CN209940242U - 一种家用电梯自动平开门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家用电梯自动平开门装置，包括门机、门板和门立柱，所述门立柱设置于开门口两侧，所述门立柱上部之间连接有门机，所述门机下部两端分别铰接门板，所述门机中部设有电源，所述门机两侧分别设有驱动电机，所述驱动电机和电源设有分别连接控制驱动电机的主控板，所述主控板电性连接电源，所述驱动电机的输出轴端连接推拉杆，所述推拉杆上另一端铰接滑块，所述门板上端沿宽度方向上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内滑动。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，实现了门的全自动开启和关闭，适配家用电梯。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯安装技术领域，具体是指一种家用电梯自动平开门装置。
背景技术
在电梯行业中，特别是家用电梯中，目前广泛采用的是手动门及半自动门，实用性和便捷性相对较差，特别是特殊人群(老人、残疾人等)使用起来相对不便。
现有技术：目前家用电梯中使用的一般是手动门或半自动门，只能实现自动关闭功能，需要靠人工打开，使用起来存在诸多不便，故存在诸多不方便因素：
(1)不能实现完全自动；
(2)现有技术中的开门机体积较大，适用匹配性差；
(3)不能满足特殊人群(老人、残疾人等)使用要求。
因此以上问题亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种家用电梯自动平开门装置，结构合理，实现了门的全自动开启和关闭，适配家用电梯。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种家用电梯自动平开门装置，包括门机、门板和门立柱，所述门立柱设置于开门口两侧，所述门立柱上部之间连接有门机，所述门机下部两端分别铰接门板，所述门机中部设有电源，所述门机两侧分别设有驱动电机，所述驱动电机和电源设有分别连接控制驱动电机的主控板，所述主控板电性连接电源，所述驱动电机的输出轴端连接推拉杆，所述推拉杆上另一端铰接滑块，所述门板上端沿宽度方向上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内滑动，所述门机上且电源下方设有电锁，所述门板上端远离门立柱一侧均设有锁门件，所述电锁下部中心处设有用于锁门的锁扣，所述电锁电性连接电源，所述电锁下方靠近锁门件处设有关门到位开关，所述关门到位开关电性连接电源。
进一步的，所述关门到位开关位于锁门件两侧对称设置，对称设置保证双门同步检测到位。
进一步的，所述关门到位开关内设置有接触传感器，通过接触检测关门到位，保证关门到位，即保证电梯乘坐人员的安全。
进一步的，所述门机上设有防护外壳，防止异物进入同时外观美观。
进一步的，所述驱动电机采用直流无刷电机，结构简单，效率高，传动平稳。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型属于自动门控技术在家用电梯领域的延伸，目前市场通用的自动开门装置还不能满足家用电梯设备的需求，存在接口不匹配，结构不匹配等问题，本实用新型是针对家用电梯技术要求定向开发的产品，可完全满足家用电梯要求。本装置的优点：
1.完全隐藏式结构，可与井道框架完美对接；
2.门机采用模块化设计，结构简单，效率高，传动平稳；
3.采用直流无刷电机驱动，寿命长，可靠性高；
4.采用闭环控制，S形运行曲线，运行平稳，噪音低；
5.智能防夹保护功能，可有效防止夹伤乘客。
本实用新型解决了现有门控技术与家用电梯技术不匹配的问题，为特殊人群(老人、残疾人等)使用家用电梯提供了方便，增强的家用电梯的实用性，本装置主要应用于家用电梯领域，实现家用电梯门的自动开关功能，结构紧凑，可与井道结构完美结合，提高了家用电梯整体结构的美观性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中推拉杆处俯视的结构示意图。
图3是本实用新型的电气原理图。
如图所示：1、门机，2、门板，3、门立柱，4、电源，5、驱动电机，6、主控板，7、推拉杆，8、滑块，9、滑槽，10、电锁，11、锁门件，12、锁扣，13、关门到位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，一种家用电梯自动平开门装置，包括门机1、门板2和门立柱3，所述门立柱3设置于开门口两侧，所述门立柱3上部之间连接有门机1，所述门机1下部两端分别铰接门板2，所述门机1中部设有电源4，所述门机1两侧分别设有驱动电机5，所述驱动电机5和电源4设有分别连接控制驱动电机5的主控板6，所述主控板6电性连接电源4，所述驱动电机5的输出轴端连接推拉杆7，所述推拉杆7上另一端铰接滑块8，所述门板2上端沿宽度方向上设有滑槽9，所述滑块8设置在滑槽9内滑动，所述门机1上且电源4下方设有电锁10，所述门板2上端远离门立柱3一侧均设有锁门件11，所述电锁10下部中心处设有用于锁门的锁扣12，所述电锁10电性连接电源4，所述电锁10下方靠近锁门件11处设有关门到位开关13，所述关门到位开关13电性连接电源4。
所述关门到位开关13位于锁门件11两侧对称设置，所述关门到位开关13内设置有接触传感器，所述门机1上设有防护外壳，所述驱动电机5采用直流无刷电机。
本实用新型的工作原理：
开门：当系统接收到开门信号时，电锁打开，然后驱动电机会通过推拉杆执行开门命令，使门开到设定角度。
关门：当系统接收到关门命令或开门时间结束时，系统会自动执行关门动作，此时推拉杆带动门扇向关门方向运行，直至门关到位；当门关到位时，关门到位开关会接通，反馈至整梯系统安全回路中，同时，电锁上锁，并将锁状态反馈至整梯系统。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种家用电梯自动平开门装置，包括门机(1)、门板(2)和门立柱(3)，其特征在于：所述门立柱(3)设置于开门口两侧，所述门立柱(3)上部之间连接有门机(1)，所述门机(1)下部两端分别铰接门板(2)，所述门机(1)中部设有电源(4)，所述门机(1)两侧分别设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)和电源(4)设有分别连接控制驱动电机(5)的主控板(6)，所述主控板(6)电性连接电源(4)，所述驱动电机(5)的输出轴端连接推拉杆(7)，所述推拉杆(7)上另一端铰接滑块(8)，所述门板(2)上端沿宽度方向上设有滑槽(9)，所述滑块(8)设置在滑槽(9)内滑动，所述门机(1)上且电源(4)下方设有电锁(10)，所述门板(2)上端远离门立柱(3)一侧均设有锁门件(11)，所述电锁(10)下部中心处设有用于锁门的锁扣(12)，所述电锁(10)电性连接电源(4)，所述电锁(10)下方靠近锁门件(11)处设有关门到位开关(13)，所述关门到位开关(13)电性连接电源(4)。
2.根据权利要求1所述的一种家用电梯自动平开门装置，其特征在于：所述关门到位开关(13)位于锁门件(11)两侧对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种家用电梯自动平开门装置，其特征在于：所述关门到位开关(13)内设置有接触传感器。
4.根据权利要求1所述的一种家用电梯自动平开门装置，其特征在于：所述门机(1)上设有防护外壳。
5.根据权利要求1所述的一种家用电梯自动平开门装置，其特征在于：所述驱动电机(5)采用直流无刷电机。
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Cited By (2)
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| CN112141861A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-29 | 苏州美嘉智选电梯有限公司 | 一种家用电梯自动平开门 |
| CN114229648A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 中山天达电梯科技有限公司 | 一种便于自主脱困的家用电梯门动力装置 |
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