CN112141861A - 一种家用电梯自动平开门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，门板组件包括左门板和右门板，左门板的顶部一侧设有左转轴，左转轴的上端延伸至门机中，右门板的顶部一侧设有右转轴，右转轴的上端延伸至门机中；门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，驱动电机的输出轴与左转轴连接，传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置。本发明一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。

Description

一种家用电梯自动平开门
技术领域
本发明涉及一种家用电梯自动平开门。
背景技术
随着国民经济水平的提高，私人住宅内安装电梯越来越多，对电梯市场划分更精细。现有的家用电梯层门广泛采用的是手动门及半自动门，实用性和便捷性相对较差，特别是特殊人群(老人、残疾人等)使用起来相对不便。因此，需要设计一种方便使用的家用电梯自动平开门。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，所述门板组件包括左门板和右门板，所述左门板的顶部一侧设有左转轴，该左转轴竖直设置，且该左转轴的上端延伸至门机中，所述右门板的顶部一侧设有右转轴，该右转轴竖直设置，且该右转轴的上端延伸至门机中；所述门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，所述控制器与驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出轴朝下，且驱动电机的输出轴与左转轴连接，所述传动轴水平设置，该传动轴通过支架可转动的安装在门机中，且该传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，所述右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；所述左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置，所述左门板和右门板均包括外板和内板，所述外板和内板之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板，该活动触板为长条形结构，且该活动触板的两侧分别贯穿外板和内板并延伸至空腔的外部，所述外板和内板分别设有供活动触板贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座和导向板，所述导向板位于传感器安装座和活动触板之间，所述传感器安装座上安装有压力传感器，该压力传感器与控制器电性连接，所述导向板中水平穿设有活动压杆，该活动压杆上设有凸环，该凸环位于导向板和活动触板之间，且该凸环和导向板之间连接有套设于活动压杆的第一复位弹簧，所述活动触板靠近活动压杆的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面和第二驱动斜面，所述活动压杆的一端与压力传感器接触，该活动压杆的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆的该端部设有第一从动斜面和第二从动斜面，所述第一驱动斜面与第一从动斜面相对应，所述第二驱动斜面与第二从动斜面相对应，所述活动触板的底部设有凸条，该凸条和外板之间连接有第二复位弹簧。
优选的，所述门机中还设有位于传动轴上方的电磁铁安装座，该电磁铁安装座上安装有与控制器电性连接的电磁铁，该电磁铁水平设置，且该电磁铁的动铁芯连接有限位销，所述传动轴上设有位于电磁铁外侧的限位盘，该限位盘上设有供限位销插入的限位孔。
优选的，所述门套包括横梁，以及连接在横梁底部的一对立柱。
优选的，所述驱动电机为减速电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
使用时，当电梯轿厢运行到平层后，由控制器控制驱动电机正转或反转运行，驱动电机则驱动左转轴以及第三锥形齿轮转动，左转轴转动后将带动左门板开启或关闭，第三锥形齿轮转动后将通过传动轴带动右转轴转动，由右转轴带动右门板开启或关闭，从而实现左门板和右门板的同时开启或关闭。
并且，通过设置防碰撞装置，当左门板和右门板在开启的过程中，如果活动触板碰到人或其他物体时，活动触板将因受到阻挡而向内板方向移动并拉伸第二复位弹簧，并通过第一驱动斜面与第一从动斜面的配合，使活动压杆向压力传感器方向移动，该过程中活动压杆将通过凸环压缩第一复位弹簧，且活动压杆对压力传感器产生压力，压力传感器检测到压力后发送信号至控制器，由控制器控制驱动电机停止运行，从而紧急停止门板的开启动作；当左门板和右门板在关闭的过程中，如果活动触板碰到人或其他物体时，活动触板将因受到阻挡而向外板方向移动并压缩第二复位弹簧，并通过第二驱动斜面与第二从动斜面的配合，使活动压杆向压力传感器方向移动，该过程中活动压杆将通过凸环压缩第一复位弹簧，且活动压杆对压力传感器产生压力，压力传感器检测到压力后发送信号至控制器，由控制器控制驱动电机停止运行，从而紧急停止门板的关闭动作，以免碰伤人体，同时可防止门板受损。
另外，当门板组件关闭到位时，电磁铁上连接的限位销与限位盘上的限位孔共轴心，此时，控制器将控制电磁铁的动铁芯伸出，由动铁芯带动限位销插入限位盘的限位孔中，以使传动轴以及左转轴和右转轴均无法转动，从而将门板锁紧，防止门板被意外打开；当电梯轿厢运行到平层后，控制器首先控制电磁铁的动铁芯缩回，由动铁芯带动限位销从限位孔中抽出，之后控制器控制驱动电机运行。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中门机的示意图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明中防碰撞装置的示意图。
图5是图4中B处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1至图5所示，一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机1，所述门板组件包括左门板2和右门板3，所述左门板2的顶部一侧设有左转轴4，该左转轴4竖直设置，且该左转轴4的上端延伸至门机1中，所述右门板3的顶部一侧设有右转轴5，该右转轴5竖直设置，且该右转轴5的上端延伸至门机1中；所述门机1中设有控制器6、驱动电机7和传动轴8，所述控制器6与驱动电机7电性连接，所述驱动电机7的输出轴朝下，且驱动电机7的输出轴与左转轴4连接，所述传动轴8水平设置，该传动轴8通过支架9可转动的安装在门机1中，且该传动轴8的两端分别设有第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11，所述左转轴4上设有与第一锥形齿轮10相啮合的第三锥形齿轮12，所述右转轴5的上端设有与第二锥形齿轮11相啮合的第四锥形齿轮13；所述左门板2的底部以及右门板3的底部均设有防碰撞装置，所述左门板2和右门板3均包括外板14和内板15，所述外板14和内板15之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板16，该活动触板16为长条形结构，且该活动触板16的两侧分别贯穿外板14和内板15并延伸至空腔的外部，所述外板14和内板15分别设有供活动触板16贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座17和导向板18，所述导向板18位于传感器安装座17和活动触板16之间，所述传感器安装座17上安装有压力传感器19，该压力传感器19与控制器6电性连接，所述导向板18中水平穿设有活动压杆20，该活动压杆20上设有凸环21，该凸环21位于导向板18和活动触板16之间，且该凸环21和导向板18之间连接有套设于活动压杆20的第一复位弹簧22，所述活动触板16靠近活动压杆20的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面23和第二驱动斜面24，所述活动压杆20的一端与压力传感器19接触，该活动压杆20的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆20的该端部设有第一从动斜面25和第二从动斜面26，所述第一驱动斜面23与第一从动斜面25相对应，所述第二驱动斜面24与第二从动斜面26相对应，所述活动触板16的底部设有凸条27，该凸条27和外板14之间连接有第二复位弹簧28。
上述门机1中还设有位于传动轴8上方的电磁铁安装座29，该电磁铁安装座29上安装有与控制器6电性连接的电磁铁30，该电磁铁30水平设置，且该电磁铁30的动铁芯连接有限位销31，上述传动轴8上设有位于电磁铁30外侧的限位盘32，该限位盘32上设有供限位销31插入的限位孔。
上述门套包括横梁33，以及连接在横梁33底部的一对立柱34。
上述驱动电机7为减速电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
使用时，当电梯轿厢运行到平层后，由控制器6控制驱动电机7正转或反转运行，驱动电机7则驱动左转轴4以及第三锥形齿轮12转动，左转轴4转动后将带动左门板2开启或关闭，第三锥形齿轮12转动后将通过传动轴8带动右转轴5转动，由右转轴5带动右门板3开启或关闭，从而实现左门板2和右门板3的同时开启或关闭。
并且，通过设置防碰撞装置，当左门板2和右门板3在开启的过程中，如果活动触板16碰到人或其他物体时，活动触板16将因受到阻挡而向内板15方向移动并拉伸第二复位弹簧28，并通过第一驱动斜面23与第一从动斜面25的配合，使活动压杆20向压力传感器19方向移动，该过程中活动压杆20将通过凸环21压缩第一复位弹簧22，且活动压杆20对压力传感器19产生压力，压力传感器19检测到压力后发送信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机7停止运行，从而紧急停止门板的开启动作；当左门板2和右门板3在关闭的过程中，如果活动触板16碰到人或其他物体时，活动触板16将因受到阻挡而向外板14方向移动并压缩第二复位弹簧28，并通过第二驱动斜面24与第二从动斜面26的配合，使活动压杆20向压力传感器19方向移动，该过程中活动压杆20将通过凸环21压缩第一复位弹簧22，且活动压杆20对压力传感器19产生压力，压力传感器19检测到压力后发送信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机7停止运行，从而紧急停止门板的关闭动作，以免碰伤人体，同时可防止门板受损。
另外，当门板组件关闭到位时，电磁铁30上连接的限位销31与限位盘32上的限位孔共轴心，此时，控制器6将控制电磁铁30的动铁芯伸出，由动铁芯带动限位销31插入限位盘32的限位孔中，以使传动轴8以及左转轴4和右转轴5均无法转动，从而将门板锁紧，防止门板被意外打开；当电梯轿厢运行到平层后，控制器6首先控制电磁铁30的动铁芯缩回，由动铁芯带动限位销31从限位孔中抽出，之后控制器6控制驱动电机7运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，其特征在于，所述门板组件包括左门板和右门板，所述左门板的顶部一侧设有左转轴，该左转轴竖直设置，且该左转轴的上端延伸至门机中，所述右门板的顶部一侧设有右转轴，该右转轴竖直设置，且该右转轴的上端延伸至门机中；所述门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，所述控制器与驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出轴朝下，且驱动电机的输出轴与左转轴连接，所述传动轴水平设置，该传动轴通过支架可转动的安装在门机中，且该传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，所述右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；所述左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置，所述左门板和右门板均包括外板和内板，所述外板和内板之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板，该活动触板为长条形结构，且该活动触板的两侧分别贯穿外板和内板并延伸至空腔的外部，所述外板和内板分别设有供活动触板贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座和导向板，所述导向板位于传感器安装座和活动触板之间，所述传感器安装座上安装有压力传感器，该压力传感器与控制器电性连接，所述导向板中水平穿设有活动压杆，该活动压杆上设有凸环，该凸环位于导向板和活动触板之间，且该凸环和导向板之间连接有套设于活动压杆的第一复位弹簧，所述活动触板靠近活动压杆的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面和第二驱动斜面，所述活动压杆的一端与压力传感器接触，该活动压杆的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆的该端部设有第一从动斜面和第二从动斜面，所述第一驱动斜面与第一从动斜面相对应，所述第二驱动斜面与第二从动斜面相对应，所述活动触板的底部设有凸条，该凸条和外板之间连接有第二复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述门机中还设有位于传动轴上方的电磁铁安装座，该电磁铁安装座上安装有与控制器电性连接的电磁铁，该电磁铁水平设置，且该电磁铁的动铁芯连接有限位销，所述传动轴上设有位于电磁铁外侧的限位盘，该限位盘上设有供限位销插入的限位孔。
3.根据权利要求2所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述门套包括横梁，以及连接在横梁底部的一对立柱。
4.根据权利要求3所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述驱动电机为减速电机。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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Address after: 215000 group 1.3, taohuazhuang village, Zhenze Town, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Meijia Zhixuan Elevator Co.,Ltd.

Address before: 215000 group 1.3, taohuazhuang village, Zhenze Town, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU MIKAE ELEVATOR CO.,LTD.

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