CN111377333B - 电梯轿厢停驻制动器 - Google Patents

电梯轿厢停驻制动器 Download PDF

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Abstract

根据一方面，提供了一种电梯轿厢停驻制动器，其包括制动衬块和构造成使制动衬块相对于导轨运动的致动器。电梯轿厢停驻制动器还包括杆，每个杆具有相关的制动衬块；至少一个螺钉，其与致动器相关联，并经由至少一个附接构件可旋转地固定到至少一个杆。在制动操作中，致动器构造成相对于至少一个附接构件沿第一方向旋转至少一个螺钉，从而导致杆与制动衬块朝向导轨移动。在制动器释放操作中，致动器构造成相对于所述至少一个附接构件在第二方向上旋转所述至少一个螺钉，从而使杆与制动衬块移动远离导轨。

Description

电梯轿厢停驻制动器
背景技术
电梯轿厢需要保持在层站的门区域内，以便轿厢门槛和层站门槛处于同一水平，以便乘客安全地登上和离开。由于提升绳索的弹性，电梯轿厢中的负载变化以及随之而来的提升绳索中的张力变化将使轿厢运动并在轿厢和层站之间形成台阶，从而引起绊倒的危险。通过机械使轿厢重新调平是防止这种绊倒危险的已知方法。但是，轿厢的精确定位是一项复杂的任务，在轿厢的装载和卸载过程中动态负荷的变化很可能会使过程反复进行。
停驻制动器解决了在装载和卸载过程中由于悬索弹性而产生的问题。停驻制动器在装载和卸载过程中将电梯轿厢保持在其位置，并在将负载转移到悬索上并且轿厢和层站门已关闭之后释放其夹持，然后再开始运行电梯。
由于停驻制动器在电梯轿厢的每个层站停靠处均接合，因此它们需要可靠并且可以长期使用。因此，需要一种电梯轿厢停驻制动器解决方案，其将提供简单而有效的电梯轿厢停驻制动器。
发明内容
根据第一方面，提供了一种电梯轿厢停驻制动器，其包括制动衬块和构造成使所述制动衬块相对于导轨运动的致动器。电梯轿厢停驻制动器还包括杆，每个杆具有相关的制动衬块；至少一个螺钉，其与致动器相关联，并通过至少一个附接构件可旋转地固定到至少一个杆。在制动操作中，致动器构造成使至少一个螺钉相对于至少一个附接构件沿第一方向旋转，从而使具有制动衬块的杆朝向导轨移动。在制动器释放操作中，致动器构造成相对于所述至少一个附接构件在第二方向上旋转所述至少一个螺钉，从而使具有制动衬块的杆移动远离导轨。
在一个实施例中，杆被枢转，使得由致动器产生的力对于制动衬块倍增。
在一个实施例中，至少一个螺钉包括经由附接构件可旋转地固定到第一杆的一个螺钉，并且致动器被固定到第二杆。
在一个实施例中，至少一个螺钉包括两个螺钉，第一螺钉经由第一附接构件可旋转地固定到第一杆，第二螺钉经由第二附接构件可旋转地固定到第二杆。
在一个实施例中，致动器包括机电致动器，并且还包括控制器，控制器构造成当在制动操作中机电致动器被操作以使制动衬块运动时计算机电致动器的转数；并基于计算出的转数确定制动衬块的磨损。
在一个实施例中，所述控制器构造成在转数超过预定阈值时发出磨损警报。
根据第二方面，提供了一种电梯轿厢，包括至少一个第一方面的电梯轿厢停驻制动器。
附图说明
被包含以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1A示出了根据一个实施例的电梯轿厢停驻制动器。
图1B示出了图1A的电梯轿厢停驻制动器的另一视图。
图1C示出了根据另一实施例的电梯轿厢停驻制动器。
具体实施方式
图1A示出了根据一个实施例的电梯轿厢停驻制动器120。图1B示出了图1A的电梯轿厢停驻制动器的另一视图。电梯轿厢停驻制动器在装载和卸载过程中将电梯保持在其位置，并在将负载转移到悬索上并且轿厢和层站门已关闭之后释放其夹持，然后再开始运行电梯。
电梯轿厢停驻制动器120包括致动器100，致动器100构造成使制动衬块112相对于导轨110运动。电梯轿厢停驻制动器120还包括杆106A，106B，每个杆具有相关的制动衬块112。当杆106A，106B移动时，制动衬块112也移动。电梯轿厢停驻制动器120还包括与致动器100相关联并且经由附接构件104可旋转地固定到第一杆106A的螺钉102。在另一侧，致动器100固定到第二杆106B。附接构件104的内螺纹与螺钉102的外螺纹相对应，使得螺钉102能够旋转通过附接构件104。致动器100可移动地固定到制动器支架108或吊绳，以允许致动器100的螺钉端部在螺钉102的轴向方向上运动。
在制动操作中，致动器100构造成使螺钉102相对于附接构件104沿第一方向旋转，从而使具有制动衬块112的杆106A，106B朝着导轨110移动。电梯轿厢中负载变化所产生的力通过杆106A，106B传递到导轨110，而制动衬块112可操作地连接到制动器支架108。在制动器释放操作中，致动器100构造成使螺钉102相对于附接构件104在与第一方向相反的第二方向上旋转，从而使具有制动衬块112的杆106A，106B远离导轨110移动。
换句话说，电梯轿厢停驻制动器120起作用，使得致动器100转动螺钉102，螺钉102使杆106A，106B朝向彼此移动，从而在制动衬块112之间压缩导轨110。杆106A，106B可以固定到固定在制动器支架108上的铰链114上。在其他实施例中，可以使用其他枢轴点来达到相等的杆作用。在一个实施例中，杆106A，106B可以被枢转，使得由致动器100产生的力对于制动衬块112倍增。制动器支架108可以固定在吊绳上。可以确定杆比，以使制动器的闭合速度和力适合于电梯。在铰链108上可以存在复位弹簧，复位弹簧在电梯轿厢停驻制动器120的释放状态下将杆106A，106B推回。在一实施例中，电梯轿厢停驻制动器120可位于吊绳的顶部，致动器100和齿轮在顶梁之间。
上述解决方案的优点在于，由于杆比增加了制动衬块上的力，因此需要来自致动器和齿轮的扭矩较小。此外，致动器和齿轮可以位于两个吊绳顶梁之间，在此处有更大的空间，制动器不会对其他部件造成太大影响。
图1C示出了根据另一实施例的电梯轿厢停驻制动器122。
电梯轿厢停驻制动器122包括致动器100，致动器100构造成使制动衬块112相对于导轨110运动。电梯轿厢停驻制动器122还包括杆106C，106D，每个杆具有相关的制动衬块112。当杆106C，106D移动时，制动衬块112也移动。电梯轿厢停驻制动器122还包括两个螺钉102A，102B。第一螺钉102A经由第一附接构件104A可旋转地固定至第一杆106C，第二螺钉102B经由第二附接构件104B可旋转地固定至第二杆106D。附接构件104A，104B的内螺纹与螺钉102A，102B的外螺纹相对应，使得螺钉102A，102B能够旋转通过附接构件104A，104B。
在制动操作中，致动器100构造成使螺钉102A，102B相对于附接构件104A，104B沿第一方向旋转，从而使具有制动衬块112的杆106C，106D朝着导轨110移动。电梯轿厢中负载变化所产生的力通过杆106C，106D传递到导轨110，而制动衬块112可操作地连接到制动器支架108。在制动器释放操作中，致动器100构造成相对于附接构件104A，104B在第二方向上旋转螺钉102A，102B，从而使具有制动衬块112的杆106C，106D移动远离导轨110。
换句话说，电梯轿厢停驻制动器122以在导轨110的顶端的两侧对称地存在杆106C，106D的方式进行操作。导轨110被压缩在固定在杆106C，106D上的两个制动衬块112之间。杆106C，106D可以通过制动器支架108固定在吊绳上。致动器100和齿轮也可以被固定在制动器支架108上，并且致动器100被允许沿z方向移动。螺钉102A，102B可以是固定在齿轮上的右手和左手梯形螺钉。当致动器100在方向1上旋转螺钉102A，102B时，杆106C，106D绕铰链116向方向1旋转，并且制动衬块112夹持导轨110。当电梯轿厢静止时，在电梯门打开期间发生对导轨110的夹持。当螺钉102A，102B沿另一方向旋转时，制动衬块112与导轨110分离。在一实施例中，当电梯轿厢正在移动时，制动衬块112需要离开导轨110最小距离，例如5mm。制动器的脱离是在装载或卸载之后且电梯准备启动之前进行的。
上述解决方案的优点在于，其能够将致动器和齿轮定位在吊绳上梁之间具有适当空间的位置。此外，滚子引导支架为制动器提供了良好的遮盖。此外，电机制动力可以通过杆比来放大，这与例如将致动器直接位于导轨上的卡钳制动器相比允许使用较小的致动器。
在图1A-1C所示的任一实施例中，致动器100可以包括机电致动器。电梯轿厢停驻制动器120，122还可以包括控制器，控制器构造成当在制动操作中机电致动器被操作以使制动衬块112运动时例如通过编码器计算机电致动器电机的转数；并基于计算出的转数确定制动衬块112的磨损。当制动衬块112磨损时，它们需要朝着导轨110的侧表面移动更长的距离，以实现适当的制动状态。这意味着电机必须运行更长的时间(即，电机执行的转数增加)以实现适当的制动状态。控制器还可以构造成在转数超过预定阈值时发出磨损警报。这也可能意味着制动衬块112可能需要更换新的制动衬块。
当确定机电致动器的旋转整圈和一圈内的角度时，可以实现非常低成本的电梯轿厢制动衬块磨损解决方案。公开的解决方案还使得能够远程检测制动衬块的磨损。
此外，尽管图1A-1C可以示出致动器100是旋转致动器，在其他实施例中，其他致动器类型也可以例如与一个或多个适配器部件一起使用。
尽管已经示出并描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应该理解，本领域技术人员可以对所描述的装置和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变而不脱离本发明的精神。此外，应该认识到，结合任何公开的形式示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。
根据本领域技术人员的公知常识，申请人在此分开地单独公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，达到这些特征或组合能够基于本说明书作为整体进行的程度，而不管这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢停驻制动器(120，122)，包括：
制动衬块(112)；和
致动器(100)，其构造成使制动衬块(112)相对于导轨(110)运动；
其特征在于，所述电梯轿厢停驻制动器(120、122)还包括：
杆(106A，106B，106C，106D)，每个杆具有相关的制动衬块(112)；
至少一个螺钉(102，102A，102B)，与致动器(100)相关联并通过至少一个附接构件(104，104A，104B)可旋转地固定到至少一个杆(106A，106B，106C，106D)；
其中，在制动操作中，致动器(100)构造成相对于所述至少一个附接构件(104，104A，104B)沿第一方向旋转所述至少一个螺钉(102，102A，102B)，从而使杆(106A，106B，106C，106D)与制动衬块(112)朝向导轨(110)移动；并且
其中，在制动器释放操作中，致动器(100)构造成相对于所述至少一个附接构件(104，104A，104B)在第二方向上旋转所述至少一个螺钉(102，102A，102B)，从而使杆(106A，106B，106C，106D)与制动衬块(112)移动远离导轨(110)，
其中，所述杆(106A，106B，106C，106D)枢转，使得由所述致动器(100)产生的力对于所述制动衬块(112)倍增。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢停驻制动器(120，122)，其中，所述至少一个螺钉(102，102A，102B)包括经由所述附接构件(104)可旋转地固定到第一杆(106A)的一个螺钉(102)，并且致动器(100)固定在第二杆(106B)。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢停驻制动器(120、122)，其中，所述至少一个螺钉(102、102A，102B)包括两个螺钉(102A，102B)，第一螺钉(102A)经由第一附接构件(104A)可旋转地固定到第一杆(106C)，第二螺钉(102B)经由第二附接构件(104B)可旋转地固定到第二杆(106D)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯轿厢停驻制动器(120、122)，其中，所述致动器(100)包括机电致动器，并且还包括控制器，所述控制器构造成：
当在制动操作中操作机电致动器以移动制动衬块(112)时，计算机电致动器的转数；和
基于计算出的转数确定制动衬块(112)的磨损。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢停驻制动器(120、122)，其中，所述控制器构造成在转数超过预定阈值时发出磨损警报。
6.一种电梯轿厢，包括至少一个根据权利要求1-5中任一项所述的电梯轿厢停驻制动器(120、122)。
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