹装置需要从制动状态切换到非制动状态时，系统控制气路气缸给气缩回，非制动组件4拉动第二摆动臂85带动第二磁刹摆臂86反向摆动，从而带动制动磁刹板2摆动，在摆动的过程中卡接件51会碰到转动卡板52并推动转动卡板52转动，然后卡接件51卡入转动卡板52与卡锁面521卡合，此时第二限位挡板12压到第二限位面202上，随后非制动组件4气缸放气，制动磁刹板2在拉簧的作用下和卡接件51一起有朝向制动状态摆动的趋势，但此时转动卡板52被限位件53卡住无法转动，卡接件51和转动卡板52处于卡死状态，拉簧无法拉动制动磁刹板2回转，制动磁刹板2被卡死在非制动状态，完成该装置的收回过程。

该触发式防倒退磁刹装置可应用于各种游乐设施，如滑行类游乐设施和升降类游乐设施，滑行类游乐设施包括但不限于过山车、激流勇进等游乐设施。

实施例1

如附图18至附图21所示，该触发式防倒退磁刹装置应用于过山车，它还包括轨道9，所述轨道9包括连在一起的发射轨道段91和提升轨道段92，所述提升轨道段92的最高点高度高于发射轨道段91的最高点高度，在轨道9上设有沿其滑行的运载体7，在发射轨道段91上设有驱动所述运载体7从发射轨道段91滑行到提升轨道段92的提升驱动装置93；所述发射轨道段91固定有机架1，所述机架1活动连接有能在打开状态时对从提升轨道段92倒滑下来的运载体7的刹车板71进行防倒退刹车制动的制动磁刹板2，在所述机架1和制动磁刹板2之间设置有驱动所述制动磁刹板2打开而处于制动状态的制动组件3以及驱动所述制动磁刹板2收回而处于非制动状态的非制动组件4，在所述机架1上还设有在转动或移动后对所述制动磁刹板2能限制在收回状态的卡死机构5，在机架1上还设有转动或移动后对所述卡死机构5进行解锁而使得制动磁刹板2失去卡死限制的触发机构6，在所述运载体7上设有在滑过机架1时触发所述触发机构6对卡死机构5进行解锁的触发部72，所述制动磁刹板2在触发部72触发所述触发机构6对卡死机构5解锁后由所述制动组件3打开而对刹车板71进行刹车制动，依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态，有效避免电气失效风险；此外制动状态打开到非制动状态只要设置一个位置要求便可避免控制程序漏洞或者误操作导致装置异常打开到非制动状态。

所述提升驱动装置93包括设置在所述发射轨道段91上的电机次级和设置在所述运载体7上并与所述电机次级形成电磁推力推动所述运载体7沿所述轨道9滑行的电机初级。运载体7在发射轨道段91被直线电机驱动获得高速后冲上提升轨道段92顶端完成发射过程。在运载体7开入发射轨道段91前，系统控制气路将该装置打开到非制动状态，直到运载体7上的触发部72滑过触发臂61后，即运载体7最后一卡开出该防倒退磁刹装置后，该装置自动切换到制动状态，若运载体7发射失败，倒退回发射轨道段91时，该装置将运载体7减速到2.5m/s以下，然后机械刹车将列车刹停到停车位置，再进行后续动作。若运载体7发射成功则在完成一轮滑行后重复上述过程。

实施例2

如附图22至附图25所示，该触发式防倒退磁刹装置应用于飞行塔，它还包括塔架10、设置在所述塔架10上沿其滑行的运载体7、以及驱动所述运载体7沿所述塔架10上下滑行的升降驱动装置101；在所述塔架10的下端固定设有机架1，在所述机架1上活动连接有能在打开状态时对从塔架10的上端倒退下来的运载体7的刹车板71进行防倒退刹车制动的制动磁刹板2，在所述机架1和制动磁刹板2之间设置有驱动所述制动磁刹板2打开而处于制动状态的制动组件3以及驱动所述制动磁刹板2收回而处于非制动状态的非制动组件4，在所述机架1上还设有在转动或移动后对所述制动磁刹板2能限制在收回状态的卡死机构5，在机架1上还设有转动或移动后对所述卡死机构5进行解锁而使得制动磁刹板2失去卡死限制的触发机构6，在所述运载体7上设有在滑过机架1时触发所述触发机构6对卡死机构5进行解锁的触发部72，所述制动磁刹板2在触发部72触发所述触发机构6对卡死机构5解锁后由所述制动组件3打开而对刹车板71进行刹车制动，依靠机械连锁，不依靠电气控制即可自动复位到制动状态，有效避免电气失效风险；此外制动状态打开到非制动状态只要设置一个位置要求便可避免控制程序漏洞或者误操作导致装置异常打开到非制动状态。

当运载体7发生意外倒退坠落时，该触发式防倒退磁刹装置在底部对运载体7进行减速，并配合现有技术中的其它设备如底部缓冲胶等安装制动。同样该装置在运载体7向上提升时打开处于非制动状态，在运载体7滑过该装置后自动切换为制动状态。

Claims (18)

1.一种触发式防倒退磁刹装置，其特征在于它包括机架（1）和活动连接在所述机架（1）上并能够相对其伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的制动磁刹板（2），所述机架（1）上还设有能够将所述制动磁刹板（2）限制在收回状态的卡死机构（5），以及对所述卡死机构（5）进行解锁而使得制动磁刹板（2）失去卡死限制的触发机构（6）；

所述触发式防倒退磁刹装置，还包括设置在所述机架（1）和制动磁刹板（2）之间用于驱动所述制动磁刹板（2）伸出而处于制动状态或收回而处于非制动状态的驱动装置；它还包括设置在运载体（7）上的触发部（72），在所述运载体（7）滑过机架（1）时所述触发部（72）触发所述触发机构（6）对卡死机构（5）进行解锁，所述制动磁刹板（2）在触发部（72）触发所述触发机构（6）对卡死机构（5）解锁后被所述驱动装置打开而对刹车板（71）进行刹车制动；

所述卡死机构（5）包括设置在所述制动磁刹板（2）上的卡接件（51）以及设置在所述触发机构（6）上与卡接件（51）卡合锁定的转动卡板（52），转动卡板（52）包括卡锁面（521），所述机架（1）上设有能限制所述转动卡板（52）保持在极限位置的限位件（53），所述卡接件（51）在所述转动卡板（52）被所述限位件（53）限位时与卡锁面（521）卡合而使得卡接件（51）与转动卡板（52）卡死；所述卡接件（51）在所述转动卡板（52）被触发机构（6）带动朝向另一个方向转动时与卡锁面（521）分离实现解锁；

所述转动卡板（52）为扇形卡板，所述卡锁面（521）为弧形面；

所述扇形卡板上开设有沿其周向设置的弧形槽（520），所述限位件（53）设置在所述弧形槽（520）内并在扇形卡板转动时能沿着弧形槽（520）滑行，所述限位件（53）与弧形槽（520）一端卡接时使得卡接件（51）与转动卡板（52）处于卡死状态；

所述触发机构（6）包括设置在机架上的相对机架转动的转轴（62），所述转轴（62）一端与所述转动卡板（52）固定连接，所述转轴（62）另一端固定连接有被所述触发部（72）触发而转动的触发臂（61），在所述触发臂（61）与所述机架（1）之间连接有第一复位弹簧（63）。

2.根据权利要求1所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述扇形卡板上设有与限位件（53）卡接时使得卡接件（51）与转动卡板（52）卡死的限位面（522），所述扇形卡板与所述限位件卡接在所述限位面（522）上。

3.根据权利要求1或2所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述卡接件（51）为卡轴，所述限位件（53）为限位销。

4.根据权利要求3所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述卡轴为转轴或固定轴。

5.根据权利要求4所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述机架（1）上固定有套筒，在所述套筒内适配有所述转轴（62），所述第一复位弹簧（63）套装在所述套筒外，所述第一复位弹簧（63）的一端与所述触发臂（61）固定连接，另一端与所述机架（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述触发臂（61）为触发磁块，所述触发部（72）为与所述触发磁块产生磁阻力的金属触发板，所述金属触发板通过所述触发磁块时产生的磁阻力带动所述触发磁块转动而使所述转动卡板（52）同步转动。

7.根据权利要求1所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述触发部（72）为与所述触发臂（61）接触而产生推力使所述转动卡板（52）转动的触发块，所述触发部（72）通过所述触发臂（61）时使所述触发部（72）与所述触发臂（61）接触而产生推力带动所述转动卡板（52）同步转动。

8.根据权利要求7所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述触发部（72）为与运载体（7）铰接的摆杆，所述运载体（7）上设有在运载体（7）前进时用于限制所述摆杆摆动而使摆杆接触触发所述触发臂（61）的第一限位块（73）；所述运载体（7）上还设有在所述运载体（7）倒退时将由触发臂（61）触动而转动后的摆杆进行复位的第二复位弹簧（74）。

9.根据权利要求1所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述驱动装置包括驱动所述制动磁刹板（2）打开而处于制动状态的制动组件（3）以及驱动所述制动磁刹板（2）收回而处于非制动状态的非制动组件（4）；所述制动组件（3）一端与所述机架（1）连接，另一端连接在所述制动磁刹板（2）上，在所述机架（1）上设有使得所述制动磁刹板（2）由非制动状态到制动状态之间来回运动的导向机构（8）。

10.根据权利要求9所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述非制动组件（4）为气缸、油缸、电动推杆或电机中的其中一种，所述非制动组件（4）的一端铰接在所述机架（1）上，另一端连接在所述制动磁刹板（2）上。

11.根据权利要求10所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述制动组件（3）和非制动组件（4）均为单作用气缸（34），所述导向机构（8）为适配于所述制动磁刹板（2）的直线导轨，所述制动磁刹板（2）在单作用气缸（34）的作用下沿所述直线导轨由非制动状态到制动状态之间来回直线运动。

12.根据权利要求11所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述导向机构（8）包括设置在机架上的相对其转动的第一转轴（81）以及与所述制动组件（3）相连接的摆动臂（82）；所述摆动臂（82）的另一端与所述第一转轴（81）一端固定连接，所述第一转轴（81）另一端固定连接有与所述制动磁刹板（2）铰接的第一磁刹摆臂（83）；所述导向机构（8）还包括设置在机架上的相对其转动的第二转轴（84）以及与所述非制动组件（4）相连接的第二摆动臂（85）；所述第二摆动臂（85）的另一端与所述第二转轴（84）一端固定连接，所述第二转轴（84）另一端固定连接有与所述制动磁刹板（2）铰接的第二磁刹摆臂（86）。

13.根据权利要求11所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述制动组件（3）为拉簧。

14.根据权利要求1所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于驱动装置为双作用气缸。

15.根据权利要求1-2任一所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于在所述机架（1）上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时限制所述制动磁刹板（2）的第一限位挡板（11）；在所述机架（1）上还固定有制动磁刹板（2）收回而处于非制动状态时限制所述制动磁刹板的第二限位挡板（12）。

16.根据权利要求15所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于在所述制动磁刹板（2）上固定有用于所述制动磁刹板打开而处于制动状态时与第一限位挡板（11）配合限位的第二限位块（13）。

17.根据权利要求16所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于在所述制动磁刹板（2）上设有限位缺口（200），该限位缺口（200）处设有相交的第一限位面（201）和第二限位面（202），所述第一限位面（201）在制动磁刹板（2）打开而处于制动状态时与所述第一限位挡板（11）限位配合；所述第二限位面（202）在制动磁刹板（2）收回而处于非制动状态时与所述第二限位挡板（12）限位配合。

18.根据权利要求1-2任一所述的触发式防倒退磁刹装置，其特征在于所述制动磁刹板（2）包括朝向运载体（7）的一侧开口并供所述刹车板（71）穿过的刹车架（21），所述刹车架（21）内部上下两端分别设有上磁板（22）和下磁板（23），所述上磁板（22）和下磁板（23）之间形成供所述刹车板（71）穿过的刹车通道（210），所述上磁板（22）和下磁板（23）与穿过所述刹车通道（210）的刹车板（71）产生刹车制动所需的磁阻力。